Omron SJDE-01APA-OY Bedienungsanleitung Seite 48

Alarm- Alarmbe-
anzeige zeichnung
Überlast Spannungs-
versorgung
AL1
wurde einge-
AL2
schaltet
AL3
Servo wurde
eingeschaltet.
Der Servomo-
tor hat nicht
gemäß dem
Sollwertein-
gang vom
Controller
funktioniert.
Normalbetrieb
AL1
AL2
AL3
Servo AUS-
Status
Bedingungen
bei Auftreten
des Alarms
Ein SERVOPACK-Fehler ist
aufgetreten.
Die Servomotor-Hauptstromkreis-
verdrahtung ist falsch oder ein
Kontakt in der Servomotorverdrah-
tung ist fehlerhaft.
Die Drehgeberverdrahtung ist
falsch oder ein Kontakt in der Dreh-
geberverdrahtung ist fehlerhaft.
Ein SERVOPACK-Fehler ist
aufgetreten.
Die Servomotor-Hauptstromkreis-
verdrahtung ist falsch oder ein
Kontakt in der Servomotorverdrah-
tung ist fehlerhaft.
Die Drehgeberverdrahtung
ist falsch oder ein Kontakt
im Kabel ist fehlerhaft.
Das Anlaufdrehmoment
überschreitet das maximale
Drehmoment.
Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.
Das effektive Drehmoment
überdauerte den Zeitraum
des Nenndrehmoments oder das
Anlaufdrehmoment überschreitet
das Nenndrehmoment erheblich.
Abfall der Versorgungsspannung
Die Servomotorwicklung ist
durchgebrannt.
Der Servomotor wurde mit nicht
gelöster Haltebremse betrieben.
Die Umgebungstemperatur am
Servomotor hat 55 °C überschritten.
Die Installationsbedingungen des
SERVOPACK sind ungeeignet
(das SERVOPACK wird durch Mon-
tagerichtung, Montageplatz oder
umgebende Objekte beeinträchtigt).
Ein SERVOPACK-Fehler ist
aufgetreten.
Der Servomotor hat nicht drei
Sekunden nach dem Setzen des
SERVOPACK in den Servo-AUS-
Status gestoppt.
Ursache
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5.1 Alarmanzeigen
Abhilfemaßnahme
Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.
Überprüfen Sie die
Servomotorverdrahtung und
korrigieren Sie sie entsprechend.
Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.
Überprüfen Sie die
Servomotorverdrahtung und
korrigieren Sie sie entsprechend.
Korrigieren Sie Last,
Betriebsbedingungen und
Servomotorleistung.
Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.
Korrigieren Sie die Last und
die Betriebsbedingungen
Korrigieren Sie die Servomotorlei-
stung oder verwenden Sie einen
Servomotor mit höherer Leistung.
Vergewissern Sie sich, dass die
Versorgungsspannung innerhalb
des erlaubten Bereichs liegt.
Messen Sie den
Wicklungswiderstand. Tauschen
Sie den Servomotor aus, falls die
Wicklung durchgebrannt ist.
Messen Sie die Spannung der
Bremsenklemmen und lösen Sie
die Bremse.
Ändern Sie die
Installationsbedingungen so,
dass die Umgebungstemperatur
bei 55 °C oder darunter liegt.
Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.
Korrigieren Sie die
Lastbedingungen.
Prüfen Sie, ob der Servomotor
durch eine externe Kraft gedreht
wird.