Registerkommunikation - Beckhoff KL5121 Handbuch

Bit Nr. Bedeutung
Bit 0 - 15 Inhalt des adressierten Tabelleneintrages
Eingangsdaten-Word 1
Das Eingangsdaten-Word EW1 wird bei einem Schreibzugriff der Steuerung in die Tabelle eingetragen.
Bit Nr. Bedeutung
Bit 0 - 15 Eintrag in die Ausgabetabelle
Ausgabetabelle
In die Ausgabetabelle müssen die entsprechenden Werte für die entsprechende Funktion eingetragen
werden (max. 60 Schaltwerte).
Index Eintrag
0 Anzahl N der Einträge für den ersten Ausgang
1 Anzahl M der Einträge für den weiten Ausgang
2 Anzahl O der Einträge für den dritten Ausgang
3 Anzahl P der Einträge für den vierten Ausgang
4 Schaltwert 1 Kanal 1
...
N+4 Schaltwert N Kanal 1
N+5 Schaltwert 1 Kanal 2
...
N+M+4 Schaltwert M Kanal 2
N+M+5 Schaltwert 1 Kanal 3
...
N+M+O+4 Schaltwert O Kanal 3
N+M+O+5 Schaltwert 1 Kanal 4
N+M+O+P+4 Schaltwert P Kanal 4
5.5.2

Registerkommunikation

Registerzugriff über den Prozessdatenaustausch
• Bit 7=1: Registermodus
Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte der Nutzdaten nicht zum
Prozessdatenaustausch verwendet, sondern in den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus
ausgelesen.
• Bit 6=0: lesen, Bit 6=1: schreiben
In Bit 6 des Control-Bytes legen Sie fest, ob ein Register ausgelesen oder beschrieben werden soll.
◦ Bit 6=0: Ein Register wird ausgelesen, ohne es zu verändern. Der Wert kann dem Eingangs-
Prozessabbild entnommen werden.
◦ Bit 6=1: Die Nutzdaten werden in ein Register geschrieben. Sobald das Status-Byte im Eingangs-
Prozessabbild eine Quittung geliefert hat, ist der Vorgang abgeschlossen (siehe Bsp.).
• Bit 0 bis 5: Adresse
In die Bits 0 bis 5 des Control-Bytes wird die Adresse des anzusprechenden Registers eingetragen
Control Byte im Register Modus
MSB
REG = 1 W/R
KL5121
A5 A4
Version: 3.1.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
A3 A2 A1 A0
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