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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SRU-plus 63
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung SRU-plus 63 Pneumatische Schwenkeinheit...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Aufbau und Beschreibung .................. 16 Aufbau ........................ 16 Beschreibung ...................... 16 Montage ......................... 17 Montieren und anschließen ................ 17 Anschlüsse ...................... 18 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 18 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 20 Einstellungen ...................... 21 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... - Seite 4 Wartung ......................... 33 Wartungsintervall .................... 33 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ........... 33 Stoßdämpfer prüfen ................... 33 Stoßdämpfer wechseln.................. 34 Schwenkeinheit auseinander- und zusammenbauen......... 35 Zusammenbauzeichnung.................. 36 Einbauerklärung...................... 37 Anlage zur Einbauerklärung................ 38 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Dichtsatz – Ident.-Nr.: 0370702 Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 8: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Fachpersonal Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 10: Transport
Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 11: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 12: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 13: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... - Seite 14 Personen- oder Sachschäden verursacht werden. Der Betreiber muss geeignete Not-Aus- und • Wiederanfahrstrategien festlegen. Not-Aus-Strategien: z. B. durch geregeltes Herunterfahren ✓ Wiederanfahrstrategien: z. B. über Druckaufbauventile oder ✓ geeignete Ventilschaltfolgen 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444...
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Seite 15: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Typenschlüssel SRU-plus 63 - W - 90 - 3 - 8 - L Baugröße Dämpfung W = Weich Schwenkwinkel 90° 180° Endlageneinstellbarkeit ±3° Fluiddurchführung Schwenkrichtung L = links R = rechts Typenschlüssel 3.2 Basisdaten... -
Seite 16: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Drosselventil Gehäuse Ritzel Stoßdämpfer 4.2 Beschreibung Das Produkt ist eine pneumatische Schwenkeinheit für Schwenk- und Wendebewegungen. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 17: Montage
Umdrehung. Schwenkwinkel einstellen, Schwenkwinkel einstellen 22]. Ø Schwenkgeschwindigkeit einstellen, Schwenkgeschwindigkeit einstellen 24]. Ø Dämpferhub einstellen, Dämpferhub einstellen 25]. Ø Gegebenenfalls Sensor montieren, Sensoren montieren 27]. Ø 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 18: Anschlüsse
Montage Schraube Zentrierhülse Ø 22 anlagenseitige Montage Schraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülse Ø 22 seitliche Montage Schraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülse Ø 16 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... - Seite 19 Passschrauben (1) und Befestigungsschrauben (2) sind im Beipack enthalten. Werden die Passschrauben aus dem Beipack nicht verwendet, müssen zusätzlich Zentrierhülsen mit den Schrauben verwendet werden. Bezeichnung SRU-plus 63 63 Passschraube Schraube 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444...
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Seite 20: Pneumatischer Anschluss
• Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. • Drosselventil aus dem Beipack für die Hauptluftanschlüsse verwenden. • Bei schlauchlosem Direktanschluss müssen vor den Hauptluftanschlüssen Drosselventile eingebaut werden. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 21: Einstellungen
Optimale Einstellung Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Schwenkgeschwindigkeit und Dämpferhub sind optimal. Fehlerhafte Bewegung Einstellung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Schwenkgeschwindigkeit zu hoch. Aufbau schwingt zurück. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 22: Schwenkwinkel Einstellen
Einzelteile lösen und das Produkt kann beschädigt werden. Das Einstellen der Schwenkwinkel nur von geschultem • Fachpersonal durchführen lassen. Vor dem Einstellen der Schwenkwinkel den Druck ablassen. • 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... - Seite 23 Endlage "A" über die Einstellhülse (3) einstellen. Ø Nutmutter (2) gegenüber Luftanschluss "B" (1) festziehen. Ø Endlage "A" prüfen. Ø Dazu Luftanschluss "B" (7) entlüften und erneut ✓ beaufschlagen, ggf. die Endlage nachstellen. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444...
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Seite 24: Schwenkgeschwindigkeit Einstellen
Einstellung durch mehrmaliges Schwenken prüfen, ggf. neu Ø einstellen. Luftanschluss "B" (3): Ø Die Handlungsschritte für die Endlage "A" wiederholen. HINWEIS Das weitere Einstellen der Bewegung erfolgt über den Dämpferhub, Dämpferhub einstellen 25]. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 25: Dämpferhub Einstellen
Abbremsen der Bewegung in den Endlagen prüfen. Ø Ist der Dämpferhub zu lang, wird die Endlage zu langsam ✓ erreicht. Ist der Dämpferhub zu kurz, schlägt der Aufbau in die ✓ Endlage. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... - Seite 26 ✓ Am zweiten Stoßdämpfer (4): Ø Die Handlungsschritte für die andere Endlage wiederholen. HINWEIS Je nach Beladungszustand können die Einstellungen der beiden Stoßdämpfer sehr stark von einander abweichen. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444...
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Seite 27: Sensoren Montieren
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung SRU-plus 63 Magnetschalter MMS 30 Induktiver Näherungsschalter IN 80 5.4.2 Magnetschalter MMS 30 montieren 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 28: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
Wenn die Schnellspannhülse zu weit in den Sensorhalter eingeschoben wird, können beim Schwenken Schaltnocke und Sensor kollidieren. Schnellspannhülse nicht zu weit in den Sensorhalter schieben. • Abstand zwischen Schnellspannhülse und Schaltnocke • beachten. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... - Seite 29 Zweiten Schaltnocken (2) soweit schieben bis der zweite Sensor Ø schaltet. Luftanschluss "A" (5) und "B" (4) entlüften. Ø Ritzel (7) manuell verschieben und Schaltnocken (2) handfest Ø anziehen. Schaltstellungen prüfen, ggf. neu einstellen. Ø 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444...
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Seite 30: Inbetriebnahme
Aufbau schwenkt im Uhrzeigersinn bis in die Endlage "B". ✔ Auf Grundeinstellung 0° fahren (Endlage A) Luftanschluss "B" beaufschlagen, Ritzel fängt an sich zu Ø bewegen. Aufbau schwenkt bis in die Endlage "A". ✔ 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 31: Fehlerbehebung
Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Führungsflächen. Wartung 33] Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Schwenkgeschwindigkeit zu schnell Schwenkgeschwindigkeit einstellen eingestellt Schwenkgeschwindigkeit einstellen 24] 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 32: Produkt Bewegt Sich Nicht
Dichtungen tauschen. Schwenkeinheit auseinander- und zusammenbauen 35] Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. Wartung 33] Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 20] 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 33: Wartung
Regelmäßig die Funktion der Stoßdämpfer prüfen. Ø Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn das Produkt bei ✓ richtiger Einstellung sanft in die Endlagen fährt und die vorgegebene Schwenkzeit erreicht wird. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 34: Stoßdämpfer Wechseln
Einstellhülse (1) mit Hakenschlüssel (im Beipack enthalten) Ø fixieren und die Nutmutter (2) abschrauben. Stoßdämpfer (3) aus der Einstellhülse (1) ausschrauben. Ø O-Ring (4) auf neuen Stoßdämpfer (3) montieren. Ø 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 35: Schwenkeinheit Auseinander- Und Zusammenbauen
Ø Fluiddurchführung montieren. Auf die Markierung und richtige Einbaulage achten. ✓ Deckel (1) und Deckel (4) anschrauben. Ø Alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern. Ø 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 36: Zusammenbauzeichnung
Deckel A Nutmutter Zahnstange Nutmutter Stoßdämpfer* Senkschraube Drosselventil*** Passschraube*** Ringmagnet Verschleißteil bei Wartung erneuern: nicht im Dichtsatz enthalten Verschleißteil bei Wartung erneuern: Dichtsatz bestellen. *** Im Beipack enthalten. 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 37: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juli 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 38: Anlage Zur Einbauerklärung
Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... -
Seite 39: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444... - Seite 40 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 03.00 | SRU-plus 63 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389444...