Konstruktion Und Funktion; Chassis Und Gehäuse - Husqvarna AUTOMOWER 310 Technisches Handbuch

5.1 Konstruktion und Funktion

5.1.1 Chassis und Gehäuse
Die Konstruktion des Mähroboters basiert
mechanisch auf folgenden wesentlichen
Komponenten:
• Gehäuse
• Display-Abdeckung
• Chassis, Oberteil
• Chassis, Unterteil
Zwischen Ober- und Unterteil des Chassis befinden
sich zwei Dichtungsbänder sowie ein weiteres
Dichtungsband zwischen Oberteil und Display-
Abdeckung. Es ist wichtig, die Dichtungsbänder
nach jedem Öffnen des Mähers auszutauschen.
5.1.2 Leiterplatte
Der Mähroboter ist mit bis zu acht Leiterplatten
ausgestattet:
• Hauptplatine (1)
• MMI-Leiterplatte (2)
• GARDENA Smart System-Leiterplatte (3,
nur für GARDENA Smart System-Modelle)
• Platine für vorderen Schleifensensor (4)
• Leiterplatte für Hebesensor (5)
• Leiterplatte für Stoßsensor (6)
Auf den Platinen befinden sich die Elektronik und
Software für die Steuerung der Mäherfunktionen.
Vereinfacht kann es so ausgedrückt werden, dass
die Hauptplatine die ausgewerteten Sensorsignale
sammelt und Steuersignale für den Motor erzeugt.
Die HMI-Leiterplatte sammelt die Informationen der
gedrückten Tastaturtasten und überträgt die vom
Benutzer vorgenommene Menüauswahl an die
Hauptleiterplatte, auf der sie gespeichert wird. Die
Elemente dieser Auswahl stellen anschließend die
Bedingungen für die Hauptplatine dar, die sie bei
der Bewertung der Sensorensignale berücksichtigen
muss. Die HMI-Platine hat auch die Aufgabe,
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5. REPARATURANWEISUNGEN
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