Sensoren; Stoßsensoren - Husqvarna AUTOMOWER 310 Technisches Handbuch

1. FUNKTION

1.15 Sensoren

3
2
Der Mähroboter verfügt über verschiedene Sensoren. Der
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vordere Stoßsensor (1), der hintere Stoßsensor (2), der
Kippsensor (3) und der Hebesensor (4) haben die Aufgabe,
den Mäher und auch den Benutzer zu schützen. Der hintere
(5) und vordere (6) Schleifensensor dienen der Steuerung
des Mähers im Arbeitsbereich, der Ausrichtung des Mähers
beim Andocken, dem Folgen des Suchkabels, usw.
6
1.15.1 Stoßsensoren
Die Stoßsensoren erkennen, wenn der Mäher mit
festen Gegenständen kollidiert ist. Wenn die Sensoren
aktiviert werden, d. h. der Mäher mit einem Gegenstand
zusammenstößt, hält der Mäher an, fährt zurück und ändert
seine Richtung. Die vier Gummidämpfer am Heck des
Mähers registrieren die relative Bewegung des Gehäuses
zum Chassis.
1
4
1.15.2 Kippsensor
Der Kippsensor misst die Neigung des Mähers gegen die
Horizontale. Der X-Winkel zeigt die Neigung von vorne
nach hinten und der Y-Winkel die Neigung von links nach
rechts. Der vom Kippsensor errechnete Wert dient unter
anderem dazu, die Radmotoren bei Fahrten an Steigungen
untereinander auszugleichen.
1.15.3 Hebesensoren
Die Hebesensoren erkennen ein Anheben des Mähers vom
Boden. Dies wird über die mechanische Konstruktion und
die Magneten in den beiden vorderen Gummidämpfern
erreicht. Wird ein Anheben des Mähers angezeigt, werden
Mäher und Messerscheibe sofort angehalten. Daraufhin
wird der Mäher durch Rückwärtsfahren und mehrfaches
Wenden versuchen, sich von dem Hindernis zu befreien,
durch das er angehoben wurde.
1.15.4 Schleifensensoren
Die Schleifensensoren erkennen die Signale der
Begrenzungsschleife, der Suchkabel und die N- und
F-Felder der Ladestation. Der Mäher kann die Signale nur
erkennen, wenn Sie in der Ladestation kodiert wurden.
Siehe 3.10 Neues Schleifensignal auf Seite 43.
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