Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL2502
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL2502
- Seite 1 Dokumentation | DE KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Zweikanalige Pulsweiten-Ausgangsklemmen, 24 V DC 23.08.2021 | Version: 4.4.0...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 8 2 Produktübersicht ............................. 10 KL2502/KS2502 - Einführung ...................... 10 2.1.1 KL2502-0010 ........................ 11 KL2512/KS2512 - Einführung ...................... 12 Technische Daten.......................... 13 Grundlagen zur Funktion ......................... 14 Betriebsarten ........................... 14...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 5 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...
- Seite 6 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
- Seite 7 • Kapitel IECEx - Besondere Bedingungen hinzugefügt • Kapitel cFMus - Besondere Bedingungen hinzugefügt • Kapitel Entsorgung hinzugefügt • Neue Titelseite • Kapitel Hinweise zum ESD-Schutz aktualisiert • Kapitel Beckhoff Identification Code (BIC) hinzugefügt • Strukturupdate • Technische Daten aktualisiert • Revisionsstand aktualisiert • Migration •...
- Seite 8 Vorwort Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 1: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
- Seite 9 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
- Seite 10 KL2502/KS2502 - Einführung Abb. 2: KL2502 - Zweikanalige Pulsweiten-Ausgangsklemme 24 V Die Ausgangsklemmen KL2502/KS2502 modulieren ein binäres Signal in der Pulsweite und geben es galvanisch getrennt vom K-Bus aus. Das Takt- und Pausenverhältnis wird durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die Busklemme enthält zwei Kanäle, die ihren Signalzustand durch Leuchtdioden anzeigen.
- Seite 11 Funktionsbeschreibung Die Ausgangsklemme KL2502-0010 besitzt als Werkseinstellung den Frq-Cnt-Impuls-Modus mit aktiver Interpolation. Sie unterscheidet sich von der KL2502-0000 durch einen um den Faktor vier schnelleren Prozessor, so dass alle Frequenzen, die vorgeben werden mit demselben Faktor versehen sind. Das heißt: PWML-Modus: von 8 Hz bis 1 kHz...
- Seite 12 KS2512 geschaltet. Über den Feldbus lässt sich die Leistung mit einer Auslösung von mehr als 30.000 Schritten für zwei Kanäle unabhängig voneinander einstellen. Die PWM-Frequenz ist veränderbar. Die Leistungstransistoren schalten die Masse und sind galvanisch getrennt vom internen K-Bus aufgebaut. Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 13 II 3 D Ex tc IIIC T135 °C Dc IECEx Ex nA IIC T4 Gc Ex tc IIIC T135 °C Dc cFMus Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx/Ex ec IIC T4 Gc KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 14 über die Steuerung oder über die Konfigurationsschnittstelle des Buskopplers mit der Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 einstellbar. Die KL2502 kann neben der Betriebsart PWM, auch in der Betriebsart FM (Frequenz-Modulation) oder zur Schrittmotoransteuerung mit Puls- Richtungsvorgabe (Frq-Cnt-Impuls-Modus) betrieben werden. Im Auslieferungszustand der Klemme ist PWM-Modus mit einer Grundfrequenz von 250 Hz und einer Auflösung von 10 Bit vorgegeben.
- Seite 15 Ausgang A1 ausgegeben, Ausgang A2 kann über Control-Bit 2 gesetzt werden. Als Status - Information erhält die Steuerung in Status-Bit0 die Übernahme und den gleichzeitigen Start der Impulsausgabe zurück, Status-Bit1 bleibt gesetzt, solange die Ausgabe aktiv ist und Status-Bit2 meldet den Zustand von Kanal 1 zurück. KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 16 • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 4: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 17 Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 18 EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 19 Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 20 Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 21 Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt! KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 22 Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 23 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.3.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 24 Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 12: KL2502, KL2512 - Kontaktbelegung und LEDs Kontaktbelegung KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Klemmstelle...
- Seite 25 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •...
- Seite 26 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich! • Die einzelnen Klemmen dürfen nur aus dem Busklemmensystem gezogen oder entfernt werden, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw.
- Seite 27 Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz gemäß ATEX und IECEx Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 28 • CSA C22.2 No. 60079-0:2019 • CAN/CSA C22.2 No. 60079-7:2016 • CAN/CSA C22.2 No.61010-1:2012 Kennzeichnung Die gemäß cFMus für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten tragen die folgende Kennzeichnung: FM20US0111X (US): Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx ec IIC T4 Gc...
- Seite 29 Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz gemäß cFMus Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Control Drawing I/O, CX, CPX Anschlussbilder und Ex-Kennzeichnungen die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! 3.10 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll.
- Seite 30 Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 31 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 32 Mapping-Konfiguration (z. B. Motorola-/Intel-Format, Word-Alignment usw.), werden die Daten der Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet. Im Gegensatz zu den analogen Ein- und Ausgangsklemmen wird bei der KL2502 unabhängig vom eingesetzten Feldbussystem, immer das Control- und Statusbyte mitgemappt. Lightbus-Koppler BK2000 Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer (d. h.
- Seite 33 Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs- Prozessabbild. Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die Klemmen, abhängig von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappen. Die KL2502 wird mit 6 Byte Eingangs- und Ausgangsdaten gemappt. 5.2.1 KL2502 Default-Mapping für: CANopen-, CANCAL-,DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485-...
- Seite 34 Kanal n, Datenbyte 0 (niederwertigste Byte) Ch n D1 Kanal n, Datenbyte 1 (höchstwertigste Byte) "-" Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. res. Reserviert: dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber kein Funktion. Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 35 REG=1 REG = 0 : Prozessdatenaustausch REG = 1 : Zugriff auf Registerstruktur W/R = 0 : Register lesen W/R = 1 : Register schreiben A5..A0 = Registeradresse Mit Adressen A5...A0 sind insgesamt 64 Register adressierbar. KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 36 So wird das Code-Wort [} 43] gesetzt und die Klemme liefert als Quittung die Registeradresse mit dem Bit 7 für Registerzugriff zurück. Byte Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Name Daten ein, low byte Daten ein, high byte Nicht benutzt Status-Byte Wert 0x00 0x00 0x00 0x9F Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 37 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 38 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 39 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 40 R37 [} 43] R38…R63 reserviert 0x0000 (0 SEEPROM Maximale Frequenz-Schrittweite (F_delta) 0x0010 (16 SEEPROM R38 [} 44] Startfrequenz (F_start) 0x0080 (128 SEEPROM R39 [} 44] Zeitbasis (T_delta) 0x0010 (16 SEEPROM R40 [} 44] ) für KL2502-0000 und KL2512-0000 ) für KL2502-0010 Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 41 R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit. Der Buskoppler sieht diese Struktur. • R11: Signalkanäle Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen. KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 42 R31 bis R47: Bereich der Anwenderparameter (SEEROM) Die Anwenderparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie können vom Programmierer geändert werden. Die Anwenderparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EEPROM in der Klemme gespeichert. Der Anwenderbereich ist über ein Code-Wort schreibgeschützt. Version: 4.4.0 KL2502/KS2502, KL2512/KS2512...
- Seite 43 0x2000 entspricht 25 % Duty-Cycle 0x4000 entspricht 50 % Duty-Cycle. • R37: Impulsdauer für den Frq-Cnt-Impuls-Modus (T_impulse) [0x0005] In dieses Register wird die Impulsdauer im Frq-Cnt-Impuls-Modus eingetragen. KL2502-0000, KL2512-0000: 1 Digit entspricht 8 µs. KL2502-0010: 1 Digit entspricht 2 µs KL2502/KS2502, KL2512/KS2512 Version: 4.4.0...
- Seite 44 Zugriff aus dem Anwenderprogramm • R38: Maximale Frequenz-Schrittweite (F_delta), nur KL2502-0010 [0x0010] Legt die maximale Frequenz-Schrittweite für die Interpolation fest. 1 Digit entspricht 8 Hz • R39: Startfrequenz (F_start), nur KL2502-0010 [0x0080] Oberhalb der Startfrequenz setzt die Interpolation mit der maximalen Frequenz-Schrittweite ein.
- Seite 45 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
- Seite 46 Abb. 12 KL2502, KL2512 - Kontaktbelegung und LEDs ................Abb. 13 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 14 Mapping im Lightbuskoppler - Beispiel für KL2502 ..............Abb. 15 Mapping im Profibus-Koppler - Beispiel für KL2502 ..............Abb. 16 Mapping im Interbus-Koppler - Beispiel für KL2502 ..............
- Seite 48 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL2xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...