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1
SCHUNK PR 2-110 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung
SCHUNK PR 2-110 Montage- Und Betriebsanleitung (72 Seiten)
Servoelektrische Schwenkeinheit
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 4.83 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
6
Zu dieser Anleitung
6
Darstellung der Warnhinweise
6
Mitgeltende Unterlagen
7
Baugrößen
7
Gewährleistung
7
Lieferumfang
8
Zubehör
8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bauliche Veränderungen
9
Ersatzteile
9
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
10
Elektromagnetische Verträglichkeit
10
Isolationswiderstand und Spannungsfestigkeit nach en 60204-1
11
Umweltbedingungen
12
Personalqualifikation
14
Persönliche Schutzausrüstung
15
Hinweise zum Sicheren Betrieb
15
Transport
16
Störungen
16
Entsorgung
16
Grundsätzliche Gefahren
16
Schutz bei Handhabung und Montage
17
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
17
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
17
Schutz vor Stromschlag
18
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern
19
Hinweise auf Besondere Gefahren
20
3 Technische Daten
22
Basisdaten
22
Elektrische Betriebsdaten
23
Betriebsart Nominal
23
Betriebsart Überlast
24
Empfohlene Leitungslängen für alle Betriebsarten
25
Anforderungen an die Spannungsversorgung
26
Diagramme
26
4 Aufbau und Beschreibung
29
Aufbau
29
Beschreibung
29
Schnittstellen und Servicefenster
30
Led
31
DIP-Schalter
33
Digitaler Eingang "DI 1 Ref
33
5 Montage und Einstellungen
34
Montieren und Anschließen
34
Anschlüsse
35
Mechanischer Anschluss
35
Elektrischer Anschluss
38
Pinbelegung
38
Kabelanschlüsse
40
Externe Absicherung
41
Erdungskabel Anschließen
42
Mehrere Produkte Zusammenschließen
43
Baudrate Einstellen (CAN-Bus)
43
Adresse PROFIBUS oder CAN-Bus Einstellen
44
6 Inbetriebnahme
46
Systemintegration
46
SCHUNK Drive Protocol (SDP)
46
SCHUNK Motion Protokoll (SMP)
46
Hinweise zur Kompatibilität von Motion Tool Schunk (MTS) und Firmware
46
Produkt in Betrieb Nehmen
47
USB-Treiber Installieren
48
Produkt mit Rechner Verbinden
50
Motion Tool SCHUNK (MTS) Öffnen
51
Erstinbetriebnahme Durchführen
53
Hinweise zur Nutzung der Digitalen Eingänge
54
7 Bedienung
55
Besonderheit bei Firmware 3.03
55
Schnelltest Durchführen
56
Parameter-Konfiguration am Produkt mit USB-Stick Ändern
58
Firmware Aktualisieren
59
Update über USB Mini AB (Device)
59
Update über USB Micro AB (Host)
59
8 Fehlerbehebung
63
Produkt nicht Referenziert
63
Störung der Kommunikation
64
Produkt Bewegt sich Ruckartig, Schwergängig oder Blockiert
65
Antrieb Dreht sich nicht
65
9 Wartung
66
Wartung
66
Wartungsintervalle
66
Auseinander- und Zusammenbauen
66
10 EU-Konformitätserklärung
67
11 Einbauerklärung
68
12 Anlage zur Einbauerklärung
69
Schutzmaßnahmen gegen Mechanische Gefährdungen
70
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