Erklärung Von E/A-Signalen - Omron SJDE-01APA-OY Bedienungsanleitung

3.15 Erklärung von E/A-Signalen
3.15 Erklärung von E/A-Signalen
Impulsfolge-Sollwerte werden zur Positionierung/Steuerung des Servoantriebs ausgegeben. Die
folgenden Impulsfolgeformen vom Host-Controller werden unterstützt.
• Line-Driver-Ausgang
• +24 V Offener Kollektorausgang
• +12 V Offener Kollektorausgang
• +5 V Offener Kollektorausgang
Beispiele für E/A-Signal-Timing
Servo EIN (/S-ON)
Bremse (/BK)
Richtung + Impulse
Positionierung abgeschlossen (/COIN)
Löschen (CLR)
* 1. Der Intervall, ab dem das Servo-EIN-Signal eingeschaltet wird, bis zur Eingabe der Sollwertimpulse
muss mindestens 40 ms betragen oder die Sollwertimpulse werden von SERVOPACK evtl. nicht
empfangen. Wird ein Motor mit Bremse verwendet, ist ein längerer Zeitraum zum Lösen der
Bremse erforderlich. Dafür muss ein Zeitraum von mindestens 100 ms zur Verfügung stehen.
* 2. Das Fehlerzähler-Löschsignal muss mindestens 20 µs eingeschaltet sein. Wenn die Sollwertimpulse
bei eingeschaltetem Löschsignal gestoppt werden, stoppt der Motor an dieser Position.
* 3. Die Verzögerungszeit für die Bremse beträgt 100 ms. Verwenden Sie ein Bremsrelais mit einer
Ansprechzeit von 30 ms oder weniger.
Hinweis: 1. Die maximale Verzögerungszeit ab dem Zeitpunkt, an dem der Fehler erkannt wird bis
zu dem Zeitpunkt, an dem das Alarmsignal eingeschaltet wird, beträgt 2 ms.
Alarmerkennung
ALM
2. Verwenden Sie beim Phase-C-Ausgangssignal die vordere Flanke, wenn das Signal von AUS
zu EIN wechselt.
PCO
EIN
Motor EIN
t1
Motor EIN
Bremse freigegeben
(SIGN)
t3
(PULS)
max. 2 ms
H
H
L
EIN
t4
42
t1: ca. 40 ms
t2: ca. 130 ms*
t2
t3 = 40 ms*
(Servomotor mit
Bremse: 100 ms)
t4 = 20 µs*
2
EIN
3
1