Omron SJDE-01APA-OY Bedienungsanleitung Seite 54

Problem
Der Servomo- Der Servomotor ist
tor beendet überlastet.
seinen Betrieb
beim Aus-
schalten des
Im Stopp-Stromkreis liegt
Servos nicht
ein Fehler vor.
reibungslos
oder über-
haupt nicht.
Unnormales Montage nicht gesichert.
Geräusch vom
Servomotor
oder die
Maschine
vibriert.
Defekte Lager
Vibrationsquelle bei der
angetriebenen Maschine.
Es sind elektrische
Störungen aufgrund von
falschen Einganssignal-
Kabelspezifikationen
aufgetreten.
Elektrische Störungen
aufgrund eines zu langen
Eingangssignalkabels.
Es sind elektrische
Störungen aufgrund von
falscher Drehgeber-
Kabelspezifikationen
aufgetreten.
Elektrische Störungen
aufgrund eines zu langen
Drehgeberkabels.
Elektrische Störungen
dringen aufgrund einer
beschädigen
Ummantelung in das
Drehgeberkabel ein.
Übermäßige elektrische
Störungen am
Drehgeberkabel.
Das FG-Potenzial ändert
sich durch den Einfluss
von Maschinen wie
z.B. einem Schweißgerät
am Servomotor.
Übermäßige Vibrationen
und Schläge am
Drehgeber.
Die Filtereinstellung ist
falsch.
Ursache
Prüfen Sie, ob die Last zu groß
oder die Servomotordrehzahl
zu hoch ist.
−
Prüfen Sie auf lose
Montageschrauben.
Prüfen Sie auf eine falsche
Ausrichtung der Kupplung.
Prüfen Sie auf eine
unausgewuchtete Kupplung.
Prüfen Sie auf Geräusche und
Vibrationen an den Lagern.
Fremdkörper, lose Teile oder
Deformation an den beweglichen
Teilen der Maschine.
Stellen Sie sicher, dass paarweise
verdrillte oder abgeschirmte und
paarweise verdrillte Kabel mit
Adern von mindestens 0,08 mm
Querschnitt verwendet werden.
Die maximale Kabellänge
beträgt 3 m.
Prüfen Sie, ob ein paarweise
verdrilltes Kabel mit einem
Adernquerschnitt von mindestens
0,12 mm
Prüfen Sie die Länge des
Drehgeberkabels.
Prüfen Sie, ob das
Drehgeberkabel beschädigt ist.
Prüfen Sie, ob das Drehgeberka-
bel mit Hochspannungskabeln
gebündelt ist oder in der Nähe von
Hochspannungskabeln verläuft.
Prüfen Sie, ob die Maschine
ordnungsgemäß geerdet ist.
Vibrationen von der Maschine
oder falsche Installation des
Servomotors. (Genauigkeit der
Montagefläche, Sicherung,
Ausrichtung, usw.)
Prüfen Sie den Einstellwert auf
dem Drehschalter für den
Sollwertfilter (FIL).
5.2 Fehlersuche, wenn Alarmanzeigen nicht leuchten.
Prüfelemente
2
verwendet wird.
53
Abhilfemaßnahme
Korrigieren Sie die
Lastbedingungen
und ersetzen Sie
das SERVOPACK.
Tauschen Sie das
SERVOPACK aus.
Montageschrauben
festziehen.
Richten Sie die Kupplung aus.
Wuchten Sie die Kupplung aus.
Liegt eine Fehlfunktion vor,
wenden Sie sich an Ihre
OYMC-Vertretung.
(Wenden Sie sich an den
Hersteller der Maschine).
Verwenden Sie die
vorgeschriebenen
Eingangssignalkabel.
2
Kürzen Sie die Länge des
Eingangssignalkabels auf 3 m
oder weniger.
Verwenden Sie ein Kabel,
dass den Drehgeberkabel-
Spezifikationen entspricht.
Die maximale Kabellänge
beträgt 20 m.
Ändern Sie die Verlegung des
Drehgeberkabels, so dass es
keinen elektrischen Störungen
mehr ausgesetzt ist.
Bauen Sie einen
Überspannungsschutz
in das Drehgeberkabel ein.
Erden Sie die Maschine
separat von der
Drehgebererdung.
Reduzieren Sie die Vibrationen
von der Maschine oder sichern
Sie den Servomotor.
Erhöhen Sie den Einstellwert
auf dem Drehschalter für den
Sollwertfilter (FIL).