Siemens SICAM MMU 7KG9663 Gerätehandbuch Seite 157

Datenaustausch Modbus TCP-Master mit SICAM MMU
In beiden Geräten muss Modbus TCP als Busprotokoll ausgewählt sein.
Der Modbus TCP-Master kann auf Meldungen im SICAM MMU zugreifen und steuerbare Meldungen ändern,
siehe Tabellen in nachfolgenden Kapiteln. Folgende Meldungen sind zum Lesen und Schreiben vom/zum
SICAM MMU von Bedeutung:
Meldung x von Fern (im SICAM MMU): Kann vom Modbus TCP-Master gesteuert werden und wird zur
Binäreingang x von I/O Unit:
Datenaustausch SICAM MMU mit der SICAM I/O Unit
In der SICAM I/O Unit muss Binärsignalübertragung Server als Betriebsart ausgewählt sein.
I/O Mirror Server must be select in the SICAM I/O Unit as operating mode.
SICAM MMU kann über Modbus UDP auf Meldungen der SICAM I/O Unit zugreifen und steuerbare Meldungen
ändern. Folgende Meldungen sind zum Lesen und Schreiben von/zur SICAM I/O Unit von Bedeutung:
Meldung x von Fern (in der I/O Unit):
Binäreingang x I/O Unit:
Aktualisierung der Zykluszeit
Der Aktualisierungszyklus beträgt ca. 20 ms. Der Aktualisierungszyklus umfasst:
• Lesen der Binäreingänge der SICAM I/O Unit und Prozessabbildung im SICAM MMU
• Aktualisierung der Binärausgänge der SICAM I/O Unit vom Prozessabbild des SICAM MMU
SICAM MMU 7KG9663, Gerätehandbuch
E50417-H1000-C514-A4, Ausgabestand 06.2020
SICAM I/O Unit übertragen, wenn für das Subgerät Quelle für
Ausgang x parametriert ist.
Die an den Binäreingängen der SICAM I/O Unit gelesenen Werte
werden automatisch Meldungen zugeordnet, die der Modbus TCP-
Master lesen kann.
Kann vom SICAM MMU gesteuert werden. Die Meldung Quelle für
Ausgang x, die vom SICAM MMU für die SICAM I/O Unit konfigu-
riert wurde, wird als Meldung Meldung x von Fern zur SICAM I/O
Unit übertragen (x = 1 bis 6).
Die Meldungen Meldung x von Fern werden zu den Binärausgän-
gen der SICAM I/O Unit geführt.
Die Werte an den Binäreingängen werden vom SICAM MMU direkt
gelesen und automatisch den Meldungen
Binäreingang x I/O Unit zugeordnet.
9 Kommunikation
9.2 Modbus
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