Omron SJDE-01APA-OY Bedienungsanleitung Seite 11

3.7 Kabelquerschnitt für SERVOPACK-Hauptstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Kabelausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Kabelquerschnitte und zulässige Stromstärken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Stromversorgungs-Eingangsklemmen (L1, L2), Motoranschlussklemmen
(U, V, W), und Bremswiderstandseinheit-Anschlussklemmen (+, -) . . . . . . . . . . 28
Erdung () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Drehgebersignal-Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
E/A-Signalsteckverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.8 Verdrahtung der Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA) . . . . . . . . . . . 30
Drahtstärke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Steckverbinder für Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA) . . . . . . . 31
3.9 Verdrahtung des Servomotor-Hauptstromkreis-Kabelsteckers (CNB) . . . . . . . . . . 32
Servomotoren ohne Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Servomotoren mit Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.10 Anschluss des Drehgeber-Steckverbinders (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Anschlussschema für Standard-Drehgeberkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.11 Verdrahtung von E/A-Steckverbindern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Anschlussschema für Standard-E/A-Kabel (von Yaskawa Electric Company) . . . 36
Anschlussschema und Beschreibung für die Steuerkabel mit offenem Ende
(R7A-CPZ@@@S) von der OMRON Company. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.12 Anschlussbeispiele für Eingangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Line-Driver-Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Offener Kollektorausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.13 Anschlussbeispiele für Ausgangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.14 Not-Halt-Schaltkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.15 Erklärung von E/A-Signalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 TESTBETRIEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5 FEHLERSUCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1 Alarmanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2 Fehlersuche, wenn Alarmanzeigen nicht leuchten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6 INSPEKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1 Regelmäßige Inspektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 Lebensdauer der Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3 Austausch des Kühllüfters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7 TECHNISCHE DATEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.2 Überlastschutz-Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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