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Anschlüsse; Mechanischer Anschluss - SCHUNK PR 2 serie Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrische schwenkeinheit
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5.2 Anschlüsse

5.2.1 Mechanischer Anschluss

Ebenheit der
Anschraubfläche
Anschlüsse am
Produkt
04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556
Kabel für CAN-Bus auf den Stecker stecken und festschrauben.
Ø
ODER: Kabel für PROFIBUS auf den Stecker stecken und fest-
schrauben.
Bei Bedarf mehrere Produkte miteinander verbinden,
Ø
Produkte zusammenschließen
Am letzten Produkt Abschlusswiderstand auf die Buchse ste-
Ø
cken.
Baudrate einstellen,
Ø
Adresse von CAN- oder PROFIBUS über die Drehcodierschalter
Ø
einstellen,
Adresse PROFIBUS oder CAN-Bus einstellen
Kabel für Spannungsversorgung auf den Stecker stecken und
Ø
festschrauben.
LED "Versorgung Leistung" leuchtet grün.
LED "Versorgung Logik" leuchtet grün.
LED "Status Modul" blinkt gelb.
LED "Error Modul" leuchtet nicht.
Gegebenenfalls Kabel für digitalen Eingang auf die Buchse ste-
Ø
cken und festschrauben.
Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der
das Produkt montiert wird.
Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm)
Kantenlängen
< 100
> 100
Das Produkt kann von oben, unten und seitlich montiert werden.
Einbaulage des Produkts so wählen, dass Kabel beim Schwenken
nicht beschädigt werden oder sich um das Produkt wickeln kön-
nen.
Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vor-
geschriebenen Werte beachten, siehe nachfolgende Tabelle.
Montage und Einstellungen
[
 43].
}
Baudrate einstellen (CAN-Bus)
Zulässige Unebenheit
< 0.02
< 0.05
Mehrere
[
}
 43].
[
}
 44].
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Fehlerbehebung

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Diese Anleitung auch für:

Pr 2-70Pr 2-90Pr 2-110

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