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Aufbau und Beschreibung
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02.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733
Die 5‐Finger‐Greifhand SVH ist durch ihre Ausführung und den
niedrigen Energieverbrauch geeignet für mobile Einsatzbereiche,
auch mit Stromversorgung über Akkumulatoren.
Mögliche Bewegungen sind:
• Finger beugen und strecken
• Hand spreizen
• Daumen schwenken und beugen
Rutschhemmende, elastische Griffflächen an Fingern und Daumen
ermöglichen sicheres Greifen von Gegenständen.
Insgesamt 9 Antriebsmotoren steuern die Bewegungen der Finger
und des Daumens der 5‐Finger‐Greifhand SVH.
Die Steuer‐, Regel‐ und Leistungselektronik ist in der Handwurzel
der 5‐Finger‐Greifhand SVH integriert.
Der Anbau an den Leichtbauarm oder an eine andere Anwendung
ist über das SCHUNK‐Flachwechselsystem möglich.
Stromversorgung und Steuerleitungen für die 5‐Finger‐Greifhand
SVH sind mit Federkontakten über Anschlussplatinen des
Flachwechselsystems angeschlossen.
Die 5‐Finger‐Greifhand SVH kann entweder auf dem mitgelieferten
Montagebrett oder an einer anderen Einrichtung (Anschluss über
Flachwechselsystem FWK115‐ISO) betrieben werden,
und Inbetriebnahme
[
20].
}
Montage
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