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EtherCAT Kommunikation
7.10
Technologiemodule parametrieren
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Index/Subindex
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Option 14, Leitungsbelegung
0x13
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Name
Beschreibung/Wert
Betriebsart
Über die Betriebsart bestimmen Sie, ob die Schnittstelle
halbduplex (RS485) oder vollduplex (RS422) betrieben
werden soll.
• 0x00: Halbduplex - Zweidraht-Betrieb (RS485)
Halbduplex-Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeitpunkt
entweder gesendet oder empfangen wird. Die Daten wer-
den zwischen den Kommunikationspartnern abwech-
selnd in beide Richtungen übertragen.
Bei der Parametrierung halbduplex unter RS485 ist keine
Software-Datenflusskontrolle möglich.
• 0x01: Vollduplex - Vierdraht-Betrieb (RS422)
Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart-
nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit-
punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden.
Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp-
fangsleitung betreiben.
Leitungsbelegung
Für einen reflexionsarmen Anschluss und die
Drahtbrucherkennung im RS422/485-Betrieb können die
Leitungen über Parameter mit definiertem Ruhepegel
vorbelegt werden.
• 0x00:
Keine Vorbelegung der Empfangsleitung. Diese Einstel-
lung ist nur sinnvoll für busfähige Sondertreiber.
• 0x01:
Signal R(A) 5V (Drahtbrucherkennung), Signal R(B) 0V
Bei Vollduplex-Betrieb unter RS422 ist eine Drahtbrucher-
kennung möglich.
• 0x02:
Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V
Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein
Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine
Drahtbrucherkennung ist nicht möglich.
Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17
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