Mitsubishi Electric MELSEC System Q Bedienungsanleitung Seite 404

Verarbeitungszeiten
Verarbeitungszeiten
A.5
Mit den fol gen den For meln kann die mini male Ver ar bei tungs zeit für die Kom mu ni ka tion berech -
net wer den.
Die Ver ar bei tungs zeit bei der Über tra gung wird aber auch durch die Netz werk kon fi gu ra tion, der
Aus las tung des Netz wer kes und der Anzahl der gleich zei tig beste hen den Ver bin dun gen beein -
flusst. Die mit den fol gen den For meln errech ne ten Zei ten gel ten für den Fall, dass der Daten -
aus tausch über nur eine Ver bin dung aus ge führt wird.
A.5.1 Mini male Verar bei tungs zeit bei der Kom mu ni ka tion über feste Puf fer
Der Daten aus tausch fin det zwi schen zwei Ether net-Modu len statt.
Kom mu ni ka tion über feste Puf fer mit Über tra gungs pro ze dur
T = S
fs
T : Zeit vom Beginn bis zum Abschluss des Sen dens [ms]
fs
S : Zyk lus zeit der sen den den Sta tion [ms]
t
K : Kon stante (siehe fol gende Tabelle)
e
K
df
D : Anzahl der über tra gen den Daten [Worte]
f
S : Zyk lus zeit der emp fan gen den Sta tion [ms]
r
Binär codiert
ASCII
Tab. A-6: Kon stan ten K
Kom mu ni ka tion über feste Puf fer ohne Über tra gungs pro ze dur
T = S
fs
T : Zeit vom Beginn bis zum Abschluss des Sen dens [ms]
fs
S : Zyk lus zeit der sen den den Sta tion [ms]
t
K : Kon stante (siehe fol gende Tabelle)
e
K
df
D : Anzahl der über tra gen den Daten [Worte]
f
Binär codiert
Tab. A-5: Kon stan ten K
Bei spiel zur Berech nung der Ver ar bei tungs zeit
Ein QJ71E71-B5 kom mu ni ziert über TCP/IP mit einem ande ren Ether net-Modul. Über feste
Puf fer mit Über tra gungs pro ze dur wer den 1017 Worte binärcodiert gesen det. Die Zyk lus zeit der
SPS in der Sen de sta tion beträgt 10 ms, die Emp fangs sta tion arbei tet ihr Pro gramm in 8 ms ab.
T = S
fs t
A - 14
+ K + (K D ) + S
t e df f r
: Kon stante (siehe fol gende Tabelle)
QJ71E71-100
TCP/IP
K K
e
12 0,0065
12 0,030
und K
e
Über tra gungs pro ze dur
+ K + (K D )
t e df f
: Kon stante (siehe fol gende Tabelle)
QJ71E71-100
TCP/IP
K K
e
7 0,0018
und K
e
tra gungs pro ze dur)
+ K + (K D ) + S
e df f r
Ein heit: ms
UDP/IP
K K
df e df
10 0,0069
10 0,029
bei der Kom mu ni ka tion über feste Puf fer mit
df
Ein heit: ms
UDP/IP
K K
df e df
4 0,0014
bei der Kom mu ni ka tion über feste Puf fer (ohne Über -
df
= 10 ms + 25 + (0,020
QJ71E71-B2, QJ71E71-B5
TCP/IP
K K K
e df
25 0,020 20
26 0,068 21
QJ71E71-B2, QJ71E71-B5
TCP/IP
K K K
e df
16 0,0057 9
1017) + 8 ms = 63,34 ms
MITSUBISHI ELECTRIC
An hang
UDP/IP
K
e df
0,019
0,068
UDP/IP
K
e df
0,0025