Omron SJDE-01APA-OY Bedienungsanleitung Seite 35

3.9 Verdrahtung des Servomotor-Hauptstromkreis-Kabelsteckers (CNB)
4. Wenn der Servomotor zum Antrieb einer vertikalen Achse verwendet wird, muss ein Stromkreis
zum Einschalten der Haltebremse vorhanden sein, damit die beweglichen Teile nicht beim
Ausschalten der Stromversorgung des SERVOPACK von der Schwerkraft nach unten gezogen
werden:
Anschlussschema für Standard-Servomotor-Hauptstromkreiskabel
Wird ein fertiges Servomotor-Hauptstromkreiskabel verwendet, verwenden Sie folgendes
Anschlussschema für das Standardkabel (JZSP-CHM030-
und schliessen Sie das Servomotor-Hauptstromkreiskabel dementsprechend an.
Motorseitig
Steckverbinder (Crimpverbindung)
Buchse: 5557-06R-210
Klemme: 5556T (verkettet) oder
5556TL (separat)
(Molex)
Servomotor-Steckverbinder
(Von der Seite der Kabeleinführung aus gesehen)
Stift-Nr. Signalbezeichnung
1
2
3
4
5
6
∗1: Schließen Sie den FG-Stift an die Erdungsklemme des SERVOPACK an.
∗2: Keine Polarität für den Anschluss an die Bremse.
L
4 5 6
1 2 3
Adernfarbe
Phase U
rot
Phase V
weiß
Phase W
blau
FG
grün/gelb
Bremse
schwarz
Bremse
schwarz
Kabel mit Steckern an beiden Enden)
50 mm
M4 Crimp-Kabelschuh
Steckverbinder (Crimpverbindung)
Buchse: F32FSS-04V-KY
Kontakt: SF3F-01GF-P2.0 oder SF3F-41GF-P2.0
(JST. Mfg. Co., Ltd.)
SERVOPACK-Steckverbinder
Stift-Nr.
1
2
3
Abgeschirmtes
4
Kabel
Crimp-Kabelschuh
Crimp-Kabelschuh
Crimp-Kabelschuh
34
SERVOPACK-seitig
1 4
Signalbezeichnung Adernfarbe
Phase U
rot
Phase V
weiß
Phase W
blau
–
–
∗1
FG
grün/gelb
∗2
Bremse schwarz
∗2
Bremse
schwarz