Lenze 1000 Referenzhandbuch Seite 570

10 Modbus TCP Kommunikation
10.2 Zugriff auf das I/O-System 1000
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Read n Words
0x03: n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x.
0x04: n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x.
Kommandotelegramm:
Modbus TCP-Header
x x 0 0
6 Byte
Antworttelegramm:
Modbus TCP-Header
x x 0 0
6 Byte
Write 1 Bits
Code 0x05: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x.
Eine Zustandsanderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten:
"Zustand Bit" = 0x0000
"Zustand Bit" = 0xFF00
Kommandotelegramm:
Modbus TCP-Header
x x 0 0
6 Byte
Antworttelegramm:
Modbus TCP-Header
x x 0 0
6 Byte
Write 1 Word
Code 0x06: 1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x.
Kommandotelegramm:
Modbus TCP-Header
x x 0 0
6 Byte
Antworttelegramm:
Modbus TCP-Header
x x 0 0
6 Byte
Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17
Slave- Funktions-
code
Adresse
0 6
1 Byte 1 Byte
Slave- Funktions-
code
Adresse
0
1 Byte 1 Byte
Bit = 0
  
Bit = 1
  
Slave- Funktions-
code
Adresse
0 6
1 Byte 1 Byte
Slave- Funktions-
code
Adresse
0 6
1 Byte 1 Byte
Slave- Funktions-
code
Adresse
0 6
1 Byte 1 Byte
Slave- Funktions-
code
Adresse
0 6
1 Byte 1 Byte
Adresse Anzahl
Wort Worte
1 Wort 1 Wort
Anzahl gele- Daten
sener Bytes
1. Wort
1 Wort 1 Wort
Adresse Zustand
Bit Bit
1 Wort 1 Wort
Adresse Zustand
Bit Bit
1 Wort 1 Wort
Adresse Wert
Wort Wort
1 Wort 1 Wort
Adresse Wert
Wort Wort
1 Wort 1 Wort
Daten ...
2. Wort
max. 126 Worte
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