Husqvarna AUTOMOWER 310 Technisches Handbuch Seite 56

Informationen von der Hauptleiterplatte auf dem
Display darzustellen.
Die Hauptleiterplatte, die HMI-Leiterplatte und
GARDENA Smart System-Leiterplatte arbeiten jeweils
mit ihrer eigenen Software. Nach einem Austausch
dieser Leiterplatten müssen sie in Autocheck EXP
programmiert werden.
Eine neue HMI-Leiterplatte enthält zwar Software,
sie muss jedoch nach der Montage stets durch
Programmierung auf die neueste Version aktualisiert
werden.
Die anderen Leiterplatten verfügen über keine
Software und müssen daher nach einem Austausch
auch nicht programmiert werden.
5.1.3 Sensoren
Der Mähroboter ist mit folgenden Sensoren ausgestattet:
• Vorderer Stoßsensor (1)
• Hinterer Stoßsensor (2)
• Kippsensor (3)
• Hebesensor (4)
• Hinterer Schleifensensor (5)
• Vorderer Schleifensensor (6)
Der Kippsensor, der hintere Schleifensensor und
der hintere Stoßsensor befinden sich auf der
Hauptleiterplatte im Unterteil des Chassis. Die anderen
Sensoren sitzen auf ihren eigenen kleinen Leiterplatten.
Die Sensoren lassen sich nicht reparieren. Wenn
bei der Fehlerbehebung angezeigt wird, dass einer
der Sensoren fehlerhaft ist, dann muss die ganze
Leiterplatte ausgetauscht werden (je nachdem, welcher
Sensor gestört ist).
Der Schleifensensor hat die Aufgabe, die Signale
zu messen, die die Leiterplatte der Ladestation
entlang der Begrenzungsschleife (A-Signal), der
Suchschleifen (Suchsignal) und der Antennenplatte
(F- und N-Signale) sendet. Aufgrund der Signale bleibt
der Mäher im Arbeitsbereich und kann mit ihnen darin
gesteuert werden.
Die Hebesensoren und die Stoßsensoren messen
das von zwei Dauermagneten erzeugte Magnetfeld.
Die Magneten befinden sich im Gehäuse. Wird
das Magnetfeld schwächer (also der Abstand zum
Magneten größer), interpretiert das die Hauptleiterplatte
als ein Anheben oder eine Kollision des Mähers.
Der Kippsensor ist ein Beschleunigungsmesser
auf der Hauptplatine. Er misst den Gradienten der
X- und Y-Achse. Der Wert dient unter anderem der
Geschwindigkeitskorrektur der Antriebsräder an steilen
Hängen.
Der aktuelle Wert kann jeweils im Display des Mähers
oder auch in Autocheck EXP abgelesen werden.
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5. REPARATURANWEISUNGEN
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