Omron SJDE-01APA-OY Bedienungsanleitung Seite 49

5.1 Alarmanzeigen
Alarm- Alarmbe-
anzeige zeichnung
Drehge-
berfehler
AL1
AL2
AL3
Span-
nungsfeh-
AL1
ler
AL2
AL3
Bedingungen
bei Auftreten
des Alarms
Stromversor- Drehgeberverdrahtung und
gung wurde Kontakt sind falsch.
eingeschaltet
Es sind elektrische Störungen
oder während
aufgrund von falscher Drehgeber-
des Servomo-
Kabelspezifikationen aufgetreten.
torbetriebs.
Es sind elektrische Störungen
aufgetreten, weil das Kabel
des Drehgebers zu lang ist.
Das Drehgeberkabel
ist abgeklemmt.
Ein Nullpunktfehler ist aufgetreten.
Ein Drehgeberfehler
ist aufgetreten.
Spannungs- Die AC-Spannungsversorgung hat
versorgung den erlaubten Wert überschritten.
wurde einge-
schaltet
Die Stromversorgung wurde
wieder eingeschaltet, bevor die
interne SERVOPACK-Spannung
vollständig abgeschaltet war.
Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.
Normalbetrieb. Die AC-Spannungsversorgung hat
den erlaubten Wert überschritten.
Die Servomotordrehzahl ist hoch
und das Lastträgheitsmoment
ist überhöht.
Die Bremswiderstandseinheit
ist nicht angeschlossen
oder die Auswahl der
Bremswiderstandseinheit
ist falsch.
Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.
Ursache
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Abhilfemaßnahme
Korrigieren Sie die
Drehgeberverdrahtung.
Verwenden Sie paarweise
verdrillte oder abgeschirmte und
paarweise verdrillte Kabel mit
Adern von mindestens 0,12 mm
Querschnitt.
Die maximale Kabellänge
beträgt 20 m.
Schliessen Sie
das Drehgeberkabel
ordnugsgemäß an.
Tauschen Sie den Servomotor
aus.
Vergewissern Sie sich, dass
die AC-Versorgungsspannung
innerhalb des erlaubten Bereichs
liegt.
Warten Sie, bis die REF-Anzeige
erloschen ist und schalten Sie
dann die Stromversorgung
wieder ein.
Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.
Vergewissern Sie sich, dass
die AC-Versorgungsspannung
innerhalb des erlaubten Bereichs
liegt.
Korrigieren Sie die Last und
die Betriebsbedingungen
Berechnen Sie die
generatorische Energie
und schließen Sie eine
Bremswiderstandseinheit mit
ausreichender Kapazität an.
Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.
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