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Pos. Bezeichnung
COMBICON-
Klemme links
COMBICON-
Klemme
rechts
CAN Term
CAN 2
RS232
Ethernet
USB
7-Segment-
Anzeige
Status-LEDs
WDOG
LED1/LED2
SD-Card
Local Bus
/ CAN 4, CAN 3 Optional, Funktion wie CAN 2 (
EDSTCXXB DE 1.0
Beschreibung
Watchdog-Relais-Kontakt für die Prozessor-Überwachung;
wenn der Watchdog nicht regelmäßig durch den Bootloader getriggert
wird, fällt das interne Watchdog-Relais ab und der Kontakt öffnet ().
CAN-Bus 1 zum Anschluss von Feldbusmodulen, die das CANopen-Profil DS
301 unterstützen und von Lenze freigegeben sind. Der Status des CAN
1-Busses wird über LED1 und LED2 angezeigt ( ). Die ETCHx ist als CAN-
Master ausgeführt.
Busabschluss CAN 1 ... 4 über Dip-Schalter 1 ... 4
ON: der interne 120-Ω-Abschlusswiderstand ist für den zugeordneten
CAN-Bus geschaltet
Off: der zugeordnete CAN-Bus wird weitergeführt und an anderer Stelle
abgeschlossen
CAN-Bus 2 zum Anschluss von Antriebssystemen oder I/O-Systemen, die
CANopen DS 301 und CANopen DS 402 mit "interpolated position mode"
unterstützen und von Lenze freigegeben sind. Die ETCHx ist als CAN-Master
ausgeführt.
Gelbe LED flackert: Daten werden gesendet
Grüne LED leuchtet: Daten werden empfangen
Serielle Schnittstelle für Monitoring, Konfiguration oder Diagnose über
einen externen PC.
Gelbe LED flackert: Daten werden gesendet
Grüne LED leuchtet: Daten werden empfangen
LAN-Schnittstelle zur Anbindung der Steuerung an ein TCP/IP-Netzwerk.
Gelbe LED flackert: Datentransfer
Grüne LED leuchtet: Ethernet-Verbindung aufgebaut
USB-Host-Schnittstelle (Typ A, V 2.0) zum Anschluss eines Memory-Sticks
Anzeige von Systemmeldungen:
in der Hochlaufphase: Programm-Fortschritt
im Normalbetrieb: Rechenbelastung der einzelnen Systemtasks
im Fehlerfall: Fehlercode
Statusanzeigen für Watchdog und CAN1-Bus
WDOG leuchtet: Watchdog-Relais angezogen (System OK)
WDOG aus: Watchdog-Relais abgefallen (Fehlerfall)
LED1 flackert: Daten werden über CAN1 empfangen
LED1 blinkt (2 Hz): RX-Error-Counter war ≥ 13 und ist noch ≠ 0
LED2 flackert: Daten werden über CAN1 gesendet
LED2 blinkt (2 Hz): TX-Error-Counter war ≥ 13 und ist noch ≠ 0
LED1 und LED2 blinken (1 Hz): CAN1-Zustand "Error-Passiv"
LED1 und LED2 blinken (0,5 Hz): CAN1-Zustand "Bus-Off"
Funktionserde zum Ableiten von eingekoppelten Störspannungen gegen
das Schutzleiterpotential. Der Anschluss eines separaten Leiters ist nur
erforderlich, wenn die Störspannungen nicht oder nicht sicher über das
Gehäuse und die Montageverbindung abgeleitet werden können.
SD-Karten-Einschub für SD-Karten mit max. 2 GB.
Rote LED flackert: Datentransfer
Interner Bus für die Anbindung von Netzteil ETCHN und weiteren ETC-Mo-
dulen. Auf dem Bus wird sowohl die Versorgungsspannung für die Module
übertragen als auch Daten für die interne Kommunikation.
Steckerleiste (links): bei der ETCHx ohne Funktion
Buchsenleiste (rechts): Anschluss Netzteil
Gerätebeschreibung
Steuerung
)
3
Module
37
38
42
42
38
42
36
36
46
35
52
19
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Fehlerbehebung
