Batterie; Sensoren - Husqvarna AUTOMOWER 305 Technisches Handbuch

1�13 Batterie
Automower® 305 ist mit einer Li-Ionen-Batterie
ausgestattet. Im Vergleich zu NiMH-Batterien weisen Li-
Ionen-Einheiten auch bei hohen Umgebungstemperaturen
sehr gute Betriebseigenschaften auf. Bei diesem
Batterietyp kommt es nur zu einer geringen
Selbstentladung, sie können daher über einen längeren
Zeitraum als z. B. NiMH-Batterien nicht benutzt werden,
ohne Schaden zu nehmen. Außerdem haben Li-Ionen-
Batterien eine längere Lebensdauer (mehr Ladezyklen) als
NiMH-Batterien.
Der Ladevorgang wird primär vom Transformator
gesteuert. Der normale Ladestrom beträgt 1,0 A. Wenn
sich die Batteriespannung der Nennspannung von 21,0 V
nähert, bewirken die physikalischen Batterieeigenschaften
ein Sinken des Ladestroms. Ist der Ladestrom auf 0,3 A
gesunken, gilt der Mäher als vollständig aufgeladen und
der Ladevorgang wird abgebrochen. Nach vollständigem
Aufladen der Batterie beginnt eine etwa 60-minütige
Ruhephase, bei der die Batterie abkühlen kann. Auf
diese Weise wird eine maximale Batterielebensdauer
sichergestellt.
Der Ladevorgang wird abgebrochen, wenn die Batterie
80 % ihrer Gesamtkapazität aufweist. Eine Aufladung
der Batterie auf 100 % würde die Batterielebensdauer
verkürzen. Daher ist es am sinnvollsten, den Ladevorgang
einer Li-Ionen-Batterie bei 80 % abzubrechen.
Die maximal genutzte Kapazität liegt somit bei 1,2 Ah - und
nicht bei 1,6 Ah, der Gesamtkapazität der Batterie.
Im Abschnitt 6.6 Batterietest auf Seite 80 wird die Messung
des Batteriezustands beschrieben.
Ladestrom
1,0 A
0,3 A
Deutsch - 12
1� FUNKTION
Spannung
21 V
3020-005
1,2 Ah Kapazität
1�14 Sensoren
Der Mäher hat verschiedene Sensorentypen.
Stoßsensor (1), Kippsensor (2) und Hebesensor (3)
sorgen für einen Schutz von Mäher und Benutzer.
Hinterer (4) und vorderer (5) Schleifensensor navigieren
den Mäher durch den Arbeitsbereich, positionieren den
Mäher beim Andocken, ermöglichen ein Entlangfahren am
Führungskabel usw.
3
5
1�14�1 Stoßsensor
Der Stoßsensor erkennt, wenn der Mäher gegen einen
festen Gegenstand fährt. Bei einer Sensoraktivierung,
also wenn der Mäher mit einem Gegenstand kollidiert, hält
der Mäher an und fährt rückwärts. Daraufhin wendet er
und setzt seine Fahrt in einer anderen Richtung fort. Der
Sensor befindet sich auf der Steuerplatine. Über einen
Magneten am Gehäuse ermittelt er dessen Bewegung im
Verhältnis zum Mähergestell.
1�14�2 Kippsensor
Der Kippsensor erkennt die Neigung des Mähers im
Verhältnis zur Waagerechten. Der X-Winkel gibt die
Neigung in der Front-Heck-Achse an, der Y-Winkel die
Neigung von links nach rechts. Der Wert vom Kippsensor
wird u. a. verwendet, um den Betrieb der Radmotoren
beim Fahren an Steigungen auszugleichen.
1�14�3 Hebesensor
Der Hebesensor erkennt, wenn der Mäher vom Boden
abgehoben wird. Dazu wird die mechanische Konstruktion
und ein Magnet im Frontbereich des Gehäuses genutzt.
Wird ein Abheben erkannt, halten Mäher und Messerteller
sofort an. Anschließend versucht der Mäher, sich von dem
Hindernis zu entfernen, das ein Abheben verursacht hat.
Dazu fährt er rückwärts und dreht sich mehrmals.
1
2
4
3020-006