Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.4 Übersicht der CAN-Botschaften
7.4.1 Initialisierung / Konfiguration
Einige Softwareeinstellungen des SCS200 können über entsprechende CAN-Botschaften vom Benutzer geändert und abgefragt
werden.
Die folgenden Werte sind konfigurierbar:
• CAN Node-Adresse des SCS200
• Nennstrom je Lastausgang
• Einschaltverzögerung je Lastausgang
• Ausschaltverzögerung je Lastausgang
• Deaktivierung der Schnellabschaltung Trip 2
• Zurücksetzen auf Default-Konfiguration
Die Einstellung dieser Werte erfolgt über CAN-Nachrichten. Das Senden dieser CAN-Frames kann direkt von der übergeordneten
Steuerung oder ECU übernommen werden. Das SCS200 kann daher als Plug & Play-Modul bezeichnet werden. Das Ansprechen
des SCS200 kann allerdings ebenfalls über den PC mit Hilfe einer handelsüblichen Software zum CAN-Monitoring vorgenommen
werden.
Zur Konfiguration des SCS200 ist die folgende CAN-Botschaft (Proprietary A) zu verwenden.
Um die Einstellungen zu speichern, ist nach dem Senden der jeweiligen Nachricht ein Reset des Geräts nötig.
PGN 61184 – Proprietary A
Transmission Rate:
Data Length:
Data Page:
PDU Format:
PDU Specific:
Default Priority:
Parameter Group Number: 61184 (EF00h)
CAN-ID 0x18EFxxyy
xx: Node-Adresse SCS200
yy: Beliebige Source-Adresse des Senders
Übersicht Aufbau CAN-Daten zur Modul-Konfiguration
Byte 1
Inhalt
Botschaftskennung
& Manufacturer ID
Einheit
-
7.4.1.1 Änderung der SCS200 Node-Adresse
CAN-Daten
Byte
Bit
Bits 8-5
Byte 1
Bits 4-1
Byte 2
Byte 3
18
N/A (nur Rx)
8 bytes
0
239
Destination Address (SCS200 Node-Adresse)
6
Byte 2
Byte 3
Manufacturer ID
Zu konfi-
gurierende
Eigenschaft
-
-
Beschreibung
Botschaftskennung: Konfiguration
Manufacturer ID Teil 1
Manufacturer ID Teil 2
SCS200 Node-Adresse ändern
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Kanal
Neuer
Neuer
Wert
Wert
-
-
-
Wert
0x6
0x3
0xD8
0x03
Byte 7
Byte 8
Nicht
Nicht
verwendet
verwendet
-
-
Werbung
Inhaltsverzeichnis
