Beckhoff KL5121 Handbuch Seite 31

• R11: Signalkanäle
Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein
physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen.
• R12: Minimale Datenlänge
Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt,
so ist das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird
bei entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen.
• R13: Datentypregister
Datentypregister
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x11
0x12
0x13
0x14
0x15
0x16
• R14: reserviert
• R15: Alignment-Bits (RAM)
Mit den Alignment-Bits wird die Analogklemme im Buskoppler auf eine Bytegrenze gelegt.
R16 bis R30: Bereich der Herstellerparameter (SEEROM)
Die Herstellerparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie sind vom Hersteller programmiert,
können jedoch auch von der Steuerung geändert werden. Die Herstellerparameter sind
spannungsausfallsicher in einem seriellen EERPOM in der Klemme gespeichert.
Diese Register können nur nach dem Setzen eines Code-Worts in R31 [} 31] geändert werden.
• R17 bis R30: nicht benutzt
R31 bis R47: Bereich der Anwenderparameter (SEEROM)
Die Anwenderparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie können vom Programmierer geändert
werden. Die Anwenderparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EEPROM in der Klemme
gespeichert. Der Anwenderbereich ist über ein Code-Wort schreibgeschützt.
• R31: Code-Wort-Register im RAM
Damit Parameter im Anwender-Bereich geändert werden können muss hier das Code-Wort 0x1235
eingetragen werden. Wird ein abweichender Wert in dieses Register eingetragen, so wird der
Schreibschutz gesetzt. Bei inaktivem Schreibschutz wird das Code-Wort beim Lesen des Registers
zurückgegeben. Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null.
• R32: Feature-Register
Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z. B. eine anwenderspezifische
Skalierung bei den analogen E/As aktiviert werden.
Dieses Register beschreibt die Hardware Einstellungen für die Kanäle 1-4 [0x0062]
Die Default-Werte werden in eckigen Klammern dargestellt.
KL5121
Bedeutung
Klemme ohne gültigen Datentyp
Byte-Array
Struktur 1Byte n Bytes
Word-Array
Struktur 1 Byte n Worte
Doppelwort-Array
Struktur 1 Byte n Doppelworte
Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
Byte-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur 1 Byte n Bytes mit variabler logischer Kanallänge (z.B. 60xx)
Word-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur 1 Byte n Worte mit variabler logischer Kanallänge
Doppelwort-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur 1 Byte n Doppelworte mit variabler logischer Kanallänge
Version: 3.1.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
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