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Bedienungsanleitung
BKS601C/ BKS601C.P
Digitaler mikroprozessorgesteuerter Bahnlaufregler
Version 1.10 02/07 ff
Firmware Version: ab 3.00
Hardware Rev. D
Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich.
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© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Verwandte Anleitungen für FMS BKS601C
Inhaltszusammenfassung für FMS BKS601C
- Seite 1 Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie die Vertretung im zuständigen Land. This operation manual is also available in English. Please contact your local representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Liste der Systemparameter Liste der Parameter BKS601C Beschreibung der Systemparameter Beschreibung der Parameter BKS 601C Service-Modus Liste der System Service Parameter BKS601C Liste der Service Parameter BKS601C Beschreibung der System Service Parameter BKS601C 9.10 Beschreibung der Service Parameter BKS601C Serielle Schnittstelle (RS232) ..............44 Schnittstelle PROFIBUS................. - Seite 3 Bedienungsanleitung BKS601C 11.2 Einstellen der PROFIBUS Adresse PROFIBUS Schnittstellenbeschreibeung..........47 12.1 GSD Datei 12.2 BKS601C.P DP Slave Funktionsbeschreibung 12.3 Initialparameter 12.4 Konfiguration 12.5 Funktionscode Schnittstelle CAN-Bus ................49 Schnittstelle DeviceNet................50 Technische Referenz ................51 15.1 Einstellelemente auf der Prozessorkarte 15.2...
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Seite 4: Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung BKS601C 1 Sicherheitshinweise 1.1 Darstellung Grosse Verletzungsgefahr Gefährdung von Hinweis für die für Personen Anlagen und Maschinen einwandfreie Funktion Hinweis Warnung Gefahr Dieses Symbol weist auf Dieses Symbol weist auf Dieses Symbol weist auf ein wichtige Angaben hin- ein Risiko von umfangrei- hohes Verletzungsrisiko für... -
Seite 5: Begriffe
Subprint: Elektronisches Steckmodul, das bei Bedarf auf die Hauptplatine der Elekt- ronikeinheit aufgesteckt wird. So lässt sich die Elektronikeinheit auf einfache Weise modular erweitern. 3 Systembestandteile Ein BKS601C Bahnlaufregelsystem besteht aus folgenden Komponenten (siehe auch Bild Steuereinrichtung • Elektrisch angetrieben mit Schrittmotor Elektronikeinheit BKS601C oder BKS601C.P •... -
Seite 6: Systembeschreibung
Betrieb nachgestellt. Die Positionen der Sensoren auf der Verstelleinheit werden in der Berechnung berücksichtigt. 4.2 Steuereinrichtung Die Steuereinrichtung verstellt die Materialbahn seitlich. Sie ist in der Breite an die Materialbahn angepasst. Es kann eine beliebige Steuereinrichtung FMS Schrittmotor- antrieb verwendet werden. -
Seite 7: Regelelektronik
K0411041d Als Steuereinrichtung kann statt eines FMS webMASTER (Drehrahmen) auch ein FMS winderGLIDE eingesetzt werden. Der winderGLIDE wird auf eine Auf- oder Abwickelstation montiert und ist mit 125mm Hublänge (BKS.D.1.125.5) oder mit 190mm Hublänge (BKS.D.1.190.5) erhältlich. Der Plug&Drive Schrittmotor wie auch die beiden Hallsensoren für die Endlagen- und Mittenpositionsüberwachung können... -
Seite 8: Sensoren
Bild 2: Blockschema BKS601A K610028d 4.4 Sensoren Im Programm von FMS sind optische Sensoren (AZS01, AZS04A), Ultraschallsenso- ren (US01, US04A) und ein digitaler Linien-Sensor (DLS) erhältlich. Der Abgleich erfolgt automatisch. Die Sensoren liefern ein Signal von 0...10V. Damit sind einseitige Kanten- und Linienregelung sowie Mittenregelung möglich. -
Seite 9: Fernbedienbox
Bedienungsanleitung BKS601C verstellung bieten sie weiter die Möglichkeit, die Materialkante oder Linie irgendwo über die gesamte Bahnbreite automatisch suchen zu lassen. Die motorische Sensorverstellung beinhaltet eine oder zwei Lineareinheiten mit Ver- fahrbereich nach Kundenspezifikation, der Sensorbefestigung sowie die entsprechen- den Verbindungskabel. Ob eine oder zwei Lineareinheiten vorhanden sind, wird von der Elektronikeinheit automatisch detektiert. -
Seite 10: Kurzanleitung Inbetriebnahme
– Benötigte Regelungsart (Kante links, Kante rechts, Mittenregelung, Linie)? – Anzahl und Anordnung der Sensoren? – Typ der Steuereinrichtung (FMS Drehrahmen oder externes Stellglied)? – Verwendung der digitalen Ein- und Ausgänge? • Alle Komponenten montieren und anschliessen (siehe „7. Installation und Verdrah- ten“) -
Seite 11: Abmessungen
Bedienungsanleitung BKS601C 6 Abmessungen Bild 3A: Abmessungen Auswerteelektronik BKS601C K600019d... - Seite 12 Bedienungsanleitung BKS601C Bild 3B: Abmessungen BKS601C.S Schalttafeleinbaugehäuse K601021e Gehäusevariante Beschreibung BKS601C Standardgehäuse für Wandmontage (Bild 3A) BKS601C.S Schalttafeleinbaugehäuse (Bild 3B)
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Seite 13: Installation Und Verdrahten
Bedienungsanleitung BKS601C 7 Installation und Verdrahten Warnung Die Funktion der Elektronikeinheit ist nur mit der vorgesehenen Anordnung der Kom- ponenten zueinander gewährleistet. Andernfalls können schwere Funktionsstörungen auftreten. Die Montagehinweise auf den folgenden Seiten sind daher unbedingt zu be- folgen. Warnung Die örtlichen Installationsvorschriften dienen der Sicherheit von elektrischen Anlagen. - Seite 14 Bedienungsanleitung BKS601C geführt und gemäss Anschlussschema (Bilder 7...12) an die Schraubklemmen ange- schlossen. Bild 4: Verlauf der Anschlusskabel im Gehäuse E600011d...
- Seite 15 Bedienungsanleitung BKS601C Warnung Die Prozessorkarte ist im Deckel des Gehäuses angebracht. Unsachgemässe Behand- lung kann zur Beschädigung der empfindlichen Elektronik führen! Nicht mit grobem Werkzeug (Schraubenzieher, Zange) arbeiten! Prozessorkarte möglichst wenig berüh- ren! Vor Öffnen des Gehäuses geerdetes Metallteil berühren, um ev. vorhandene stati-...
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Seite 16: Montage Des Schalttafeleinbaugehäuses Bks601C/S
7.2 Montage des Schalttafeleinbaugehäuses BKS601C/S Bild 6B: Montage BKS601C.S B600029d Die Montage des BKS601C Panel für den Schaltschrank Schritt für Schritt: 1. Lösen aller vier Eckschrauben (siehe Bild 6B) 2. Entfernen aller steckbaren Kabel, welche mit der Platine hinter dem Frontpanel verbunden sind. -
Seite 17: Anschlussschemas
Bedienungsanleitung BKS601C 7.3 Anschlussschemas Bild 7: Anschluss der Speisung an die Elektronikeinheit K601012d Bild 8: Anschlussschema: Drehrahmen oder Steuereinrichtung K610029d... - Seite 18 Bedienungsanleitung BKS601C Bild 9: Anschlussschema: Kantensensoren K610017 Bild 10: Anschlussschema: Lineareinheiten K610018...
- Seite 19 Bedienungsanleitung BKS601C Bild 11: Anschlussschema: Digitale Ein- und Ausgänge K610030d Bild 12: Anschlussschema: Schnittstellen K610020d...
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Seite 20: Montage Der Steuereinrichtung
Bedienungsanleitung BKS601C 7.4 Montage der Steuereinrichtung Montage und Verdrahtung erfolgen gemäss Herstellerangabe. Es muss beachtet wer- den, dass die Steuereinrichtung in der richtigen Lage zur Laufrichtung der Material- bahn eingebaut wird. Wird ein Drehrahmen verwendet, muss der Drehpunkt an der Einlaufseite und die Kantensensoren an der Auslaufseite liegen (Bild 13). -
Seite 21: Montage Der Lineareinheiten
Bedienungsanleitung BKS601C 7.6 Montage der Lineareinheiten Die Lineareinheit (siehe Bild 1) muss in Laufrichtung gesehen nach der Steuereinrich- tung installiert werden (Bild 13). Sie kann mit den mitgelieferten Winkeln direkt am Maschinenrahmen befestigt werden. Der Anschluss der Lineareinheiten auf die Klemmen der Elektronikeinheit erfolgt ge- mäss Anschlussschema (Bild 10). -
Seite 22: Montage Der Kantensensoren
Die Sensoren können an der linken oder rechten Bahnkante angebracht werden. Der Anschluss der Kantensensoren auf die Klemmen der Elektronikeinheit erfolgt gemäss Anschlussschema (Bild 9). Die FMS Sensoren liefern ein Signal von 0...10V. Werden Sensoren mit einem ande- ren Signalbereich verwendet, muss dies entsprechend parametriert werden (siehe „8.2 Konfigurierung der Elektronikeinheit“). -
Seite 23: Bedienung
Bedienungsanleitung BKS601C 8 Bedienung 8.1 Ansicht des Bedienpanels Bild 15: Bedienpanel BKS601C K601014d... -
Seite 24: Konfigurierung Der Elektronikeinheit
Bedienungsanleitung BKS601C 8.2 Konfigurierung der Elektronikeinheit Vor der ersten Kalibrierung müssen folgende Einstellungen vorgenommen werden (siehe „9. Parametrierung“ und „15. Technische Referenz“): Systemparameter Sprache Gewünschte Sprache in der Anzeige Serviceparameter Konfig. Motor Standard Hub Traverse links (nur, wenn Traverse links verwendet wird) -
Seite 25: Hauptbedienebene Und Sonderfunktionen
Bedienungsanleitung BKS601C 8.3 Hauptbedienebene und Sonderfunktionen Bild 16: Hauptbedienebene BKS601C K610021... -
Seite 26: Manueller Betrieb
Möglichkeiten zur Verfügung: Manuell-Betrieb allgemein • Zentrum: (nur mit FMS Steuereinrichtung) Die Steuereinrichtung wird mit der Tas- te ↵ in die Mitte zurückgeführt (auch über digitalen Eingang möglich). • Manuell: Die Steuereinrichtung kann mit der Taste ↑ LEFT manuell in 0.1mm Schritten nach links und mit der Taste ↓... -
Seite 27: Betrieb Ohne Lineareinheiten
Bedienungsanleitung BKS601C 8.5 Betrieb ohne Lineareinheiten Sensoren ausrichten • Sensorachse auf Materialkante ausrich- ten: Rändelmutter am Montagewinkel etwas lösen und den Sensor auf der Aufnahmeschiene verschieben. Sensor in neuer Position festklemmen. Der Sensor ist richtig positioniert, wenn die Bahnkante durch die Sensorachse läuft (Mitte der aktiven Fläche;... -
Seite 28: Betrieb Mit Lineareinheiten
Bedienungsanleitung BKS601C 8.6 Betrieb mit Lineareinheiten Suchlauf starten • Falls mit der vorherigen Einstellung der Sensoren eine Kante / Linie gefunden wird, leuchtet die Kontroll-LED auf der Rückseite des Sensors (Ausnahme: Ultra- schallsensor US01 hat keine LED). • Wird die Kante / Linie nicht detektiert, so kann ein Suchlauf durchgeführt werden durch Aufruf der Sonderfunktion Suchlauf (siehe Bild 16) oder über digitalen Ein-... - Seite 29 Bedienungsanleitung BKS601C Automatikbetrieb (mit Bezugspunkt am Maschinenrahmen) Falls ein Bezugspunkt am Maschinenrahmen vermessen wurde (siehe „8.7 Vermes- sung zum Bezugspunkt am Maschinenrahmen“), wird der Sollwert bei Reglerfreigabe etwas anders gebildet als ohne Bezugspunkt. Der Automatikbetrieb läuft somit wie folgt ab: •...
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Seite 30: Vermessung Zum Bezugspunkt Am Maschinenrahmen
Bedienungsanleitung BKS601C 8.7 Vermessung zum Bezugspunkt am Maschinenrahmen Mit oder ohne Verwendung von Lineareinheiten kann ein Bezugspunkt definiert wer- den, auf den später alle Positionswerte bezogen sind. Der Bezugspunkt kann z.B. am Maschinenrahmen sein (Bild 21). Bild 21: Grunddistanzen und Bezugspunkt bei Lineareinheiten K400007d Wenn die Vermessung zum Bezugspunkt aktiviert werden soll, müssen die Parameter... -
Seite 31: Parametrierung
Bedienungsanleitung BKS601C 9 Parametrierung 9.1 Parametrierung schematische Übersicht Bild 22: Parametrierung BKS601A K610031d Die Parameter sind aufgeteilt in die Module Systemparameter und BKS 601 1. Der Pa- rameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Mit den Tasten ↑ ↓ wird das gewünschte Modul gesucht und durch noch- maliges Drücken der Taste PARA ↵... -
Seite 32: Liste Der Systemparameter
Gewählt Sprache Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch Mass-System Metrisch, US Standard Metrisch Filter Anzeige [Hz] 10.0 Identifier 9.3 Liste der Parameter BKS601C Parameter Einheit Default Gewählt Regelungsart Kante links, Kante rechts, Mittenregelung, Linie Totband [mm] Digital Eingang 1 Automatik, Zentrum fahren, Sollwert Automa- –, Sollwert +, Suchlauf, Sensor-... -
Seite 33: Beschreibung Der Systemparameter
Bereich: Metrisch, US Standard Default: Metrisch Hinweis: (von der BKS601C nicht verwendet) Filter Anzeige Zweck: Die Elektronikeinheit verfügt über einen Tiefpassfilter, um uner- wünschte Störungen, die dem Wert in der Anzeige überlagert sind, auszufiltern. Hier wird dessen Grenzfrequenz eingestellt. Je tiefer die Grenzfrequenz, desto träger wird der Wert in der Anzeige. -
Seite 34: Beschreibung Der Parameter Bks 601C
9.5 Beschreibung der Parameter BKS 601C Der Parameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Mit den Tasten ↑ ↓ wird das Modul Params BKS601C 1 ge- sucht und durch nochmaliges Drücken der Taste PARA ↵ angewählt (siehe auch Bild 22). - Seite 35 Bedienungsanleitung BKS601C Digital Eingang 2 Zweck: Identisch mit Digital Eingang 1, jedoch bezieht sich der Parameter auf den digitalen Eingang 2. Digital Eingang 3 Zweck: Identisch mit Digital Eingang 1, jedoch bezieht sich der Parameter auf den digitalen Eingang 3.
- Seite 36 Mit diesem Parameter wird eingestellt, welches Signal auf dem Ana- logausgang ausgegeben wird. Bei Regelausgang kann statt einem FMS Drehrahmen ein Stellglied mit Analogsignal betrieben werden (z.B. Hydraulikventil; siehe Parameter Konfiuration. Ausgang). Bei Istwert Sensor steht die momentane Bahnlage im Automatik Betrieb am Ausgang zur Verfügung.
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Seite 37: P-Wert Ausgang
Bedienungsanleitung BKS601C Zweck: Falls der Parameter Analogausgang auf Regelausgang gesetzt ist, kann hier das maximale Ausgangssignal eingestellt werden. „80%“ bedeutet dabei 80% vom Signal-Vollausschlag (±10V / 0...10 V / 0...20mA / 4...20mA; siehe Parameter Konfiguration Ausgang) Dieser Parameter kann auch während des Automatikbetriebs einge- stellt werden. -
Seite 38: Service-Modus
K610032d Der Service-Modus enthält Parameter zur Konfigurierung der angeschlossenen Geräte. Werden ein FMS Drehrahmen und FMS Lineareinheiten verwendet, sind diese Para- meter werksabgeglichen und brauchen nicht verstellt zu werden. Eine Einstellung ist nur notwendig, falls die Bahnlaufregelung mit einer anderen Steuereinrichtung (nicht FMS Drehrahmen) verwendet wird oder andere als FMS Lineareinheiten verwendet werden. -
Seite 39: Liste Der System Service Parameter Bks601C
Bedienungsanleitung BKS601C 9.7 Liste der System Service Parameter BKS601C Parameter Einheit Default Gewählt Passwort Nein, Ja Nein 9.8 Liste der Service Parameter BKS601C Parameter Einheit Default Gewählt Automatik / Zentrum Nein, Ja Nein Betriebszustand setzen Nein, Ja Nein Sollwert Automatik... -
Seite 40: Beschreibung Der System Service Parameter Bks601C
Bedienungsanleitung BKS601C 9.9 Beschreibung der System Service Parameter BKS601C Die System Service Parameter werden unabhängig vom eingestellten Einheitensystem immer metrischen dargestellt. Der Grund für dieses Verhalten liegt in der metrischen Spezifikation der verwendeten Teile. Passwort Zweck: Hier wird eingestellt, ob für den Zugriff auf die Parameter und einige Spezialfunktionen ein Passwort eingegeben werden muss. - Seite 41 Bedienungsanleitung BKS601C Sollwert Automatik Zweck: Mit diesem Parameter kann eingestellt werden, ob im Automatik Be- trieb die Sollwert Position der Mitte des Sensors oder der aktuellen Istposition des Sensors entsprechen soll. Bereich: Mitte Sensor: Sollwert entspricht der Position Mitte Sensor...
- Seite 42 Bedienungsanleitung BKS601C Frequenz Motor Zweck: Mit diesem Parameter kann die Puls Frequenz des Motors eingestellt werden. Eine kleinere Frequenz verringert auch die maximale Ver- stellgeschwindigkeit des Stellgliedes (Drehrahmen-Lageregler Plug & Drive Schrittmotor) sowie die Beschleunigungs- und Bremsram- Bereich: 4, 2, 1.25...
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Seite 43: Traversen Nachführen
Bedienungsanleitung BKS601C Traversen nachführen Zweck: Mit diesem Parameter kann bestimmt werden, ob bei Mittenregelung im Automatik-Betrieb die Sensoren der Materialkante automatisch nachgeführt werden. Falls der Parameter auf Ein gesetzt ist und sich die Materialkante um mehr als ±2mm ausserhalb der Sensormitte be- findet, werden die Sensoren verstellt und die Mitte der Sensoren wieder auf die Materialkante ausgerichtet. -
Seite 44: Serielle Schnittstelle (Rs232)
Bedienungsanleitung BKS601C Sensor Rechts abgedeckt Zweck: Die Parameter Sensor abgedeckt, Sensor offen und Erfassungsbe- reich erlauben die freie Skalierung eines beliebigen Sensorsignals. Hier wird eingetragen, welches Signal bei abgedecktem rechten Sen- sor anliegt. Bereich: 0.000 10.000 Default: 0.000 Inkrement: 0.001... -
Seite 45: Schnittstelle Profibus
Bedienungsanleitung BKS601C 11 Schnittstelle PROFIBUS 11.1 Verdrahtung von PROFIBUS Datenkabel Anschluss der PROFIBUS Kabel Für die PROFIBUS Datenleitung muss das standardisierte PROFIBUS Kabel Typ A (STP 2x0.34 ) verwendet werden. Die Kabel werden abisoliert und gemäss Anschluss- schema auf die Klemmen angeschlossen. -
Seite 46: Einstellen Der Profibus Adresse
Bedienungsanleitung BKS601C 11.2 Einstellen der PROFIBUS Adresse Der Messverstärker benötigt eine PROFIBUS Adresse, die ihn im gesamten PROFIBUS Netzwerk eindeutig kennzeichnet. Daher darf kein anderes PROFIBUS Gerät im Netzwerk die selbe Adresse verwenden. Die Adresse muss im Bereich von 2...125 liegen. -
Seite 47: Profibus Schnittstellenbeschreibeung
Dazu wird die Gerätestammdatei (GSD) benötigt. Die GSD für die Bahnlaufregler Serie BKS600 kann vom Internet von folgender Adresse bezogen wer- den: http://www.fms-technology.com/gsd Die GSD kann auf Wunsch auch auf Diskette bezogen werden. Kontakt mit FMS Kundendienst aufnehmen. Einlesen der GSD in den PROFIBUS DP Master Wie die GSD in die Steuerung (DP Master) eingelesen wird, ist abhängig von der ver-... -
Seite 48: Konfiguration
Bedienungsanleitung BKS601C 12.4 Konfiguration Die Konfiguration bestimmt wie viel Nutzdaten (Byte und Word) in der zyklischen Übertragung von der Steuerung an den Bahnlaufregler und vom Bahnlaufregler an die Steuerung gesendet werden. Sie wird in der Regel mit dem Programmierwerkzeug der Steuerung für ein Programm fest eingestellt. -
Seite 49: Schnittstelle Can-Bus
Bedienungsanleitung BKS601C 13 Schnittstelle CAN-Bus (Option) -
Seite 50: Schnittstelle Devicenet
Bedienungsanleitung BKS601C 14 Schnittstelle DeviceNet (Option) -
Seite 51: Technische Referenz
Bedienungsanleitung BKS601C 15 Technische Referenz 15.1 Einstellelemente auf der Prozessorkarte Bild 25: Ansicht der Prozessorkarte K610025d Element Funktion D111 Kontroll-LED Spannungsversorgung: VCC ok D114 Kontroll-LED Spannungsversorgung: +15VDC ok D115 Kontroll-LED Spannungsversorgung: –15VDC ok D408 Kontroll-LED dig. Eingang 1 D409 Kontroll-LED dig. Eingang 2 D410 Kontroll-LED dig. -
Seite 52: Einstellelemente Auf Der Erweiterungskarte
Bedienungsanleitung BKS601C 15.2 Einstellelemente auf der Erweiterungskarte Bild 26: Ansicht der Erweiterungskarte K600002 Element Funktion IN1...16 Kontroll-LED dig. Eingang 1...16 OUT1...8 Kontroll-LED dig. Ausgang 1...8 (24V) REL1...8 Kontroll-LED und Relais dig. Ausgang 9...16 J308 / J317 Klemme zu dig. Ausgang 9...16 (Relais) J309...316... -
Seite 53: Fehlersuche
Bedienungsanleitung BKS601C Funktion Bahnlaufregelung Anzahl Stellglieder (Dreh- rahmen) Ansteuerung der Stellglieder FMS Drehrahmen mit integriertem Plug & Drive Schrittmotor oder Stellglied mit +/-10V, 0...10V oder 0/4...20mA Eingang (z.B. Hydraulikventil) Analogausgang Istwert 0...10V und 0...20mA, 0...10V und 4...20mA oder +/-10V Falls Parameter Analogausgang auf Istwert Sensor paramet-... - Seite 54 Sensor korrekt anschliessen gem. Steuereinrichtung bewegt sich nicht nicht richtig ange- Anschlussschema und Montagean- schlossen leitung Kein Signal; Kabel- Kabel ersetzen oder Sensor an FMS bruch einschicken Kein Signal; Sensor Sensor an FMS einschicken; ande- defekt ren Sensor verwenden Steuereinrichtung nicht...
- Seite 55 Bedienungsanleitung BKS601C System Error Elektronikeinheit defekt FMS-Kundendienst benachrichti- contact FMS AG Kontrast der Anzeige Potentiometer P200 der Anzeige Auf der Anzeige erscheint keine Meldung schlecht eingestellt korrekt einstellen (siehe „15.1 Einstellelemente auf der Prozessor- karte“) Sicherung defekt Sicherung ersetzen (siehe „15.1 Einstellelemente auf der Prozessor- karte“)
- Seite 56 Bedienungsanleitung BKS601C FMS Force Measuring Systems AG FMS USA, Inc. FMS (UK) FMS Italy Aspstrasse 6 2155 Stonington Avenue Suite 119 Highfield, Atch Lench Road Via Baranzate 67 8154 Oberglatt (Switzerland) Hoffman Estates,, IL 60169 (USA) Church Lench 20026 Novate Milanese Tel.