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6.2 Produkt in Betrieb nehmen
04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556
HINWEIS
Das Produkt hat entweder einen CAN‐ oder einen PROFIBUS-An-
schluss und immer USB-Schnittstellen ("X1" und "X2").
Wenn der Rechner über eine Schnittstelle für CAN- oder PROFI-
BUS verfügt, kann das Produkt zur Inbetriebnahme mit der Soft-
ware "Motion Tool SCHUNK (MTS)" am Rechner über die Bus-
Schnittstelle oder über eine USB-Schnittstelle ("X1" oder "X2") an-
geschlossen werden.
Wenn ein Gerät an eine der beiden USB-Schnittstellen angeschlos-
sen ist, ist auch bei gestecktem Buskabel der jeweilige Busan-
schluss ohne Funktion.
In folgenden Fällen ist eine Kommunikation über den Busanschluss
nicht möglich:
• Bei Anschluss eines USB-Geräts an die Schnittstelle USB Mini
AB, Device.
• Bei Anschluss eines USB-Sticks an die Schnittstelle USB Micro
AB, Host und bei gesetztem DIP-Schalter 1 auf "ON".
Die Inbetriebnahme des Produkts erfolgt über das Konfigurations-
und Inbetriebnahmetool "Motion Tool SCHUNK (MTS)".
Beim Öffnen von "Motion Tool SCHUNK (MTS)" muss die Schnitt-
stelle gewählt werden, über die kommuniziert werden soll.
Nachfolgend ist die Inbetriebnahme und Kommunikation über die
USB-Schnittstelle beschrieben.
"Motion Tool SCHUNK (MTS)" kann über die DVD oder direkt auf
den Rechner geöffnet werden. Falls "Motion Tool SCHUNK (MTS)"
direkt auf den Rechner geöffnet werden soll, muss der Ordner
"MTS" in ein beliebiges Verzeichnis auf den Rechner kopiert wer-
den. ACHTUNG! Motion Tool SCHUNK (MTS) benötigt keine In-
stallation!
Empfohlen wird ein Verzeichnis, in dem der Nutzer Schreibrechte
hat, damit getätigte Einstellungen für "Motion Tool
SCHUNK (MTS)" gespeichert werden können und dadurch erhalten
bleiben.
Auf dem Produkt sind Default-Werte für Bewegung als Standard-
werte gesetzt. Folgende Default-Werte gelten nach dem Neustart:
• Zielgeschwindigkeit
– 10% vom maximal Wert
• Zielbeschleunigung
– 10% vom maximal Wert
• Zielruck
– 50% vom maximal Wert
Inbetriebnahme
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