Husqvarna Automower 220 AC Technisches Handbuch Seite 15

Beispiele für hohe und niedrige Signalstärken
Die Stärke des A-Signals entlang des
Begrenzungskabels variiert außerdem je nach
Abstand zu anderen Schleifenabschnitten. Die
Signalstärke wird von der Größe des Arbeitsbereichs,
von Inseln, Ausbuchtungen, Passagen und Ecken
bestimmt.
Bei kleinen Installationen oder Teilbereichen,
schmalen Passagen und nach außen weisenden
Ecken liegt eine höhere Signalstärke vor. Bei großen
Installationen, nach innen weisenden Ausbuchtungen
und Ecken fällt die Signalstärke niedriger aus.
Bei einer Verstärkung oder Abschwächung des
Signals ist es normal, dass niedrige bzw. hohe
Signalstärken nicht über die gesamte Länge des
Begrenzungskabels vorliegen.
Demnach bewegt sich der Automower nicht konstant
mit demselben Abstand am Begrenzungskabel
entlang, selbst wenn überall dieselbe Korridorbreite
eingestellt ist. So kürzt der Mäher z.B. Ecken ab und
kann nicht in jedem Fall Passagen durchqueren.
Wenn der Automower bei seiner Suche nach der
Ladestation keine entsprechende
Schleifensignalstärke empfängt, sucht er nach der
benötigten Stärke, indem er zickzackförmig am
Begrenzungskabel entlangfährt und auf diese Weise
den unmittelbaren Bereich um die Schleife absucht.
Dieses Verhalten wird daran erkennbar, dass der
Automower ein kurzes Stück fährt, anhält, sucht,
wieder ein kurzes Stück fährt, anhält, sucht usw.
Wenn der Automower nicht die nötige
Schleifensignalstärke empfängt, während er die
Ladestation verlässt, um der Schleife zu einem
abgelegenen Bereich zu folgen, beginnt er
stattdessen direkt mit dem Mähen.
1. FUNKTION
Nach außen weisende
Ecke = hohe Stärke
300
275
250
Schmale
Ausbuchtung =
niedrige Stärke
Nach innen weisende
Ecke = niedrige Stärke
Ausbreitung der Schleifensignalstärke auf der Bodenfläche
Zickzackmuster
Stärke des
A-Signals
Außerhalb Innerhalb
320
275
70
Kabel
3012-612
35 m
3012-605
3012-606
German - 15