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9.2
Modbus
Bei der Kommunikation über Ethernet kommt das Modbus TCP-Protokoll zur Anwendung. Die Modbus-Spezi-
fikation mit einer detaillierten Erläuterung des Modbus-Protokolls ist enthalten in:
•
Modbus over Serial Line
Specification & Implementation Guide
http://www.modbus.org
•
Modbus Application Protocol Specification
http://www.modbus.org
•
Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide
http://www.modbus.org
9.2.1
Modbus-Funktionen
Der Modbus-Server des SICAM MMU unterstützt die folgenden Modbus-Funktionen:
Tabelle 9-1
Funktions-
nummer
03
(03H)
06
(06H)
16
(10H)
9.2.2
Fehlerrückmeldungen
Der Modbus-Server führt eine Reihe von Konsistenzprüfungen der Modbus-Client-Anfragen durch und erzeugt
bei Fehlern (z.B. die Anforderung, ein nicht vorhandenes Register auszulesen) Modbus-Exception-Codes, die
in Fehlerrückmeldungstelegrammen an den Modbus-Client signalisiert werden.
Die Telegramme enthalten folgende Codes:
Exception-Code 01
ILLEGAL_FUNCTION
•
Der Modbus-Client verwendet eine Funktion, die durch den Modbus-Server des SICAM MMU nicht unter-
stützt wird (die unterstützten Modbus-Funktionen sind im Kapitel 9.2.1 aufgelistet).
SICAM MMU 7KG9663, Gerätehandbuch
E50417-H1000-C514-A4, Ausgabestand 06.2020
Unterstützte Modbus-Funktionen
Funktions-
bezeichnung
Read Holding
Lesen eines oder mehrerer Holding-Register in den Modbus-Server
Registers
Maximal 125 Register können mit einem Telegramm gelesen werden.
Write Single
Schreiben eines Wertes in ein Single-Holding-Register
Register
Für das Schreiben mehrere Holding-Register über ein Modbus-Tele-
gramm wird Funktion 16 benutzt.
Write Multiple
Schreiben eines oder mehrerer Holding-Register
Registers
Es können maximal 123 Register mit einem Telegramm geschrieben
werden.
Beschreibung
9 Kommunikation
9.2 Modbus
153
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