Technische Daten - Omron SJDE-01APA-OY Bedienungsanleitung

7.1 Technische Daten

7 Technische Daten
7.1 Technische Daten
SERVOPACK-Modell SJDE-
Max. geeignete
Servomotorleistung [kW]
Dauer-Ausgangsstrom (A (effektiv))
Kurzzeitiger max. Strom [A (effektiv)]
Eingangssp Spannung
annungsver
Frequenz
sorgung
Ausgangsnennleistung
(für Haupt-
[kVA]
stromkreis und
Steuerkreis)
Verlustleistung bei Nennleistung [W]
Grundaufbau, eingangsseitig
Ausgangs-Steuerungsart
Rückführung
Zulässige Lastträgheit [kgm
Leckstrom
Sollwert-
Eingangssignal
Spezifikation von
Impulstyp und
Impulsauflösung
mit PULSE-
Schalter.
Lösch-Eingangssignal
Servo-EIN-Eingangssignal
Alarmausgangssignal
Bremsenausgangssignal
Positionierung-abgeschlossen-
Ausgangssignal
Nullpunkt-Ausgangssignal
01APA-OY
0,1
0,84
2,5
0,40
14
2
]* 0,6×10
Spannungs-
versorgungs-
frequenz
Hochfrequenz
Impulstyp
1. Gegen den Uhrzeigersinn + im Uhrzeigersinn
2. Richtung + Impulse
3. Gegen den Uhrzeigersinn + im Uhrzeigersinn (umgekehrte Logik)
4. Richtung + Impulse (umgekehrte Logik)
Impulsauflö-
Wahl eines der folgenden Signale:
sung
1. 1000 Impulse/Umdreh. (offener Kollektor/Line-Driver)
max. 75 kImpulse/s
2. 2500 Impulse/Umdreh. (offener Kollektor/Line-Driver)
max. 187,5 kImpulse/s
3. 5000 Impulse/Umdreh. (Line-Driver) max. 375 kImpulse/s
4. 10000 Impulse/Umdreh. (Line-Driver) max. 750 kImpulse/s
Löscht den Positionierfehler, wenn auf EIN gesetzt.
Ein- und Ausschalten des Servomotors
AUS bei Auftreten eines Alarms.
Hinweis: Bei Einschalten der Spannungsversorgung für 2 s AUS.
Externes Signal zur Steuerung der Bremse.
Freigeben der Bremse bei Signal EIN.
EIN, wenn die aktuelle Position der Sollwertposition von
± 10 Impulsen entspricht. Externes Signal zur Steuerung
der Bremsen.
EIN, wenn der Motor in Nullpunktposition ist. (Weite: 1/500 Umdreh.)
Hinweis: Nutzen Sie die Impulsflanke, an der das Signal von AUS
02APA-OY
0,2
1,1
3,3
Einphasig 200 V bis 230 V AC, +10 % bis –15 %
50/60 Hz ± 5 %
0,75
16
Mit Kondensator, einphasige Vollwellengleichrichtung
mit Widerstand zur Begrenzung der Einschaltströmen.
sinusförmige PWM
Encodersignal
–4 –4
3×10
5 mA oder weniger
Motorkabellänge: max. 20 m
Wahl eines der folgenden Signale:
zu EIN wechselt.
60
04APA-OY 08APA-OY
0,4 0,75
2,0 3,7
6,0 11,1
1,2 2,2
24 35
–4
5×10 10×10
–4