Suchschleife; Suchmethoden, Um Die Ladestation Zu Finden - Husqvarna AUTOMOWER 310 Technisches Handbuch

1. FUNKTION

1.10 Suchschleife

Das Suchkabel und der Teil der Begrenzungsschleife,
der für die Rückführung zur Ladestation sorgt, wird
Suchschleife genannt. Der Strom in der Suchschleife
fließt an der Verbindungsstelle vom Such- und
Begrenzungskabel immer nach links.
Die Stärke der Suchsignale, wie z. B. das A-Signal,
variiert je nach Abstand zur Suchschleife. Im Suchkabel
ist das Signal positiv und die Signalstärke nimmt mit
zunehmendem Abstand vom Kabel allmählich ab.
Außerhalb des Suchkabels ist das Signal negativ
und die Signalstärke nimmt schneller ab. Der Bereich
innerhalb der Suchschleife wird als Suchbereich
bezeichnet. Der Mähroboter folgt dem Suchkabel stets
auf der linken Seite in Richtung Ladestation. Der Mäher
folgt also negativen Suchsignalwerten.
Die Signalstärke in der Suchschleife hängt von der
Länge der Schleife ab. Daher darf das Suchkabel nicht
länger als ca. 400 Meter sein.
Je länger die Suchschleife, desto geringer die
Signalstärke und desto schwerer kann der Mähroboter 135º
dem Suchkabel folgen.
135º
Die Stärke des Suchsignals entlang der Suchschleife
variiert ebenfalls je nach Nähe zu anderen Bereichen
der Suchschleife und wird durch Inseln, Vorsprünge,
Passagen und Ecken beeinträchtigt.
90º
Es wird empfohlen, das Kabel nicht in Winkeln von 90°
zu verlegen, um das Risiko zu verringern, dass der
Mäher in Eckbereichen den Kontakt zum Kabel verliert.
Es ist vorteilhafter, das Kabel in zwei 135°-Winkeln zu
verlegen.
1.11 Suchmethoden, um die
Ladestation zu finden
Wenn der Ladezustand der Batterie auf 1.000 mAh
oder die Batteriespannung auf 17,5 Volt gesunken ist,
schaltet der Mähroboter den Messermotor ab und sucht
nach der Ladestation.
Der GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC,
R160Li folgt bei der Suche nach der Ladestation stets
dem Suchkabel. Die Installation eines Suchkabels ist
daher zwingend erforderlich.
Der Husqvarna Automower 310/315 kann auf eine oder
®
mehr von drei verschiedenen Suchmethoden eingestellt
werden, um die Ladestation zu finden: Zufällige Suche,
Begrenzungskabel folgen und Suchkabel folgen. Mit
den manuellen Einstellungsmöglichkeiten im Menü
Installation – Ladestation finden können diese drei
Sucharten kombiniert werden, um die Suche nach der
Ladestation zu optimieren. Die jeweils erforderliche
Suchmethode hängt von der Form des Gartens ab.
Zufällige Suche ist die einfachste und grundsätzliche
Suchmethode zum Finden der Ladestation und
funktioniert in offenen Bereichen gut. Es besteht
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