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SCHUNK PR 2 serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 57

Servoelektrische schwenkeinheit
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04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556
Logikspannung abschalten und wieder zuschalten.
Ø
Testmodus wird beendet.
Produkt wird neu gestartet.
Schnelltest, ab Firmware 3.03
DIP-Schalter
Funktion
2
3
(Test 2)
(Test 1)
0
0
Schnelltest beenden
0
1
Eine anstehende Fehlermeldung quittieren
1
1
Referenzfahrt ausführen
1
0
reserviert
DIP-Schalter 2 "Test 2" und 3 "Test 1" stehen in Position "OFF"
Leuchtet die LED "Error Modul": DIP-Schalter 3 "Test 1" in Stel-
Ø
lung "ON" schalten.
Eine anstehende Fehlermeldung wird quittiert.
Liegt nach dem Quittieren der Fehler weiterhin an, siehe
Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)", Soft-
warehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)" und
hebung
[
 63].
}
DIP-Schalter 3 "Test 1" in Stellung "OFF" schalten.
Ø
DIP-Schalter 2 "Test 2" und 3 "Test 1" in Stellung "ON" schalten.
Ø
Produkt fährt auf parametrierten Referenzwert.
DIP-Schalter 2 "Test 2" und 3 "Test 1" in Stellung "OFF" schal-
Ø
ten.
Logikspannung abschalten und wieder zuschalten.
Ø
Testmodus wird beendet.
Produkt wird neu gestartet.
Bedienung
Fehlerbe-
57

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Fehlerbehebung

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Diese Anleitung auch für:

Pr 2-70Pr 2-90Pr 2-110

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