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Bedienungsanleitung EMGZ621A
Digitaler mikroprozessorgesteuerter
Zweikanal-Zugmessverstärker
Version 1.15
01/2011 ff
Firmware Version ab 2.01
GSD Version: ab 1.00
Hardware Rev. D
Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich.
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© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Verwandte Anleitungen für FMS EMGZ621A
Inhaltszusammenfassung für FMS EMGZ621A
- Seite 1 Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie die Vertretung im zuständigen Land. This operation manual is also available in German. Please contact your local representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Konfigurierung der Elektronikeinheit Kalibrierung des Messverstärkers Zusätzliche Einstellungen Parametrierung ..................21 Parametrierung schematische Übersicht Liste der Systemparameter Liste der Parameter EMGZ621A Beschreibung der Systemparameter Beschreibung der Parameter EMGZ621A Service-Modus Serielle Schnittstelle (RS232) ..............29 Schnittstelle CAN-Bus ................29 Hardwareschnittstelle PROFIBUS............30 12.1... - Seite 3 Bedienungsanleitung EMGZ621A 13.9 Technische Daten Fehlersuche ....................41...
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Seite 4: Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung EMGZ621A 1 Sicherheitshinweise 1.1 Darstellung Grosse Verletzungsgefahr Gefährdung von Hinweis für die für Personen Anlagen und Maschinen einwandfreie Funktion Hinweis Warnung Gefahr Dieses Symbol weist auf Dieses Symbol weist auf Dieses Symbol weist auf ein ein Risiko von umfangrei- wichtige Angaben hin- hohes Verletzungsrisiko für... -
Seite 5: Begriffe
Bedienungsanleitung EMGZ621A 2 Begriffe Offset: Korrekturwert zur Kompensation der Nullpunktabweichung. Damit lässt sich sicherstellen, dass bei einer Last von 0N das Messignal wirklich Null beträgt. Gain: Verstärkungsfaktor des Messverstärkers. Durch geeignete Wahl wird das Signal des Kraftaufnehmers exakt mit dem Materialzug-Istwert abgeglichen. -
Seite 6: Systembestandteile
Bedienungsanleitung EMGZ621A 3 Systembestandteile Ein EMGZ621A Zugmesssystem besteht aus folgenden Komponenten (siehe auch Bild 1): Kraftaufnehmer • Für die mechanisch/elektrische Wandlung der Zugkraft • Kraftmesslager • Kraftmessrollen • Kraftmesszapfen • Kraftmessblöcke Elektronikeinheit EMGZ621A • Für die Speisung der Kraftaufnehmer und die Verstärkung des mV-Signals •... -
Seite 7: Systembeschreibung
Bild 1: Prinzipschema des EMGZ621A Zugmessverstärkers. E621001d 4.1 Funktionsweise Der EMGZ621A ist ein 2-kanaliger DMS-Verstärker für eine Messstelle. Der Materi- alzug kann beidseitig der Messwalze unabhängig voneinander gemessen werden. Die zwei Kraftaufnehmer der Messstelle messen die Zugkraft im Material und über- mitteln die Messwerte als mV-Signal an die Elektronikeinheit EMGZ621A. -
Seite 8: Elektronikeinheit Emgz621A
Bedienungsanleitung EMGZ621A 4.3 Elektronikeinheit EMGZ621A Allgemein Die Elektronikeinheit ist in ein robustes Aluminiumgehäuse eingebaut. Sie enthält ei- nen Mikroprozessor zur Steuerung aller Abläufe, die hochstabile Sensorspeisung und die Messverstärker für die Kraftaufnehmersignale einer Messstelle. Die Elektronik- einheit besitzt keine Trimmer und nur wenige Jumper, um möglichst gutes Langzeit- und Temperaturverhalten zu gewährleisten. - Seite 9 Bedienungsanleitung EMGZ621A Bild 2: Blockschema der Elektronikeinheit EMGZ621A E621010d...
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Seite 10: Kurzanleitung Inbetriebnahme
Bedienungsanleitung EMGZ621A 5 Kurzanleitung Inbetriebnahme • Alle Anforderungen ermitteln wie: – Konfiguration der analogen Eingänge (Speisung, 4- oder 6-Leiter-Schaltung)? – Konfiguration der analogen Ausgänge (Signalgrösse)? – Gain-Umschaltung notwendig? – Verknüpfung über Schnittstelle etc.? • Erstellen des definitiven Verdrahtungsschemas gemäss Anschlussschema (siehe „7.2 Anschlussschema“) -
Seite 11: Abmessungen
Bedienungsanleitung EMGZ621A 6 Abmessungen Bild 3: Abmessungen E621002d... -
Seite 12: Installation Und Verdrahten
Bedienungsanleitung EMGZ621A 7 Installation und Verdrahten Warnung Die Funktion der Elektronikeinheit ist nur mit der vorgesehenen Anordnung der Kom- ponenten zueinander gewährleistet. Andernfalls können schwere Funktionsstörungen auftreten. Die Montagehinweise auf den folgenden Seiten sind daher unbedingt zu be- folgen. Warnung Die örtlichen Installationsvorschriften dienen der Sicherheit von elektrischen Anlagen. - Seite 13 Bedienungsanleitung EMGZ621A Warnung Die Prozessorkarte ist im Deckel des Gehäuses angebracht. Unsachgemässe Behand- lung kann zur Beschädigung der empfindlichen Elektronik führen! Nicht mit grobem Werkzeug (Schraubenzieher, Zange) arbeiten! Prozessorkarte möglichst wenig berüh- ren! Vor Öffnen des Gehäuses geerdetes Metallteil berühren, um ev. vorhandene stati-...
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Seite 14: Anschlussschema
Bedienungsanleitung EMGZ621A 7.2 Anschlussschema Bild 6: Anschlussschema EMGZ621A E621011d... -
Seite 15: Montage Der Kraftaufnehmer
Bedienungsanleitung EMGZ621A 7.3 Montage der Kraftaufnehmer Die Montage der Kraftaufnehmer erfolgt gemäss der FMS Montageanleitung, die zu- sammen mit den Kraftaufnehmern geliefert wurden. Die Verbindung zwischen den Kraftaufnehmern und der Elektronikeinheit wird mit 2x2x0.75mm paarverseiltem, abgeschirmtem Kabel ausgeführt. (Bei einer Kabellänge von weniger als 15m kann auch 2x2x0.25 mm... -
Seite 16: Bedienung
Bedienungsanleitung EMGZ621A 8 Bedienung 8.1 Ansicht des Bedienpanels Bild 7: Bedienpanel EMGZ621A E621004 Bild 8: Hauptbedienebene EMGZ621A E621005d... -
Seite 17: Konfigurierung Der Elektronikeinheit
Parameter EMGZ621A Nennkraft Aufnehmer gem. Typenschild des Kraftaufnehmers Einheit Aufnehmer gem. Typenschild des Kraftaufnehmers Empfindlichkeit bei FMS Kraftaufnehmern = 1.8mV/V (Default) Skal. Ausgang 1...4 Welcher Materialzug-Istwert entspricht 10V bzw. 20mA? Konfig. Ausgang 0-10V und 0...20mA (Default) oder 0-10V und 4...20mA oder -10V...+10V... -
Seite 18: Kalibrierung Des Messverstärkers
Offset ermitteln • Material oder Seil lose in die Maschine einlegen. • Taste MODE drücken. Mit den Tasten ↑ ↓ ↵ das Modul Spez.F EMGZ621A 1 und die Spezialfunktion Offset finden A suchen und anwählen (Bild 8). • Offset für Kanal A ermitteln durch Drücken der Taste ↵ während drei Sekunden (Bild 8). - Seite 19 Bedienungsanleitung EMGZ621A Hinweis Beide Lagerstellen einer Messwalze tragen je die Hälfte der wirkenden Gesamtkraft. Darum muss bei der Kalibrierung des Gain-Faktors nur die Hälfte der Kalibrierkraft eingegeben werden! Andernfalls wird der effektive Materialzug (A+B) falsch berech- net! Rechnerische Methode Falls der Zug nicht nachgebildet werden kann, muss die Kalibrierung durch Errechnen des Verstärkungswertes erfolgen.
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Seite 20: Zusätzliche Einstellungen
Die Tiefpassfilter werden konfiguriert, indem ihre Grenzfrequenz eingestellt wird. Die Grenzfrequenz wird im Systemparameter Filter Anzeige bzw. im Parameter EMGZ621A Filter Ausgang auf den gewünschten Wert gesetzt (siehe „9. Parametrie- rung“). Signalschwankungen, die schneller sind als die eingestellte Grenzfrequenz, werden dann unterdrückt. Je tiefer die Grenzfrequenz, desto träger wird die Anzeige bzw. -
Seite 21: Parametrierung
Bild 11: Parametrierung EMGZ621A E621006d Die Parameter sind aufgeteilt in die Module Systemparameter und EMGZ621A 1. Der Parameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Mit den Tasten ↑ ↓ wird das gewünschte Modul gesucht und durch nochmaliges Drücken der Taste PARA ↵... -
Seite 22: Liste Der Systemparameter
Sprache Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch Mass-System Metrisch, US standard Metrisch Filter Anzeige [Hz] 10.0 Identifier Baudrate 2400, 4800, 9600, 19200 9600 9.3 Liste der Parameter EMGZ621A Parameter Einheit Default Gewählt Offset A [Digit] –8000 8000 Gain A 0.100 9.000 1.000 Gain 1 A 0.100... -
Seite 23: Beschreibung Der Systemparameter
Bedienungsanleitung EMGZ621A Filter Ausgang 4 (B) [Hz] 200.0 10.0 Skal. Ausgang 4 (B) Konfig. Ausgang 4 (B) 0-10Vund 0-20mA,0-10Vund 0-10Vund 4...20mA 0-20mA -10V-+10V [N, cN, kN] falls Mass-System = Metrisch [lb, clb, klb] falls Mass-System = US standard Es kann ein Kraftwert eingetragen werden. Der Wert umfasst max. -
Seite 24: Beschreibung Der Parameter Emgz621A
9.5 Beschreibung der Parameter EMGZ621A Der Parameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Mit den Tasten ↑ ↓ wird das Modul Params EMGZ621A 1 ge- sucht und durch nochmaliges Drücken der Taste PARA ↵ angewählt (siehe auch Bild 11). -
Seite 25: Nennkraft Aufnehmer
Bedienungsanleitung EMGZ621A Gain 1 A Zweck: Identisch mit Gain A, jedoch wurde der Wert durch Sonderfunktion Kalibrierung Gain 1 A ermittelt. Der hier gespeicherte Wert wird ver- wendet, wenn der digitale Eingang „Gain umschalten A“ aktiviert ist (siehe Anschlussschema, Bild 6). -
Seite 26: Empfindlichkeit
Bedienungsanleitung EMGZ621A Empfindlichkeit Zweck: Hier wird die Empfindlichkeit der Kraftaufnehmer eingegeben (d.h. wieviel Signal pro Volt Speisung der Kraftaufnehmer bei Nennlast abgibt). Standard für FMS Kraftaufnehmer ist 1.8mV/V. Bereich: Default: Inkrement: Einheit: [mV/V] Min. Grenzwert Zweck: Wenn der Materialzug den hier abgespeicherten Schwellwert unter- schreitet, wird die LED und der dig. - Seite 27 Bedienungsanleitung EMGZ621A Zweck: Hier wird eingestellt, bei welchem Materialzug-Istwert am Ausgang das maximale Signal anliegt (10V bzw. 20mA). Bereich: Es kann ein Kraftwert eingetragen werden. Der Wert umfasst max. 4 Zeichen. Die Position der Kommastelle ist abhängig vom Parameter Nennkraft Aufnehmer.
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Seite 28: Skalierung Ausgang 4 (B)
Bedienungsanleitung EMGZ621A Zweck: Identisch mit Konfiguration Ausgang 2, jedoch wirkt der Parameter auf den Ausgang 3 (A). Bereich: 0-10V und 0...20mA, Default: 0-10V 0-10V und 4...20mA, -10V...+10V 0...20mA FilterAusgang 4 (B) Zweck: Identisch mit Filter Ausgang 2, jedoch wirkt der Filter auf den Aus- gang 4 (B). -
Seite 29: Serielle Schnittstelle (Rs232)
Bedienungsanleitung EMGZ621A Passwort Zweck: Hier wird eingestellt, ob für den Zugriff auf die Parameter und einige Spezialfunktionen ein Passwort eingegeben werden muss. So kann eine zusätzliche Sicherheit gegen unbeabsichtigte Änderungen er- reicht werden. Das Passwort ist „3231“. Bereich: Nein, Ja... -
Seite 30: Hardwareschnittstelle Profibus
Bedienungsanleitung EMGZ621A 12 Hardwareschnittstelle PROFIBUS 12.1 Verdrahtung von PROFIBUS Datenkabel Anschluss der PROFIBUS Kabel Für die PROFIBUS Datenleitung muss das standardisierte PROFIBUS Kabel Typ A (STP 2x0.34 ) verwendet werden. Die Kabel werden abisoliert und gemäss Anschluss- schema auf die Klemmen angeschlossen. Die Abschirmung wird direkt an der PG- Verschraubung im Gehäuse befestigt. -
Seite 31: Profibus Schnittstellenbeschreibung
13.2 EMGZ621A DP Slave Funktionsbeschreibung Die Messverstärker der EMGZ621A.P unterstützt eine PROFIBUS Anbindung, die das PROFIBUS DP Protokoll nach EN 50170 unterstützt. Der Messverstärker funktio- niert dabei als DP Slave und die Steuerung als DP Master. Von der Steuerung müssen verschiedene Parameter eingestellt und eingehalten werden: 13.3 Initialparameter... -
Seite 32: Konfiguration
Bedienungsanleitung EMGZ621A 13.4 Konfiguration Die Konfiguration bestimmt wieviel Nutzdaten (Byte und Word) in der zyklischen Übertragung von der Steuerung an den Messverstärker und vom Messverstärker an die Steuerung gesendet werden. Sie wird in der Regel mit dem Programmierwerkzeug der Steuerung für ein Programm fest eingestellt. -
Seite 33: Funktionscode
Bedienungsanleitung EMGZ621A 13.5 Funktionscode Master → Slave Betriebswerte: Wert Bedeutung Bemerkungen Istwert A Istwert Messaufnehmer A Istwert B Istwert Messaufnehmer B Istwert A+B Summe A+B Istwert A-B Differenz A-B A/D Wert brutto A A/D-Wert Messaufnehmer A A/D Wert brutto B A/D-Wert Messaufnehmer B 13.6 Fehlercode... -
Seite 34: Technische Referenz
Bedienungsanleitung EMGZ621A Technische Referenz 13.7 Übrige Einstellelemente Bild 12 K600028d Element Funktion D111 Kontroll-LED Spannungsversorgung: VCC ok D114 Kontroll-LED Spannungsversorgung: +15VDC ok D115 Kontroll-LED Spannungsversorgung: –15VDC ok D408 Kontroll-LED dig. Eingang 1 D409 Kontroll-LED dig. Eingang 2 D410 Kontroll-LED dig. Eingang 3 D411 Kontroll-LED dig. -
Seite 35: Dip-Schalter Für Die Analogen Ein- Und Ausgänge
Bedienungsanleitung EMGZ621A Schaltung S1201 Dip-Schalter für Sensorspeisung, Eingangslevel, 4-oder 6-Leiter Schaltung Batterie Pufferbatterie für die interne Uhr Sicherung Sicherung der Spannungsversorgung, 1A / 250V (flink) 13.8 Dip-Schalter für die analogen Ein- und Ausgänge 13.8.1 Hauptplattine Bild 16: Ansicht der Prozessorkarte... - Seite 36 Bedienungsanleitung EMGZ621A 1200 Hinweis Die Dip-Schalter sind ab Werk richtig eingestellt und brauchen vom Kunden nicht verändert zu werden. 13.8.2 Subprint (Rev. D) Bild 17: Anordnung der Dip-Schalter und Lötbrücken. E600014d...
- Seite 37 Bedienungsanleitung EMGZ621A Einstellung der Dip-Schalter Sensorspeisung Eingangsbereich 4/6-Leiter Schaltung Sensorsignal Dip- 5VDC 10VDC ±9mV 0...10V 4-Leiter 6-Leiter Schalter Werk- Werk- Werk- seinst. seinst. seinst. Hinweis Die Dip-Schalter sind ab Werk richtig eingestellt und brauchen vom Kunden nicht verändert zu werden.
- Seite 38 Bedienungsanleitung EMGZ621A 13.8.3 Subprint (Rev. C) Bild 18: Anordnung der Jumper und Lötbrücken. E600014d Einstellung des analogen Ausgangs (Jumper) Kanal 2...4 Analog-Ausgang Analog-Ausgang (Subprint Rev.C)) ±10V 0...10V J100 Einstellung der Sensorspeisung (Lötbrücken) Kanal 2...4 Sensorspeisung (Subprint) 5VDC 10VDC 24VDC (Default)
- Seite 39 Bedienungsanleitung EMGZ621A Einstellung des Sensorsignals (Lötbrücken) Kanal 2...4 Sensorsignal Sensorsignal (Subprint) ±12.5 bzw. 0...10V ±25mV (Default) J201 offen geschl. geschlossen J208 geschlossen offen J209 offen geschlossen J210 offen geschlossen J211 offen geschlossen J212 offen geschlossen Abhängig von Sensorspeisung, siehe oben Einstellung 4-Leiter- oder 6-Leiter-Schaltung (Lötbrücken)
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Seite 40: Technische Daten
Bedienungsanleitung EMGZ621A 13.9 Technische Daten Anzahl Messstellen Kraftaufnehmeranschluss 2 separat angeschlossene Kraftaufnehmer zu 350Ω Kraftaufnehmerspeisung 5VDC (Default) oder 10VDC (mit automatischer Stromüberwachung) Eingangsspannungsbereich 0...9mV (max. 12.5mV) oder 0...18mV (max. 25mV) (abhängig von Kraftaufnehmerspeisung) Auflösung A/D-Wandler ±8192 Digit (14 Bit) Messunsicherheit <0.05% FS... - Seite 41 Bedienungsanleitung EMGZ621A 14 Fehlersuche Wenn die Elektronikeinheit einen Fehler erkennt, wird die LED und der digitale Aus- gang Error aktiviert. Zusätzlich lässt sich der Fehlerzustand auch über die Schnittstel- le abfragen. Fehlerart Ursache Störungsbehebung Eine Funktion kann zur Verdrahtung, Parametrierung und...
- Seite 42 Bedienungsanleitung EMGZ621A Fehlerart Ursache Störungsbehebung Sensorsignalpegel falsch Lötbrücken für Sensorsignal eingestellt Kanal n kontrollieren (siehe „14.2 Jumper für die analogen Ein- und Ausgänge“) Bei Verwendung der 6- Lötbrücken für 6-Leiter- Leiter-Schaltung: Lötbrü- Schaltung Kanal n kontrollieren cken falsch eingestellt (siehe „14.2 Jumper für die ana- logen Ein- und Ausgänge“)
- Seite 43 Bedienungsanleitung EMGZ621A Fehlerart Ursache Störungsbehebung Elektronikeinheit defekt Kontroll-LED für Spannungsver- sorgung kontrollieren (D111...D115, siehe „14.1 Übrige Einstellelemente“) FMS-Kundendienst benachrich- tigen Schnittstellenbefehle Schnittstelle zur Zeit nicht FMS-Kundendienst benachrich- unterstützt tigen...
- Seite 44 Bedienungsanleitung EMGZ621A FMS Force Measuring Systems AG FMS USA, Inc. FMS (UK) FMS Italy Aspstrasse 6 2155 Stonington Avenue Suite 119 Highfield, Atch Lench Road Via Baranzate 67 8154 Oberglatt (Switzerland) Hoffman Estates,, IL 60169 (USA) Church Lench 20026 Novate Milanese Tel.