Husqvarna AUTOMOWER 310 Technisches Handbuch Seite 17

1. FUNKTION
kein Risiko der Spurenbildung. Jedoch können mit
der Suchmethode „Begrenzungskabel folgen" und
„Suchkabel folgen" die Suchzeiten bei komplexen
Installationen, bei denen die Bereiche durch Passagen
getrennt sind, deutlich reduzieren.
Der Mähroboter beginnt immer mit einer
unregelmäßigen Suche nach der Ladestation.
Voraussetzung dafür ist, dass die Verzögerungszeiten
des Begrenzungskabels oder eines der Suchkabel
nicht auf 0 Minuten eingestellt sind.
Unregelmäßige Suche bedeutet, dass der Mähroboter
solange in einem ungeordneten Muster fährt, bis er auf
das F-Signalfeld der Ladestation trifft. Die Stärke des
F-Signals, das der Mäher zum Reagieren benötigt, wird
unter der Einstellung Bereich Ladestation konfiguriert.
Wurde ein Suchkabel installiert und ist dessen
Verzögerungszeit abgelaufen, beginnt der Mähroboter,
das Kabel zu suchen und folgt ihm entlang zur
Ladestation. Wenn die Verzögerungszeit für das
Begrenzungskabel ebenfalls abgelaufen ist, bevor der
Mähroboter die Ladestation gefunden hat, beginnt er
mit der Suche nach dem Begrenzungskabel. Wenn der
Mäher schließlich das Begrenzungskabel gefunden
hat, folgt er dem Kabel solange, bis er die Ladestation
gefunden hat oder das Suchkabel kreuzt. Wenn er das
Suchkabel gekreuzt hat, ändert er seine Suchmethode
und folgt stattdessen dem Suchkabel zur Ladestation.
Für GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC,
R160Li ist das Suchkabel zwingend erforderlich.
Wenn der Mäher dem Begrenzungs- oder Suchkabel
folgt, fährt er für eine gewisse Strecke in das
F-Signalfeld hinein, bevor ihn die F- und N-Signale
ordnungsgemäß in die Ladestation führen.
Wurde die Begrenzungsschleife um eine Insel herum
verlegt, so fährt der Mähroboter zweimal entlang des
Kabels um die Insel herum (in größer werdenden
Radien), bevor er das Kabel verlässt und weiter
fährt, bis er an einer anderen Stelle wieder auf das
Begrenzungskabel trifft.
Trifft der Mähroboter auf ein Hindernis, während er dem
Begrenzungskabel folgt, so umgeht er das Hindernis,
indem er eine oder mehrere Runden außen herumfährt.
Trifft der Mähroboter auf ein Hindernis, während er
dem Suchkabel folgt, so umgeht er es, indem er näher
am Suchkabel entlang fährt.
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