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7 CAN-Kommunikation
Die CAN-Kommunikation des SCS200 basiert auf der CAN 2.0B-Spezifikation und unterstützt den SAE J1939-Standard. Das
Produkt kann mit anderen Standardkomponenten in ein entsprechendes CAN-System integriert werden.
7.1 Physical Layer
Für eine zuverlässige Kommunikation sollte der CAN-Physical Layer nach den Vorgaben von ISO 11898-2 beziehungsweise SAE
J1939-1x aufgebaut werden.
Die Verdrahtung sollte als verdrilltes Paar mit Abschlusswiderständen nur an jedem Ende des Busses in einer „Daisy-Chain"-An-
ordnung erfolgen (Abbildung 7).
Abbildung 7: CAN-Netzwerk
Das SCS200 verfügt standardmäßig über eine bereits integrierte CAN-Terminierung. Dies kann bei Geräten anderer Her-
steller ebenfalls der Fall sein. Achten Sie darauf, immer für eine ausreichende CAN-Terminierung zu sorgen.
Auf Anfrage ist das SCS200 auch ohne integrierte CAN-Terminierung verfügbar (siehe Bestellnummernschlüssel im
SCS200-Datenblatt).
Das SCS200 unterstützt eine Bus-Übertragungsrate von 250 kBits/s.
7.2 Datenformat
Das SCS200 versendet Informationen, unter anderem Diagnose- und Messdaten, die länger als ein Byte sind. Diese Daten werden
innerhalb der CAN-Botschaft gemäß SAE J1939-71 mit Least Significant Byte (LSB) zuerst versendet.
PGN Position Notation
Data Definition
b32 b31 b30 b29 b28 b27 b26 b25 b24 b23 b22 b21 b20 b19 b18 b17 b16 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9
MSb
Transmission Order
Byte 1
MSb
8
7
6
5
4
b8
b7
b6
b5
b4
Abbildung 8: Übertragungsreihenfolge mehrerer Datenbytes (nicht alphanumerisch) nach J1939-71
16
Start Position
Length
1-4
4 bytes
01-04
4 bytes
Byte 2
LSb MSb
3
2
1
8
7
6
5
b3
b2
b1 b16 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b24 b23 b22 b21 b20 b19 b18 b17 b32 b31 b30 b29 b28 b27 b26 b25
LSb
(ex. PGN 65199, SPN 1039)
(ex. PGN 65211, SPN 994)
LSb MSb
4
3
2
1
8
7
6
b8
b7
Byte 3
LSb MSb
5
4
3
2
1
8
7
MSb
b6
b5
b4
b3
b2
b1
LSb
Byte 4
LSb
6
5
4
3
2
1
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