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11.4. NMEA 2000-Ausgang Technische Details
11.4.1. NMEA 2000-Glossar
Hier ist ein Glossar, das bei der Interpretation dieses Textes hilft:
• Virtuelles Gerät: ein Batteriewächter, Wechselrichter oder ein anderes Victron-Gerät, das selbst nicht über einen CAN-Bus-
Anschluss verfügt, der „virtuell" auf dem CAN-Bus durch die NMEA 2000-Out-Funktion des GX-Gerätes zur Verfügung gestellt
wird.
• CAN-Bus: der VE.Can-Anschluss auf dem GX-Gerät, das im Kontext dieses Kapitels höchstwahrscheinlich mit einem NMEA
2000-Netzwerk verbunden ist.
• NMEA 2000-Ausgangsfunktion: die Softwarefunktion im GX-Gerät, die in diesem Kapitel beschrieben wird.
• NMEA 2000: Marine CAN-Bus-Protokoll, basierend auf J1939.
• Instanz: Es gibt viele Arten von Instanzen, die im Folgenden ausführlich erläutert werden.
• J1939: Eine Reihe von Standards, die ein CAN-Bus-Protokoll definieren, definiert von der SAE-Organisation.
• Address Claim Procedure (ACL): ein von J1939 spezifizierter und in NMEA2000 verwendeter Mechanismus, der von den Gerä-
ten im Netzwerk verwendet wird, um zu verhandeln und jedem Gerät im Netzwerk eine eindeutige Netzwerkadresse zuzuwei-
sen. Es ist eine Zahl von 0 bis 252. Es sind drei spezielle Netzwerkadressen definiert:
1. 0xFD (253) - Reserviert
2. 0xFE (254) - Adresse kann nicht beansprucht werden - zum Beispiel, wenn alle anderen in Gebrauch sind
3. 0xFF (255) - Die Übertragungsadresse
11.4.2. NMEA 2000 Virtuelle Geräte 35 (Elektrische Erzeugung)
Wenn die NMEA 2000-Ausgangsfunktion aktiviert ist, fungiert das GX-Gerät als Brücke: es stellt jeden Batteriewächter, Wechsel-
richter/Ladegerät oder jedes andere angeschlossene Gerät einzeln auf dem CAN-Bus zur Verfügung.
Individuell, wie in jedem mit einer eigenen Netzwerkadresse, einer eigenen Geräteinstanz, Funktionscodes und so weiter.
Beispielsweise stellt ein GX-Gerät mit zwei BMVs, die an einem VE. Direct-Anschluss angeschlossen sind, und einem Wechsel-
richter/Batterielader, der über VE.Bus angeschlossen ist, die folgenden Daten auf dem CAN-Bus zur Verfügung:
Tabelle 2.
Adresse
Klasse
0xE1
130 (Display)
0x03
35 (Stromerzeugung)
0xE4
35 (Stromerzeugung)
0xD3
35 (Stromerzeugung)
0xD6
35 (Stromerzeugung)
11.4.3. NMEA 2000-Klassen und -Funktionen
Gemäß der NMEA 2000-Spezifikation definieren diese die Arten von Sendern und Geräten, die an den CAN-Bus angeschlossen
sind. Klassen sind die Hauptkategorien, und Funktionen spezifizieren diese bis ins Detail.
11.4.4. NMEA 2000-Instanzen
NMEA 2000 definiert drei verschiedene Instanzen:
1. Dateninstanz
2. Geräteinstanz
3. Systeminstanz
Für alle Batteriewächter und andere Geräte, die das GX-Gerät auf dem CAN-Bus zur Verfügung stellt, ist jeder der oben genann-
ten Instanztypen verfügbar und kann individuell konfiguriert werden.
Pro virtuellem Gerät gibt es eine Geräte- und eine Systeminstanz. Und je nach Typ des virtuellen Geräts gibt es eine oder mehre-
re Dateninstanzen.
Beispielsweise gibt es für einen BMV-712 zwei Dateninstanzen, eine "DC-Instanz" für die Hauptbatterie und eine weitere für die
Spannung der Starterbatterie.
Wie die Instanzen zu konfigurieren sind, hängt von der Ausrüstung und der Software ab, die zum Auslesen der Instanzen aus
dem CAN-Bus verwendet wird. Beispiele für Ausrüstung und Software, die hier gemeint sind, sind MFDs wie von Garmin, Rayma-
rine oder Navico; sowie mehr softwareorientierte Lösungen von z.B. Actisense und Maretron.
Die meisten, oder hoffentlich alle, dieser Lösungen identifizieren Parameter und Produkte, indem sie eindeutige Geräteinstanzen
erfordern oder die PGN 60928 NAME Eindeutige Identitätsnummern verwenden. Sie sind nicht darauf angewiesen, dass die
Dateninstanzen global eindeutig sind.
Venus GX Handbuch
Funktion
120 (Display)
Das GX-Gerät selbst
170 (Batterie)
Das 1. BMV
170 (Batterie)
Das 2. BMV
153
Der Wechselrichter/Batterielader (AC-Ausgang)
154
Der Wechselrichter/Batterielader (AC-Eingang)
54
Beschreibung
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