Seite 1 Handbuch -------------------------------------------------------------------------- I/O-System 1000 Digitale Ein- / Ausgangsmodule Analoge Ein- / Ausgangsmodule Frequenzmessmodul...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheitshinweise ..................4 Digitale Eingangsmodule ................7 EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS .............. 7 2.1.1 Technische Daten ................12 2.1.2 Parametrierdaten ................15 2.1.3 Diagnosedaten ................. 19 EPM-S209 - DI 8xDC 24V 0,5ms............21 2.2.1 Technische Daten ................24 EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose ............
Seite 3 EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA ........... 142 4.5.1 Technische Daten ................146 4.5.2 Parametrierdaten ................150 4.5.3 Diagnose und Alarm ............... 153 EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V ............. 158 4.6.1 Technische Daten ................162 4.6.2 Parametrierdaten ................166 4.6.3 Diagnose und Alarm ............... 170 EPM-S415 - AI 2x16Bit TC ..............
Seite 4: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Bitte beachten! Mit den Energiemess-Modul EPM-S416 können ausschließlich Wechselspan- nungen 230/400V und Ströme gemessen werden. Bitte beachten Sie im Um- gang mit einem Energiemess-Modul folgende Sicherheitshinweise: GEFAHR! Kein Einsatz in Ex-Zone zulässig! Das Modul ist nicht zugelassen für den Einsatz in explosionsge- fährdeten Umgebungen (EX-Zone)! GEFAHR! Phasen- und Neutralleiter-Anschlüsse nicht vertauschen!
Seite 5 Sicherheitshinweise GEFAHR! Kein Einsatz mit Safety Modulen! Der gleichzeitige Einsatz von Energiemess-Modulen und Safety Modulen am Rückwandbus ist nicht zulässig! GEFAHR! Einsatz nur mit Terminal-Modul 001-0AA40! Bitte beachten Sie, dass das Elektronik-Modul der Energiemess- Module ausschließlich mit dem Terminal-Modul 001-0AA40 be- trieben werden darf! GEFAHR! Leiterspannung max.
Seite 6 Sicherheitshinweise VORSICHT! Eigenschaften der Spannungswandler beachten! • Bitte beachten Sie, dass der Einsatz eines Spannungswand- lers ausschließlich vom Energiemess-Modul EPM-S416 un- terstützt wird! • Bitte beachten Sie das Datenblatt und die Sicherheitshin- weise zu Ihrem Spannungswandler! Unterbrechung der DC 24V Leistungsversorgung! Beim Einsatz der Energiemess-Module wird am weiterführenden Rückwandbus die DC 24V Leistungsversorgung unterbrochen.
Seite 7: Digitale Eingangsmodule
Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS Digitale Eingangsmodule EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen. Bei parametrierter ETS- Funktion (ETS = edge time stamp) wird bei entsprechender (steigender/fal- lender) Flanke der aktuelle Zeitwert des µs-Tickers zusammen mit dem Zu- stand der Eingänge im Prozessabbild abgelegt.
Seite 8 Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS Aufbau Beschriftungsstreifen Rückwandbus LED-Statusanzeige DC 24V Leistungsversorgung Elektronik-Modul Terminal-Modul Verriegelungshebel Elektronik-Modul Anschlussklemmen Beschriftungsstreifen Statusanzeige DI x Beschreibung grün grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung...
Seite 9 Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V...
Seite 10 Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS Tab. 1: Aufbau eines ETS-Eintrags Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ein- 5430h/s gänge Laufende Num- ETS_US µs-Ticker Hier wird der Zustand der Eingänge nach dem Flankenwechsel gespeichert. Das Eingabe-Byte hat folgende Belegung: Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2...
Seite 11 Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS Projektierung als EPM-S208 DI 4xDC 24V (20) 20Byte - 5 ETS-Einträge Adr. PII IX=5430h Adr. IX=5430h SX Adr. ETS-US IX=5430h SX PII-0 RN-0 ETS_US-0 PII-1 RN-1 ETS_US-1 PII-2 RN-2 ETS_US-2 PII-3 RN-3 ETS_US-3 PII-4...
Seite 12: Technische Daten
Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS 2.1.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S208 Bezeichnung EPM-S208 - Digitale Eingabe Modulkennung 0F03 47C2 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA Verlustleistung 0,95 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung...
Seite 13 Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS Artikelnr. EPM-S208 Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau 4 Eingangskennlinie IEC 61131-2, Typ 1 Eingangsdatengröße 60 Byte Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar...
Seite 14 Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS Artikelnr. EPM-S208 Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör 58 g Gewicht Brutto 73 g...
Seite 15: Parametrierdaten
Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS 2.1.2 Parametrierdaten Sie können folgende Varianten projektieren: • EPM-S208 DI 4xDC24V (20): belegt 20Byte im PAE für 5 ETS-Einträge • EPM-S208 DI 4xDC24V (60): belegt 60Byte im PAE für 15 ETS-Einträge 2.1.2.1 Parameter Index für Zugriff über CANopen...
Seite 16 Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS PII_L Byte Bit 7 ... 0 Die Länge für das Prozessabbild ist fix auf die Länge der pro- jektierten Variante eingestellt (14h oder 3Ch). PIQ_L Byte Bit 7 ... 0 Die Länge für das Prozessabbild der Ausgabedaten ist fix auf 0 Byte eingestellt.
Seite 17: Beispiel Zur Funktionsweise
Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS 2.1.2.2 Beispiel zur Funktionsweise Nachfolgend soll an einem Beispiel gezeigt werden, in welcher Reihenfolge die ETS-Einträge abgelegt werden. In diesem Beispiel ist ein Modul projektiert, welches 20Byte für 5 ETS-Ein- träge im Eingabebereich belegt. Folgende Flanken werden für die Eingabe-Kanäle vorgegeben: - DI 0: Flanke 0-1: ‘...
Seite 18 Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS 5. ETS-Eintrag Ausgelöst durch eine Flanke 0-1 von DI 0 wird der 5. ETS-Eintrag ab Adresse +0 eintragen und schon bestehende ETS-Einträge werden um jeweils 4 Byte verschoben. Die maximale Anzahl an ETS-Einträgen ist erreicht. 6.
Seite 19: Diagnosedaten
Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS 2.1.3 Diagnosedaten Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der In- formation über dieses Modul. Index für Zugriff über CANopen. Der Zugriff erfolgt über IX 2F01h. Zusätzlich können Sie über IX 2F00h auf die ersten 4 Byte zugreifen.
Seite 20 Digitale Eingangsmodule · EPM-S208 - DI 4xDC 24V ETS MODTYP Modulinformation Byte Bit 7 ... 0 Bit 3 ... 0: Modulklasse 1111b Digitalbaugruppe Bit 4: Kanalinformation vorhanden Bit 7 ... 5: reserviert CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 Bit 6 ... 0: Kanaltyp 70h: Digitaleingabe Bit 7: 0 (fix) NUMBIT Diagnosebits...
Seite 21: Epm-S209 - Di 8Xdc 24V 0,5Ms
Digitale Eingangsmodule · EPM-S209 - DI 8xDC 24V 0,5ms EPM-S209 - DI 8xDC 24V 0,5ms Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen. •...
Seite 22 Digitale Eingangsmodule · EPM-S209 - DI 8xDC 24V 0,5ms Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
Seite 23: Funktion
Digitale Eingangsmodule · EPM-S209 - DI 8xDC 24V 0,5ms Eingabebereich Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Eingänge 6000h Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1...
Seite 24: Technische Daten
Digitale Eingangsmodule · EPM-S209 - DI 8xDC 24V 0,5ms 2.2.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S209 Bezeichnung EPM S209 - Digitale Eingabe Modulkennung 0013 9FC1 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 35 mA Verlustleistung 0,9 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m...
Seite 25 Digitale Eingangsmodule · EPM-S209 - DI 8xDC 24V 0,5ms Artikelnr. EPM-S209 Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau 8 Eingangskennlinie IEC 61131-2, Typ 1 Eingangsdatengröße 8 Bit Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar...
Seite 26 Digitale Eingangsmodule · EPM-S209 - DI 8xDC 24V 0,5ms Artikelnr. EPM-S209 Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör 57 g Gewicht Brutto 71 g...
Seite 27: Epm-S210 - Di 8Xdc 24V Diagnose
Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose Eigenschaften Das Elektronikmodul mit Diagnose erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 digitale Eingangs-Kanäle (mit parametrierbarem Ein- gangsfilter), die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 28 Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
Seite 29 Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose Eingabebereich Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Eingänge 6000h Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1...
Seite 30: Technische Daten
Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose 2.3.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S210 Bezeichnung EPM-S210 - Digitale Eingabe Modulkennung 0012 1F41 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 60 mA Verlustleistung 1,1 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung...
Seite 31 Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose Artikelnr. EPM-S210 Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau 8 Eingangskennlinie IEC 61131-2, Typ 3 Eingangsdatengröße 8 Bit Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme Prozessalarm nein Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion Diagnoseinformation auslesbar möglich...
Seite 32 Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose Artikelnr. EPM-S210 Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör 57 g Gewicht Brutto 71 g...
Seite 33: Parametrierdaten
Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose 2.3.2 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnosealarm 3100h WIBRK_EN...
Seite 34 Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose DIAG_EN Diagnosealarm Byte Bit 7 ... 0 • Diagnosealarm: − 00h: sperren − 40h: freigeben • Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. WIBRK_EN Drahtbrucherkennung Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Drahtbrucherkennung DI 0 (1: an) •...
Seite 35: Diagnosedaten
Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose 2.3.3 Diagnosedaten Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst: • Projektierungs-/Parametrierungsfehler • Drahtbruch (sofern parametriert) • Interner Kommunikationsfehler • Interner Diagnosepufferüberlauf • Externe Versorgungsspannung fehlt Index für Zugriff über CANopen. Der Zugriff erfolgt über IX 2F01h.
Seite 36 Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: gesetzt bei Fehler intern • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden •...
Seite 37 Digitale Eingangsmodule · EPM-S210 - DI 8xDC 24V Diagnose CHERR DI x Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Kanalfehler DI 0 • Bit 1: Kanalfehler DI 1 • • Bit 7: Kanalfehler DI 7 CHxERR Byte Bit 7 ... 0 Kanal spezifischer Fehler DI x: •...
Seite 38: Digitale Ausgangsmodule
Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Digitale Ausgangsmodule EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordne- ten Bussystem und transportiert diese zeitgesteuert mittels ETS-Funktionalität über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 39 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Aufbau Verriegelungshebel Terminal-Modul Beschriftungsstreifen Rückwandbus LED-Statusanzeige DC 24V Leistungsversorgung Elektronik-Modul Terminal-Modul Verriegelungshebel Elektronik-Modul Anschlussklemmen Statusanzeige DO x Beschreibung grün grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler bei Über- last, Kurzschluss oder Übertempera- Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler bei Über-...
Seite 40 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 GND für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 GND für Aktor DO 2 DO 1 Digitaler Ausgang DO 1...
Seite 41 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Eingabebereich 4Byte Der Eingabebereich dient der Status-Meldung. IX = Index für Zugriff über CANopen. Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Adr.
Seite 42 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS RN_LAST Bit 5 ... 0: Hier finden Sie die letzte RN des ETS-Eintrags, welcher zuletzt vom Modul als gültig erkannt und in den FIFO-Speicher des Moduls geschrieben wurde. Bit 6: 1 (fix) - dient der Identifikation im Prozessabbild Bit 7: 0 (fix) - dient der Identifikation im Prozessabbild RN_NEXT Bit 5 ...
Seite 43 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Ausgabebereich 20Byte bzw. Index für Zugriff über CANopen. Mit s = Subindex 60Byte adressieren Sie den entsprechenden ETS-Ein- trag. Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Adr.
Seite 44 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS ETS_US Im Modul befindet sich ein 32Bit-Timer (µs-Ticker), welcher mit NetzEIN ge- startet wird und nach 2 -1µs wieder bei 0 beginnt. Zur Angabe von ETS_US bestimmen Sie aus dem Low-Wort des µs-Tickers (0...65535µs) einen Zeit- wert für Ihren ETS-Eintrag.
Seite 45 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Projektierung als EPM-S311 DO 4xDC 24V (60) 60Byte - 15 ETS-Einträge Adr. PIQ IX=5640h SX Adr. IX=5640h SX Adr. ETS-US IX=5640h SX PIQ+0 RN+0 ETS_US+0 PIQ+1 RN+1 ETS_US+1 PIQ+2 RN+2 ETS_US+2 PIQ+3 RN+3...
Seite 46: Technische Daten
Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS 3.1.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S311 Bezeichnung EPM-S311 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0F43 57E2 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 105 mA Verlustleistung 0,95 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m...
Seite 47 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Artikelnr. EPM-S311 Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 60 Byte Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar möglich Versorgungsspannungsanzeige grüne LED...
Seite 48 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Artikelnr. EPM-S311 Testpulslänge Drahtbruchüberwachung Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes 20 / 60 Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 61 g Gewicht inklusive Zubehör...
Seite 49: Parametrierdaten
Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS 3.1.2 Parametrierdaten 3.1.2.1 Parameter Das Modul bietet folgende Parametrierdaten, welche fix eingestellt sind und nicht verändert werden können. Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
Seite 50 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS 3.1.2.2 Beispiel zur Funktionsweise Nachfolgend soll an einem Beispiel gezeigt werden, in welcher Reihenfolge die ETS-Einträge abgelegt und bearbeitet werden. In diesem Beispiel ist ein Modul projektiert, welches 20Byte für 5 ETS-Ein- träge im Ausgabebereich PIQ belegt.
Seite 51 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Nach dem Schreiben der 5 ETS-Einträge in die Prozessausgabe-Daten wer- 5 ETS-Einträge schreiben den diese direkt in den FIFO-Speicher des Moduls übertragen. Im Diagramm ist der Zustand der Ausgänge zum Zeitpunkt "t" dargestellt. In PII sind die entsprechenden Status-Bytes aufgeführt.
Seite 52 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Der 1. ETS-Eintrag (RN = 01h) wird ausgeführt und aus dem FIFO gelöscht. ETS-Funktion für RN = 01h ausführen Adr. ETS_US FIFO ETS_US 00110000 6000 ’ 10110000 12506 RN_LAST: 45h RN_NEXT: C2h 10110000 12506...
Seite 53 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Die Zustände von RN = 02h ... RN 04h werden nacheinander ausgegeben ETS-Funktion ausführen für und aus dem FIFO gelöscht. RN = 02h ... 04h Adr. PIQ ETS_US FIFO ETS_US 00110000 6000 ’...
Seite 54 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Nach dem Schreiben der nächsten 5 ETS-Einträge in die Prozessausgabe- 5 ETS-Einträge schreiben Daten werden diese direkt in den FIFO-Speicher des Moduls übertragen. Adr. ETS_US FIFO ETS_US 11110000 3500 ’ 01110000 54529 RN_LAST: 4Ah...
Seite 55 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Die Zustände von RN = 06h ... RN 08h werden nacheinander ausgegeben ETS-Funktion ausführen für RN = und aus dem FIFO gelöscht. 06h ... 08h Adr. ETS_US FIFO ETS_US 11110000 3500 ’...
Seite 56 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Letzten ETS-Eintrag schreiben Da weniger als 5 ETS-Einträge geschrieben werden, ist immer beim letzten ETS-Eintrag Bit 6 von RN zu setzen. Aus RN = 0Bh wird 4Bh. Adr. ETS_US FIFO ETS_US 00000000 40000...
Seite 57 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Die Zustände von RN = 09h ... RN 4Bh werden nacheinander ausgegeben ETS-Funktion ausführen für und aus dem FIFO gelöscht. RN = 09h ... 4Bh Adr. ETS_US FIFO ETS_US 00000000 40000 ’...
Seite 58: Diagnosedaten
Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS 3.1.3 Diagnosedaten Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der In- formation über dieses Modul. Index für Zugriff über CANopen. Der Zugriff erfolgt über IX 2F01h. Zusätzlich können Sie über IX 2F00h auf die ersten 4 Byte zugreifen.
Seite 59 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS MODTYP Modulinformation Byte Bit 7 ... 0 Bit 3 ... 0: Modulklasse 1111b Digitalbaugruppe Bit 4: Kanalinformation vorhanden Bit 7 ... 5: reserviert CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 Bit 6 ...
Seite 60: Epm-S312 - Do 8Xdc 24V 0,5A Diagnose
Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose Eigenschaften Das Elektronikmodul mit Diagnose erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bussystem und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzei- gen.
Seite 61 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose Statusanzeige DO x Beschreibung grün grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler bei Draht- bruch und Kurzschluss Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler bei Draht- bruch und Kurzschluss Fehler Busversorgungsspannung Blinken: Konfigurationsfehler...
Seite 62 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DO 4 Digitaler Ausgang DO 4 DO 6 Digitaler Ausgang DO 6 DO 1...
Seite 63: Funktion
Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose Eingabebereich Das Modul belegt keine Bytes im Eingabebereich. Ausgabebereich Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Adr.
Seite 64: Technische Daten
Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose 3.2.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S312 Bezeichnung EPM-S312 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0113 2F48 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 70 mA Verlustleistung Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung...
Seite 65 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose Artikelnr. EPM-S312 Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 8 Bit Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm nein Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion Diagnoseinformation auslesbar möglich Versorgungsspannungsanzeige grüne LED...
Seite 66 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose Artikelnr. EPM-S312 Testpulslänge Drahtbruchüberwachung Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör...
Seite 67: Parametrierdaten
Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose 3.2.2 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnose 3100h...
Seite 68: Diagnosedaten
Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose 3.2.3 Diagnosedaten Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst: • Projektierungs-/Parametrierungsfehler • Drahtbruch • Kurzschluss • Fehler externe Versorgungsspannung Index für Zugriff über CANopen. Der Zugriff erfolgt über IX 2F01h. Zusätzlich können Sie über IX 2F00h auf die ersten 4 Byte zugreifen.
Seite 69 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: gesetzt bei Baugruppenstörung Bit 1: gesetzt bei Fehler intern Bit 2: gesetzt bei Fehler extern Bit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhanden Bit 4: gesetzt bei fehlender externer Versorgungsspannung Bit 6, 5: reserviert Bit 7: gesetzt bei Parametrierfehler...
Seite 70 Digitale Ausgangsmodule · EPM-S312 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose CH0ERR ... CH7ERR kanalspezifisch Byte Bit 7 ... 0 Kanalspezifische Fehler: Kanal x: Bit 0: gesetzt bei Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 1: reserviert Bit 2: Kurzschluss nach +DC 24V Bit 3: Kurzschluss nach M Bit 4: gesetzt bei Drahtbruch Bit 7 ...
Seite 71: Analoge Eingangsmodule
Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO Analoge Eingangsmodule EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt 2 Eingänge, deren Funktionen parametrierbar sind. Die Kanäle auf dem Modul sind zum Rückwandbus potenzialgetrennt. Zusätzlich sind die Geberversorgungen zueinander und mittels DC/DC-Wand- ler zur DC 24V Leistungsversorgung potenzialgetrennt.
Seite 72 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO Statusanzeige AI x Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler Fehler Kanal x • Signal liegt außerhalb des Mess- bereichs •...
Seite 73 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung +AI 0 + Kanal 0 24V_ISO_0 DC 24V Geberversorgung Kanal 0 0V_ISO_0 Masse für Kanal 0 Schirm AI 1 + Kanal 1 24V_ISO_1...
Seite 74: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO 4.1.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S409 Bezeichnung EPM-S409 - Analoge Eingabe Modulkennung 0411 1543 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 50 mA Verlustleistung 0,7 W Technische Daten Analoge Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung DC 24 V...
Seite 75 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO Artikelnr. EPM-S409 Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Zerstörgrenze Widerstandseingänge Widerstandsthermometereingänge Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit Zerstörgrenze Widerstandsthermometereingänge Thermoelementeingänge Thermoelementbereiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbereiche...
Seite 76 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO Artikelnr. EPM-S409 Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion Diagnoseinformation auslesbar möglich Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal Potenzialtrennung zwischen den Kanälen ...
Seite 77 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO Artikelnr. EPM-S409 Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 65 g Gewicht inklusive Zubehör 65 g Gewicht Brutto...
Seite 78: Parametrierdaten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO 4.1.2 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnose 3100h...
Seite 79 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO DIAG_EN Diagnosealarm Byte Bit 7 ... 0 • Diagnosealarm − 00h: sperren − 40h: freigeben • Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. SHORT_EN Überw. Geberspg. Byte Bit 7 ... 0 •...
Seite 80 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO 0(4) ... 20mA Messbereich Strom Dezimal Bereich Umrechnung (Fkt.-Nr.) 0 ... 20mA 23,52mA 32511 7EFFh Übersteuerung Siemens 20mA 27648 6C00h Nennbereich S7-Format (31h) 10mA 13824 3600h 0000h -3,52mA -4864 ED00h Untersteuerung 0 ...
Seite 81 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO Tab. 2: 0 ... 20mA / 4KM-Format Messbereich Strom Dezimal Bereich Umrechnung (Fkt.-Nr.) 0 ... 20mA 20,457mA 4095 0FFFh Übersteuerung 4KM-Format 20mA 4000 0FA0h Nennbereich (3Fh) 10mA 2000 07D0h 0000h Untersteuerung CHxFO Funktionsoption Kanal x Als Funktionsoption können Sie je Kanal die Zeitkonstante x10ms für einen...
Seite 82: Diagnose Und Alarm
Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO 4.1.3 Diagnose und Alarm Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm parametrierbar Projektierungs-/ Parametrierungsfehler Messbereichsüberschreitung Messbereichsunterschreitung Grenzwertüberschreitung Grenzwertunterschreitung Diagnosepufferüberlauf Prozessalarm verloren Geberversorgungs- überwachung Prozessalarmdaten Damit Sie auf asynchrone Ereignisse reagieren können, haben Sie die Mög- lichkeit Prozessalarme zu aktivieren.
Seite 83 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO PRIT_OL Grenzwertüberschreitung Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Oberer Grenzwert Kanal 0 überschritten • Bit 1: Oberer Grenzwert Kanal 1 überschritten • Bit 7 ... 2: reserviert PRIT_UL Grenzwertunterschreitung Byte Bit 7 ...
Seite 84 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO Diagnosedaten Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Modul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnosedaten für Diagnose kommend bereitgestellt. Sobald die Gründe für das Auslösen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, er- halten Sie automatisch einen Diagnosealarm gehend.
Seite 85 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: gesetzt bei Fehler intern • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden •...
Seite 86 Analoge Eingangsmodule · EPM-S409 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - ISO CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 • Bit 1: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 • Bit 7 ... 2: reserviert CH0ERR / CH1ERR kanalspezifisch Byte Bit 7 ...
Seite 87: Epm-S410 - Ai 2X12Bit 0(4)
Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt 2 Eingänge, deren Funktionen parametrierbar sind. Die Kanäle auf dem Modul sind zum Rückwandbus potenzialgetrennt. • 2 analoge Eingänge •...
Seite 88 Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor Statusanzeige AI x Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler Fehler Kanal x • Signal liegt außerhalb des Mess- bereichs •...
Seite 89 Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung +AI 0 + Kanal 0 DC 24V DC 24V für Sensor Kanal 0 Masse für Sensor (bei 3-Drahtmessung) nicht belegt +AI 1 + Kanal 1...
Seite 90: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor 4.2.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S410 Bezeichnung EPM-S410 - Analoge Eingabe Modulkennung 0407 15C3 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 50 mA Verlustleistung 0,7 W Technische Daten Analoge Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung DC 24 V...
Seite 91 Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor Artikelnr. EPM-S410 Widerstandseingänge Widerstandsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Zerstörgrenze Widerstandseingänge Widerstandsthermometereingänge Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit Zerstörgrenze Widerstandsthermometereingänge Thermoelementeingänge Thermoelementbereiche...
Seite 92 Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor Artikelnr. EPM-S410 Störspannungsunterdrückung für Frequenz >50dB bei 50Hz (UCM<2V) Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion Diagnoseinformation auslesbar möglich Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal Potenzialtrennung zwischen den Kanälen...
Seite 93 Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor Artikelnr. EPM-S410 Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör 58 g...
Seite 94: Parametrierdaten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor 4.2.2 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default CH0FN Funktionsnummer Kanal 0 3100h...
Seite 95 Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor 0(4) ... 20mA Messbereich Strom Dezimal Bereich Umrechnung (Fkt.-Nr.) 0 ... 20mA 23,52mA 32511 7EFFh Übersteuerung Siemens 20mA 27648 6C00h Nennbereich S7-Format (31h) 10mA 13824 3600h 0000h -3,52mA -4864 ED00h Untersteuerung 0 ...
Seite 96: Diagnosedaten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor 4.2.3 Diagnosedaten Da dieses Modul keinen Diagnosealarm unterstützt, dienen die Diagnoseda- ten der Information über dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entspre- chende Kanal-LED des Moduls und der Fehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Seite 97 Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: gesetzt bei Fehler intern • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden •...
Seite 98 Analoge Eingangsmodule · EPM-S410 - AI 2x12Bit 0(4)...20mA - Sensor CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 • Bit 1: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 • Bit 7 ... 2: reserviert CH0ERR / CH1ERR kanalspezifisch Byte Bit 7 ...
Seite 99: Epm-S411 - Ai 1X16(24)Bit Dms
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt einen Kanal und eignet sich zum Anschluss an DMS-Sensoren (Dehnungsmessstreifen) in Wägezellen, Kraftaufnehmern und Drehmoment-Messwellen. Das Modul besitzt ein parametrierbares Ein- gangsfilter und unterstützt Diagnosealarm. •...
Seite 100 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS Aufbau Verriegelungshebel Terminal-Modul Beschriftungsstreifen Rückwandbus LED-Statusanzeige DC 24V Leistungsversorgung Elektronik-Modul Terminal-Modul Verriegelungshebel Elektronik-Modul Anschlussklemmen 100 / 272...
Seite 101 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS Statusanzeige Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler nicht relevant: X STEADY FREECE SENSE DIFF Beschreibung grün grün grün...
Seite 102 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung SIG+ + Signal der Differenzspannung U der Messbrücke SIG- - Signal der Differenzspannung U der Messbrücke EXC- - Signal der Brückenspeisespannung U Shield Anschluss für Kabelschirm SEN+...
Seite 103: Anschlussvarianten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS 4.3.1 Anschlussvarianten 6-Leiter-Messung Der nachfolgenden Tabelle können Sie die Eigenschaften der Sensoren ent- nehmen, welche bei der 6-Leiter-Messung eingesetzt werden können. Tab. 3: Sensor-Eigenschaften Brücken- Brückenwiderstand R speisespan- nung 120Ω 350Ω 700Ω 1000Ω...
Seite 104 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS Parallelschaltung In der Regel werden große mechanische Lasten auf mehrere DMS-Wägezel- len verteilt, diese über eine Anschlussbox parallel geschaltet und an das DMS-Modul angebunden. Bitte beachten Sie hierbei, dass die Wägezellen für diesen Betrieb aufeinander abgestimmt und vom Hersteller freigegeben sind.
Seite 105 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS Tab. 5: Beispiel 2 parallel Brückenwiderstand R Brücken- 60Ω 175Ω 350Ω 500Ω speisespan- nung 2,5V 7,5V nicht möglich nicht möglich nicht möglich 3 parallel Brückenwiderstand R Brücken- 40Ω 116,7Ω 233,3Ω 333,3Ω speisespan- nung 2,5V nicht möglich...
Seite 106: Ein-/Ausgabebereich
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS 4.3.2 Ein-/Ausgabebereich Ein-/Ausgabebereich Index für Zugriff über CANopen mit s = Subindex, abhängig von Anzahl und Typ der Analogmodule Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h/7000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Eingabebereich Adr.
Seite 107 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS • Input Freeze − Im aktivierten Zustand werden keine Messwerte an das Digitalfilter weitergereicht. − Solange das Kommando-Bit gesetzt ist, bleibt dieses Bit gesetzt. • Steady State − Sobald sich ein Messwert länger als die Zeit SSW innerhalb des To- leranzfensters SST befindet, wird im Statuswort das Steady State Bit gesetzt.
Seite 108 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS Tab. 8: DMS_CMD Adr. Name Bytes Funktion • DMS_CMD Kommando-Byte: Jedes gesetzte Bit im DMS_CMD wird mit einem Bit im DMS_STAT quittiert. − Bit 0: Aktiviere Input Freeze  DMS_STAT-Bit 0: aktiv −...
Seite 109: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS 4.3.3 Technische Daten Artikelnr. EPM-S411 Bezeichnung EPM-S411 - Analoge Eingabe Modulkennung 0841 1809 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 55 mA Verlustleistung Technische Daten DMS Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung DC 24 V Verpolschutz der Lastnennspannung ...
Seite 110 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS Artikelnr. EPM-S411 Eingangsfilter Hardware Tiefpass 10kHz 3.Ordnung Eingangsfilter Software Dynamisches IIR-Filter einstellbares IIR-Filter 0,1Hz...1000Hz einstellbares FIR-Filter 50Hz/60Hz Eingangsdatengröße 4 Byte Daten zur Auswahl des DMS Geber Brücken-Versorgungsspannung EXC 0...12V Brücken-Differenzspannung SIG +/-29mV Nennkennwert 0,5...4mV/V 4-Leiteranschluss möglich...
Seite 111 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS Artikelnr. EPM-S411 max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen (Ucm) max. Potenzialdifferenz zwischen Mana und Mintern (Uiso) - max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen und Mana (Ucm) max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen und Mintern DC 75 V/ AC 50 V (Uiso) max.
Seite 112: Funktionsweise
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS 4.3.4 Funktionsweise 4.3.4.1 Grundlagen - DMS DMS (Dehnungsmessstreifen) werden direkt auf einem Körper fixiert oder sind Teil eines Sensors und bieten folgende Möglichkeiten: • Messung von Dehnungen, Stauchungen oder Torsionen • Messung verschiedener Kräfte und Bewegungen Es gibt folgende DMS-Typen: •...
Seite 113: Funktionsweise
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS 4.3.4.2 Funktionsweise Messung Zur Erfassung eines Gewichtswerts wird eine Versorgungsspannung an die Brückenschaltung angelegt und eine Differenzspannung (U ) und Brücken- speisespannung (U ) gemessen. Das Prinzip der Messung beruht darauf, dass sich durch eine Verformung die Differenzspannung U der Brücke än- dert.
Seite 114: Parametrierdaten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS 4.3.5 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Parameter Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnosealarm 3100h UEXC...
Seite 115 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS DIAG_EN Diagnosealarm Byte Bit 7 ... 0 • Diagnosealarm − 00h: sperren − 40h: freigeben • Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. UEXC Auswahl Versorgungsspan- Byte Bit 7 ... 0 nung •...
Seite 116 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS FILT Filterauswahl Byte Bit 7 ... 0 • Filterauswahl − 00h: Filter deaktiviert − 01h: Dynamisches IIR-Filter aktivieren − 02h: IIR1 − 03h: IIR2 − 04h: IIR3 − 05h: IIR4 − 06h: IIR5 −...
Seite 117 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS ZB Nullpunktoffset Byte Bit 7 ... 0 0...1 Nullpunktoffset in 0,0001mV/V • Hier können Sie den Nullpunktoffset als 0.0001mV/V-Wert vorgeben. In- formationen zum Nullpunktoffset finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Kraft- aufnehmer. GN Anwenderfaktor (Gain) Byte Bit 7 ...
Seite 118 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS SSW Zeitkonstante Steady State Byte Bit 7 ... 0 0...1 Zeitintervall für Steady State in ms • Hier können Sie ein Zeitintervall für das Setzen des Steady State-Bits (DMS_STAT-Bit 1) vorgeben. • Befindet sich der Messwert länger als das Zeitintervall SSW innerhalb des Toleranzfensters SST, wird im Statuswort DMS_STAT-Bit 1 gesetzt.
Seite 119: Einsatz Der Filterfunktion
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS 4.3.6 Einsatz der Filterfunktion Übersicht Das Modul besitzt folgende Filterfunktionen, welche Sie über die Parametrie- rung aktivieren können: • FIR 50/60 Hz • Dynamisches IIR-Filter • Statisches IIR-Filter FIR 50/60 Hz In der Parametrierung können Sie über FILT die Filter FIR 50 Hz bzw. FIR 60 Hz einstellen.
Seite 120 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS • Dynamisches IIR-Filter Durch Aktivierung des dynamischen IIR-Filter im Parameter FILT wird, abhängig von der aktuellen Gewichtsänderung, automatisch zwischen 8 unterschiedlichen Filtern umgeschaltet. Ziel hierbei ist es, ein Filter mit möglichst großer Dämpfung zu erhalten, welches stabile Messwerte lie- fern soll.
Seite 121: Kalibrierung
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS 4.3.7 Kalibrierung Vorgehensweise Verwenden Sie für die Kalibrierung den Filter IIR8 (FILT = 09h - langsam). Folgende Schritte sind für die Kalibrierung erforderlich: Geben Sie in der Parametrierung das Referenzgewicht RL an. Das Refe- renzgewicht muss mindestens 20% der Nennlast betragen.
Seite 122: Ruheerkennung
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS 4.3.8 Ruheerkennung Funktionsweise • Befindet sich der Messwert länger als die Zeit SSW innerhalb eines Wer- tebereichs SST, wird im Statuswort DMS_STAT Bit 1 (Steady State aktiv) gesetzt. Der aktuelle Messwert wird als Ausgangspunkt für den Wertebe- reich verwendet und der Steady-State-Timer gestartet.
Seite 123: Diagnose
Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS 4.3.9 Diagnose Diagnosedaten Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Modul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnosedaten für Diagnose bereitgestellt. Sobald die kommend Gründe für das Auslösen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, er- halten Sie automatisch einen Diagnosealarm .
Seite 124 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: reserviert • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden • Bit 4: gesetzt, bei Fehlen der externen Versorgungsspannung •...
Seite 125 Analoge Eingangsmodule · EPM-S411 - AI 1x16(24)Bit DMS NUMCH Kanäle Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h) CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Kanalfehler Kanal 0 CHxERR kanalspezifisch Byte Bit 7 ... 0 Kanalspezifischer Fehler Kanal 0 •...
Seite 126: Epm-S412 - Ai 4X16Bit 0
Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt 4 Eingänge, deren Funktionen parametrierbar sind. Die Kanäle auf dem Modul sind zum Rückwandbus potenzialgetrennt. Zusätzlich sind die Kanäle mittels DC/DC-Wandler zur DC 24V Leistungsver- sorgung potenzialgetrennt.
Seite 127 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V Statusanzeige AI x Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler Fehler Kanal x • Signal liegt außerhalb des Mess- bereichs •...
Seite 128 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung +AI 0 + Kanal 0 -AI 0 Masse Kanal 0 +AI 2 + Kanal 2 -AI 2 Masse Kanal 2 +AI 1 + Kanal 1 -AI 1...
Seite 129 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V Eingabebereich Adr. Name Bytes Funktion AI 0 Analogwert Kanal 0 6401h/s AI 1 Analogwert Kanal 1 6401h/s+1 AI 2 Analogwert Kanal 2 6401h/s+2 AI 3 Analogwert Kanal 3 6401h/s+3 Ausgabebereich Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich. 129 / 272...
Seite 130: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V 4.4.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S412 Bezeichnung EPM-S412 - Analoge Eingabe Modulkennung 040D 1544 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,9 W Technische Daten Analoge Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung DC 24 V Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last)
Seite 131 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V Artikelnr. EPM-S412 Zerstörgrenze Stromeingänge (Strom) Widerstandseingänge Widerstandsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Zerstörgrenze Widerstandseingänge Widerstandsthermometereingänge Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit Zerstörgrenze Widerstandsthermometereingänge Thermoelementeingänge Thermoelementbereiche...
Seite 132 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V Artikelnr. EPM-S412 Technische Einheit der Temperaturmessung Auflösung in Bit Messprinzip sukzessive Approximation Grundwandlungszeit 480 µs alle Kanäle Störspannungsunterdrückung für Frequenz >80dB bei 50Hz (UCM<9V) Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm ja, parametrierbar...
Seite 133 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V Artikelnr. EPM-S412 Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 61 g Gewicht inklusive Zubehör...
Seite 134: Parametrierdaten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V 4.4.2 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnose 3100h RES1 reserviert...
Seite 135 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V DIAG_EN Diagnosealarm Byte Bit 7 ... 0 • Diagnosealarm − 00h: sperren − 40h: freigeben • Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. LIMIT_EN Grenzwertüberwachung Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Grenzwertüberwachung Kanal 0 (1: an) •...
Seite 136 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V 0 ... 10V Messbereich Spannung Dezimal Bereich Umrechnung (Fkt.-Nr.) 0 ... 10V 11,76V 32511 7EFFh Übersteuerung Siemens S7-Format 27648 6C00h Nennbereich (10h) 13824 3600h 0000h -1,76V -4864 ED00h Untersteuerung 0 ... 10V 12,5V 20480 5000h...
Seite 137: Diagnose Und Alarm
Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V 4.4.3 Diagnose und Alarm Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm parametrierbar Projektierungs-/ Parametrierungsfehler Messbereichsüberschreitung Messbereichsunterschreitung Grenzwertüberschreitung Grenzwertunterschreitung Diagnosepufferüberlauf Kommunikationsfehler Prozessalarm verloren Prozessalarmdaten Damit Sie auf asynchrone Ereignisse reagieren können, haben Sie die Mög- lichkeit Prozessalarme zu aktivieren. Ein Prozessalarm unterbricht den linea- ren Programmablauf und verzweigt je nach Master-System in eine bestimmte Interrupt-Routine.
Seite 138 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V PRIT_OL Grenzwertüberschreitung Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 0 • Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 1 • Bit 2: Grenzwertüberschreitung Kanal 2 • Bit 3: Grenzwertüberschreitung Kanal 3 • Bit 7 ...
Seite 139 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V Diagnosedaten Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Modul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnosedaten für Diagnose kommend bereitgestellt. Sobald die Gründe für das Auslösen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, er- halten Sie automatisch einen Diagnosealarm gehend.
Seite 140 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: gesetzt bei Fehler intern • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden •...
Seite 141 Analoge Eingangsmodule · EPM-S412 - AI 4x16Bit 0...10V CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 • Bit 1: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 • Bit 2: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 2 • Bit 3: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 3 •...
Seite 142: Epm-S413 - Ai 4X16Bit 0(4)
Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt 4 Eingänge, deren Funktionen parametrierbar sind. Die Kanäle auf dem Modul sind zum Rückwandbus potenzialgetrennt. Zusätzlich sind die Kanäle mittels DC/DC-Wandler zur DC 24V Leistungsver- sorgung potenzialgetrennt.
Seite 143 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA Statusanzeige AI x Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler Fehler Kanal x • Signal liegt außerhalb des Mess- bereichs •...
Seite 144 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung +AI 0 + Kanal 0 -AI 0 Masse Kanal 0 +AI 2 + Kanal 2 -AI 2 Masse Kanal 2 +AI 1 + Kanal 1 -AI 1...
Seite 145 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA Ein-/Ausgabebereich Index für Zugriff über CANopen mit s = Subindex, abhängig von Anzahl und Typ der Analogmodule Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Eingabebereich Adr.
Seite 146: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA 4.5.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S413 Bezeichnung EPM-S413 - Analoge Eingabe Modulkennung 0412 1544 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,8 W Technische Daten Analoge Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung DC 24 V Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last)
Seite 147 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA Artikelnr. EPM-S413 Zerstörgrenze Stromeingänge (Spannung) max. 24V Zerstörgrenze Stromeingänge (Strom) max. 40mA Widerstandseingänge Widerstandsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Zerstörgrenze Widerstandseingänge Widerstandsthermometereingänge Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche...
Seite 148 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA Artikelnr. EPM-S413 Temperaturfehler der internen Kompensation Technische Einheit der Temperaturmessung Auflösung in Bit Messprinzip sukzessive Approximation Grundwandlungszeit 480 µs alle Kanäle Störspannungsunterdrückung für Frequenz >80dB (UCM<4V) Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm...
Seite 149 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA Artikelnr. EPM-S413 max. Potenzialdifferenz zwischen Mintern und Ausgängen Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 60 g...
Seite 150: Parametrierdaten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA 4.5.2 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnose 3100h RES1 reserviert...
Seite 151 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA DIAG_EN Diagnosealarm Byte Bit 7 ... 0 • Diagnosealarm − 00h: sperren − 40h: freigeben • Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. LIMIT_EN Grenzwertüberwachung Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Grenzwertüberwachung Kanal 0 (1: an) •...
Seite 152 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA 0(4) ... 20mA Messbereich Strom Dezimal Bereich Umrechnung (Fkt.-Nr.) 0 ... 20mA 23,52mA 32511 7EFFh Übersteuerung Siemens 20mA 27648 6C00h Nennbereich S7-Format (31h) 10mA 13824 3600h 0000h -3,52mA -4864 ED00h Untersteuerung 0 ... 20mA 25,00mA 20480 5000h...
Seite 153: Diagnose Und Alarm
Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA 4.5.3 Diagnose und Alarm Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm parametrierbar Projektierungs-/ Parametrierungsfehler Messbereichsüberschreitung Messbereichsunterschreitung Grenzwertüberschreitung Grenzwertunterschreitung Diagnosepufferüberlauf Kommunikationsfehler Prozessalarm verloren Prozessalarmdaten Damit Sie auf asynchrone Ereignisse reagieren können, haben Sie die Mög- lichkeit Prozessalarme zu aktivieren. Ein Prozessalarm unterbricht den linea- ren Programmablauf und verzweigt je nach Master-System in eine bestimmte Interrupt-Routine.
Seite 154 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA PRIT_OL Grenzwertüberschreitung Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 0 • Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 1 • Bit 2: Grenzwertüberschreitung Kanal 2 • Bit 3: Grenzwertüberschreitung Kanal 3 • Bit 7 ...
Seite 155 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA Diagnosedaten Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Modul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnosedaten für Diagnose bereitgestellt. Sobald die kommend Gründe für das Auslösen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, er- halten Sie automatisch einen Diagnosealarm .
Seite 156 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: gesetzt bei Fehler intern • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden •...
Seite 157 Analoge Eingangsmodule · EPM-S413 - AI 4x16Bit 0(4)...20mA CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 • Bit 1: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 • Bit 2: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 2 • Bit 3: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 3 •...
Seite 158: Epm-S414 - Ai 4X16Bit ±10V
Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt 4 Eingänge, deren Funktionen parametrierbar sind. Die Kanäle auf dem Modul sind zum Rückwandbus potenzialgetrennt. Zusätzlich sind die Kanäle mittels DC/DC-Wandler zur DC 24V Leistungsver- sorgung potenzialgetrennt.
Seite 159 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V Statusanzeige AI x Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler Fehler Kanal x • Signal liegt außerhalb des Mess- bereichs •...
Seite 160 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung +AI 0 + Kanal 0 -AI 0 Masse Kanal 0 +AI 2 + Kanal 2 -AI 2 Masse Kanal 2 +AI 1 + Kanal 1 -AI 1...
Seite 161 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V Eingabebereich Adr. Name Bytes Funktion AI 0 Analogwert Kanal 0 6401h/s AI 1 Analogwert Kanal 1 6401h/s+1 AI 2 Analogwert Kanal 2 6401h/s+2 AI 3 Analogwert Kanal 3 6401h/s+3 Ausgabebereich Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich. 161 / 272...
Seite 162: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V 4.6.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S414 Bezeichnung EPM-S414 - Analoge Eingabe Modulkennung 040E 1544 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,9 W Technische Daten Analoge Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung DC 24 V Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last)
Seite 163 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V Artikelnr. EPM-S414 Zerstörgrenze Stromeingänge (Spannung) Zerstörgrenze Stromeingänge (Strom) Widerstandseingänge Widerstandsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Zerstörgrenze Widerstandseingänge Widerstandsthermometereingänge Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit Zerstörgrenze Widerstandsthermometereingänge...
Seite 164 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V Artikelnr. EPM-S414 Temperaturfehler der internen Kompensation Technische Einheit der Temperaturmessung Auflösung in Bit Messprinzip sukzessive Approximation Grundwandlungszeit 480 µs alle Kanäle Störspannungsunterdrückung für Frequenz >80dB bei 50Hz (UCM<9V) Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm...
Seite 165 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V Artikelnr. EPM-S414 max. Potenzialdifferenz zwischen Mintern und Ausgängen Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 61 g...
Seite 166: Parametrierdaten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V 4.6.2 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnose 3100h RES1 reserviert...
Seite 167 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V DIAG_EN Diagnosealarm Byte Bit 7 ... 0 • Diagnosealarm − 00h: sperren − 40h: freigeben • Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. LIMIT_EN Grenzwertüberwachung Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Grenzwertüberwachung Kanal 0 (1: an) •...
Seite 168 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V ±10V Messbereich Spannung Dezimal Bereich Umrechnung (Fkt.-Nr.) ±10V 11,76V 32511 7EFFh Übersteuerung Siemens S7-Format 27648 6C00h Nennbereich (12h) 13824 3600h 0000h -13824 CA00h -10V -27648 9400h -11,76V -32512 8100h Untersteuerung ±10V 12,5V 20480 5000h Übersteuerung...
Seite 169 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V 0 ... 10V Messbereich Spannung Dezimal Bereich Umrechnung (Fkt.-Nr.) 0 ... 10V 11,76V 32511 7EFFh Übersteuerung Siemens S7-Format 27648 6C00h Nennbereich (10h) 13824 3600h 0000h -1,76V -4864 ED00h Untersteuerung 0 ... 10V 12,5V 20480 5000h...
Seite 170: Diagnose Und Alarm
Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V 4.6.3 Diagnose und Alarm Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm parametrierbar Projektierungs-/ Parametrierungsfeh- Messbereichsüberschreitung Messbereichsunterschreitung Grenzwertüberschreitung Grenzwertunterschreitung Diagnosepufferüberlauf Kommunikationsfehler Prozessalarm verloren Prozessalarmdaten Damit Sie auf asynchrone Ereignisse reagieren können, haben Sie die Mög- lichkeit Prozessalarme zu aktivieren. Ein Prozessalarm unterbricht den linea- ren Programmablauf und verzweigt je nach Master-System in eine bestimmte Interrupt-Routine.
Seite 171 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V PRIT_OL Grenzwertüberschreitung Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Grenzwertüberschreitung Kanal 0 • Bit 1: Grenzwertüberschreitung Kanal 1 • Bit 2: Grenzwertüberschreitung Kanal 2 • Bit 3: Grenzwertüberschreitung Kanal 3 • Bit 7 ...
Seite 172 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V Diagnosedaten Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Modul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnosedaten für Diagnose bereitgestellt. Sobald die kommend Gründe für das Auslösen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, er- halten Sie automatisch einen Diagnosealarm .
Seite 173 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: gesetzt bei Fehler intern • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden •...
Seite 174 Analoge Eingangsmodule · EPM-S414 - AI 4x16Bit ±10V CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 • Bit 1: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 • Bit 2: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 2 • Bit 3: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 3 •...
Seite 175: Epm-S415 - Ai 2X16Bit Tc
Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC EPM-S415 - AI 2x16Bit TC Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt 2 Eingänge zur Temperatur- und Spannungs- messung, deren Funktionen parametrierbar sind. Die Kanäle auf dem Modul sind zum Rückwandbus potenzialgetrennt. • 2 analoge Eingänge •...
Seite 176 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC Statusanzeige AI x Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler Fehler Kanal x • Signal liegt außerhalb des Mess- bereichs •...
Seite 177 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung +TC 0 + Kanal 0 -TC 0 Masse Kanal 0 nicht belegt nicht belegt +TC 1 + Kanal 1 -TC 1 Masse Kanal 1 nicht belegt...
Seite 178 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC Zur Vermeidung von Temperaturschwankungen innerhalb des Moduls, wel- Ergänzung zu den Aufbaurichtlinien che die Genauigkeit der Messung beeinflussen können, sollten Sie bei der Montage folgende Punkte beachten: • Ordnen Sie das Modul nicht unmittelbar neben einem Power-Modul mit einem hohen Einspeisestrom an.
Seite 179: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC 4.7.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S415 Bezeichnung EPM-S415 - Analoge Eingabe Modulkennung 040F 1543 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 55 mA Verlustleistung Technische Daten Analoge Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung DC 24 V Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 30 mA Spannungseingänge...
Seite 180 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC Artikelnr. EPM-S415 Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsbereiche mit SFU Zerstörgrenze Widerstandseingänge Widerstandsthermometereingänge Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit Zerstörgrenze Widerstandsthermometereingänge Thermoelementeingänge ...
Seite 181 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC Artikelnr. EPM-S415 Auflösung in Bit Messprinzip Sigma-Delta Grundwandlungszeit 84,2 ms (50 Hz) 70,5 ms (60 Hz) pro Kanal Störspannungsunterdrückung für Frequenz >90dB bei 50Hz (UCM<10V) Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme Prozessalarm nein Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion...
Seite 182 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC Artikelnr. EPM-S415 Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör 58 g Gewicht Brutto 72 g...
Seite 183: Parametrierdaten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC 4.7.2 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnose 3100h WIBRK_EN Drahtbrucherkennung...
Seite 184 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC DIAG_EN Diagnosealarm Byte Bit 7 ... 0 • Diagnosealarm − 00h: sperren − 40h: freigeben • Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. WIBRK_EN Drahtbrucherkennung Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: Drahtbrucherkennung Kanal 0 (1: an) •...
Seite 185 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC Spannung Tab. 9: -80 ... 80mV Messbereich Spannung Dezimal Bereich Umrechnung (Fkt.-Nr.) -80 ... 80mV 94,07mV 32511 7EFFh Übersteuerung Siemens S7-Format 80mV 27648 6C00h Nennbereich (11h) 0000h -80mV -27648 9400h -94,07mV -32512 8100h Untersteuerung -80 ...
Seite 186 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC Messbereich Messwert in °C Messwert in °F Messwert in K Bereich (Fkt.-Nr.) (0,1°C/Digit) (0,1°F/Digit) (0,1K/Digit) Typ N: +15500 28220 18232 Übersteuerung [Ni-Cr-Si] -2700 ... +13000 -4540 ... 23720 0 ... 15732 Nennbereich -270 ...
Seite 187 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC Messbereich Messwert in °C Messwert in °F Messwert in K Bereich (Fkt.-Nr.) (0,1°C/Digit) (0,1°F/Digit) (0,1K/Digit) Typ E: +12000 21920 14732 Übersteuerung [Ni-Cr - Cu-Ni] -2700 ... +10000 -4540 ... 18320 0 ... 12732 Nennbereich -270 ...
Seite 188: Diagnosedaten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC 4.7.3 Diagnosedaten Da dieses Modul keinen Diagnosealarm unterstützt, dienen die Diagnoseda- ten der Information über dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entspre- chende Kanal-LED des Moduls und der Fehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Seite 189 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: gesetzt bei Fehler intern • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden •...
Seite 190 Analoge Eingangsmodule · EPM-S415 - AI 2x16Bit TC CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 • Bit 1: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 • Bit 7 ... 2: reserviert CH0ERR / CH1ERR kanalspezifisch Byte Bit 7 ...
Seite 191: Epm-S416 - Ai1X 3Ph 230/400V
Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Eigenschaften Folgende Module stehen zur Verfügung: • EPM-S416: AI1x 3Ph 230/400V 5A Die Module ermöglichen die Messung elektrischer Daten zur Energiezählung und Leistungsmessung. Hierbei erfolgt die Spannungsmessung der einzelnen Phasen direkt (oder indirekt über Spannungswandler) und die Strommessung indirekt über Stromwandler.
Seite 192 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Aufbau Verriegelungshebel Terminal-Modul Beschriftungsstreifen Rückwandbus LED-Statusanzeige DC 24V Leistungsversorgung Elektronik-Modul Terminal-Modul Verriegelungshebel Elektronik-Modul Anschlussklemmen 192 / 272...
Seite 193 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Statusanzeige Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK aus: Fehler Busversorgungsspannung Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich aus: Modul-Status ist OK Blinkt: Konfigurationsfehler Spannung im parametrierten Bereich >U Spannung Grenzwert überschritten Spannung im parametrierten Bereich <U Spannung Grenzwert unterschritten (entfällt im 1-Phasenbetrieb)
Seite 194 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm . Die Messung von Anschlüsse Strom bzw. Spannung erfolgt indirekt über Strom- bzw. Spannungswandler.  Kap. "Anschluss" Seite 204. Pos. Funk- Beschreibung tion Spannungsmessung L1 Spannungsmessung L2 Spannungsmessung L3...
Seite 195 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Ausgabebereich Adr. Name Byte Funktion B0 ... Header-Byte 0 ... 3 6401h/s D00 ... Nutzdaten Ausgabe 6401h/s+1 Byte 0 ... 11  Kap. "Prozessdatenkommunikation", Seite 214 195 / 272...
Seite 196: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S416 Bezeichnung EPM-S416 - Energiemessung Modulkennung 0884 2880 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 60 mA Verlustleistung 0,9 W Lastnennspannung Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion ja, parametrierbar...
Seite 197 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Artikelnr. EPM-S416 Messgenauigkeit Verfügbare Messwerte Wirkenergie Temperatur Frequenz Spannung RMS Strom RMS Wirkleistung Blindleistung Scheinleistung Cos phi Harmonische Spannung RMS Harmonischer Strom RMS Einstellbare Grenzwerte Spannung RMS min/max Strom RMS min/max Cos phi min Temperatur max.
Seite 198 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Artikelnr. EPM-S416 Zertifizierungen Zertifizierung nach UL Zertifizierung nach KC Tab. 11: Die Messgenauigkeit von ±1 % wird eingehalten für: Messgröße Messbereich 230 V ± 15% Spannung Strom Strom am Messeingang (I ) 0 ... 5A L1...L3 Cos ϕ...
Seite 199: Grundlagen
Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.2 Grundlagen 4.8.2.1 Begriffe Eine Messgröße ist eine physikalische Größe, die zu messen ist, z.B. Strom, Messgröße Spannung oder Temperatur. Messwert Ein Messwert ist ein Wert einer Messgröße, der durch Messung oder durch Berechnung ermittelt wird.
Seite 200 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Frame Im Modul können Sie mehrere Messgrößen zu einem Datenpaket (Frame) zu- sammenfassen, welches in einem Durchgang übertragen wird. Ein Datenpa- ket umfasst 12Byte Nutzdaten. Unter Berücksichtigung der Nutzdatenlänge von 12Byte können Sie durch Angabe der Messgrößen-ID die Inhalte eines Frames definieren.
Seite 201: Messprinzip
Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.2.2 Messprinzip • Bei einem 3phasigen Drehstrom-Niederspannungsnetz entspricht die Berechnung der Effektivwerte für Nennspannung der Effektivspannung U z.B. 230V als Sternspan- Strom und Spannung nung zwischen einem der 3 Außenleiter (L1, L2 oder L3) und dem Neutralleiter N.
Seite 202 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Strommessung Zur Strommessung sind immer externe Stromwandler einzusetzen! VORSICHT! Maximalen Strom für Stromwandler beachten! Je nach eingesetztem Energiemess-Modul sind folgende maxi- male Stromgrenzen für Stromwandler zu beachten: • EPM-S416: max. 5A Bitte beachten Sie auch das Datenblatt zu Ihrem Stromwandler! VORSICHT! Eigenschaften der Stromwandler beachten! •...
Seite 203 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Blindleistung Bei angelegter Wechselspannung erzeugt jedes elektrische Gerät ein elektro- magnetisches Feld. Durch die Wechselspannung wird das magnetische Feld regelmäßig auf- und abgebaut. Weil die Leistung zum Aufbau eines Feldes bei dessen Abbau wieder ans Netz zurückgegeben wird, bezeichnet man diese Leistung als "Blindleistung".
Seite 204: Anschluss
Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.3 Anschluss GEFAHR! Bitte Sicherheitshinweise beachten! Mit den Energiemess-Modulen können ausschließlich Wechsel- spannungen 230/400V und Ströme gemessen werden. Bitte be- achten Sie im Umgang mit einem Energiemess-Modul die Si- cherheitshinweise! Anschluss über Stromwandler Anschluss über Strom- /Spannungs- Bitte beachten Sie, dass der Einsatz eines Spannungswandlers ausschließ- lich vom Energiemess-Modul EPM-S416 unterstützt wird!
Seite 205: Parametrierdaten
Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.4 Parametrierdaten 4.8.4.1 Parameter Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Datentyp Beschreibung Default (dez.) UINT_8 Wahl der Phasen und der Datenformate...
Seite 206 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V • Solange nach dem Aus- und wieder Einschalten keine Para- meter von der Kopfstation an das Modul gesendet wurden, werden bei einem Lesezugriff vom Modul Defaultwerte über- mittelt und nicht die im Modul gespeicherten Parameter. •...
Seite 207 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Tab. 12: CFG Name Beschreibung Default reserviert Write Protect Schreibschutzbit für Parametrierung über Webserver • 0: Schreibschutz deaktiviert • 1: Schreibschutz aktiviert Bitte nachfolgenden Hinweis beachten! reserviert Phase 1 Messung Phase L1 •...
Seite 208 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Write Protect Der Parameter "Write Protect" ist nur relevant, wenn das Modul an einer Kopfstation mit integriertem Webserver betrieben wird. Soll das Modul über den Webserver parametriert werden, muss "Write Protect" auf "0" gesetzt werden, ansonsten werden die geänderten Parameter nicht übernommen! F0V1 ...
Seite 209: Messgrößen
Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.5 Messgrößen Tab. 13: Datentyp INT Beschreibung Datentyp Einheit Min. Wert Max. Wert Zähler: Wirkenergie Verbraucher UINT_32 4 294 967 295 Zähler: Wirkenergie Erzeuger UINT_32 4 294 967 295 Zähler: Wirkenergie L1 Verbraucher UINT_32 4 294 967 295 Zähler: Wirkenergie L1 Erzeuger...
Seite 210: Beschreibung
Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Beschreibung Datentyp Einheit Min. Wert Max. Wert Spannung L2 UINT_32 30 000 000 Strom L2 UINT_32 25 000 000 Cos ϕ L2 INT_8 0,01 -100 Harmonische Spannung L2 UINT_32 30 000 000 Harmonischer Strom L2 UINT_32 25 000 000...
Seite 211 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Toleranz Siehe Technische Daten Jeder Messgröße ist eine ID zugeordnet. Der Zugriff auf den Messwert einer Messgröße erfolgt durch Angabe der entsprechenden ID. Datentyp  "Datentyp", Seite 200 • Max. Leistung gesamt Die max.
Seite 212 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Beschreibung Datentyp Einheit Min. Wert Max. Wert Strom L1 FLOAT 2,5 x 10 Cos ϕ L1 FLOAT -0,01 Harmonische Spannung L1 FLOAT 3,0 x 10 Harmonischer Strom L1 FLOAT 2,5 x 10 Wirkleistung L2 FLOAT -7,158278 x 10...
Seite 213 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Toleranz Siehe Technische Daten Jeder Messgröße ist eine ID zugeordnet. Der Zugriff auf den Messwert einer Messgröße erfolgt durch Angabe der entsprechenden ID. Datentyp  "Datentyp" Seite 200 Max. Leistung gesamt • Die max.
Seite 214: Prozessdatenkommunikation
Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.6 Prozessdatenkommunikation Übersicht Während der Laufzeit erfolgt die Kommunikation mit dem Modul über Tele- gramme im Prozessabbild. Hier haben Sie folgende Möglichkeiten: • Messwert lesen • Frame mit Messgrößen definieren • Frame mit Messwerten lesen •...
Seite 215 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.6.2 Status Kommunikation Über das Header-Byte 0 (Bit 3 ... 0) können Sie den Status der Kommunika- tion ermitteln. In Fehlerfall werden keine Nutzdaten übertragen, d.h. Länge der Nutzdaten ist 0. Bitte beachten Sie, dass niederwertige Fehlerkennungen durch höherwertige überschrieben werden.
Seite 216 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.6.3 Sammelstatus Mit diesem Byte erhalten Sie eine Überblick über eventuelle Fehlermeldun- gen: • Bit 0: Frequenz F_MAX überschritten • Bit 1: Frequenz F_MIN unterschritten • Bit 2: Temperatur T_MAX überschritten • Bit 3: Spannung VRMS_MAX überschritten •...
Seite 217 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.6.4.2 Read Value Mit "Read Value" können Sie einzelne Messwerte abfragen. Tab. 15: Anforderung Byte Wert Beschreibung • 0x10 Bit 3 ... 0: Fehlercode (nicht relevant) • Bit 6 ... 4: 001 Telegrammtyp "Read Value" •...
Seite 218 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Beispiel "Read Value" Im dargestellten Beispiel wird mit ID = 14 die Temperatur des Moduls für die DS-ID = 1 angefordert. Tab. 17: Anforderung Byte Wert Beschreibung 0x10 Telegrammtyp "Read Value".  0x0E ID der Messgröße.
Seite 219 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.6.4.3 Set Frame Übersicht Im Modul können Sie mehrere Messgrößen zu einem Datenpaket (Frame Seite 200) zusammenfassen, welches in einem Durchgang übertragen  wird . Mit "Set Frame" können Sie ein Frame erstellen. Tab.
Seite 220 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Beispiel "Set Frame" Hier wird ein Frame mit der FR-ID 0x01 definiert. Das Frame beinhaltet fol- gende Messgrößen: • ID: 03: Zähler: Wirkenergie L1 (Verbraucher) • ID: 13: cos ϕ gesamt • ID: 12: Frequenz Tab.
Seite 221 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.6.4.4 Read Frame Übersicht Im Modul können Sie mehrere Messgrößen zu einem Datenpaket (Frame) zu- sammenfassen, welches in einem Durchgang übertragen wird.  Seite 200 Mit "Read Frame" können Sie ein Frame anfordern. Tab.
Seite 222 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Beispiel "Read Frame" Im Beispiel wird die vorher über "Set Frame" definierte FR-ID (0x01) mit fol- genden Messgrößen angefordert: • ID: 03: Zähler: Wirkenergie L1 (Verbraucher): 4Byte • ID: 13: cos ϕ gesamt: 1Byte •...
Seite 223 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.6.4.5 CMD Frame Mit dem "CMD Frame" können Sie Steuerbefehle an das Modul senden. Diese können verschiedene Aktionen auslösen oder zum Lesen und Schrei- ben von Steuerregistern verwendet werden. Folgende Steuerbefehle stehen Ihnen zur Verfügung: •...
Seite 224 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Byte Wert Beschreibung − 0x03: Rücksetzen von Statusbits: (Nutzdaten: 4Byte mit den entsprechend ge- setzten Bits) − 0x04: Abfrage der Firmware-Version (Nutzdaten: nicht relevant) − 0x06 : Lesen des Holding Registers (Nutzdaten: nicht relevant) −...
Seite 225 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V • Firmware-Version Byte 2 ... 0: Firmware-Version • Byte 5 ... 3: Protokoll-Version − Byte 3: Major − Byte 4: Minor − Byte 5: Revision • Byte 9 ... 6: Messchip-Version − Byte 6: Tag −...
Seite 226 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V Tab. 29: Anforderung Byte Wert Beschreibung 0x40 Telegrammtyp "CMD Frame" 0x03 CMD-ID: Rücksetzen von Statusbits 0x40 Rücksetzen von Statusbits: (Länge Nutzdaten: 4Byte) 0x00 Sammelstatus (nicht relevant). 0xFF Nutzdaten: Alle Statusbits zurücksetzen 0xFF 0xFF 0xFF Tab.
Seite 227 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.6.4.6 Read Param Dieser Telegrammtyp wird vom Energiemess-Modul nicht unter- stützt. Mit "Read Param" (0x60) können die Parameter über das Prozessimage gele- sen werden. Tab. 31: Anforderung Byte Wert Beschreibung • 0x60 Bit 3 ...
Seite 228 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.6.5 Beispiel Kommunikation Anhand eines Beispiels soll die Kommunikation und die Abfrage der Status- bits (ID = 41) näher beschrieben werden. Anforderung Rückantwort Beschreibung 0x10 0x01 0x03 0x00 Es wird eine ID und eine DS-ID angefordert: z.B.: M 1-3 M (ID)-(DS-ID) 0x10 0x01 0x43 0x01 M 1-3 signalisiert Frequenzüberschreitung.
Seite 229: Fehlermeldungen Und Diagnose
Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V 4.8.7 Fehlermeldungen und Diagnose 4.8.7.1 Status- und Fehlermeldungen Sammelstatus  Seite 216 Status Kommunikation  Kap. "Status Kommunikation" Seite 215 Status Bits EPM-S416  "Status Bits" Seite 213 4.8.7.2 Diagnosedaten Da dieses Modul keinen Diagnosealarm unterstützt, dienen die Diagnoseda- ten der Information über dieses Modul.
Seite 230 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: gesetzt bei Fehler intern • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden •...
Seite 231 Analoge Eingangsmodule · EPM-S416 - AI1x 3Ph 230/400V NUMBIT Diagnosebits Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h) NUMCH Kanäle Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 03h) CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ...
Seite 232: Analoge Ausgangsmodule
Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA Analoge Ausgangsmodule EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt 2 Ausgänge, deren Funktionen parametrierbar sind. Die Kanäle auf dem Modul sind zum Rückwandbus potenzialgetrennt. Zusätzlich sind die Kanäle mittels DC/DC-Wandler zur DC 24V Leistungsver- sorgung potenzialgetrennt.
Seite 233 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA Statusanzeige AO x Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler Fehler Kanal x • Fehler in der Parametrierung •...
Seite 234 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung AO 0 Kanal 0 AGND Masse der Kanäle nicht belegt nicht belegt AO 1 Kanal 1 AGND Masse der Kanäle nicht belegt nicht belegt A: Ausgang...
Seite 235: Technische Daten
Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA 5.1.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S504 Bezeichnung EPM-S504 - Analoge Ausgabe Modulkennung 050B 25D8 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 60 mA Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 15 mA Verlustleistung 0,7 W Technische Daten Analoge Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 200 m...
Seite 236 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA Artikelnr. EPM-S504 Ausgangsstrombereiche 0 mA ... +20 mA +4 mA ... +20 mA Gebrauchsfehlergrenze Strombereiche +/-0,2% Grundfehlergrenze Strombereiche +/-0,1% Zerstörgrenze gegen von außen angelegte Spannungen max. 12V (30V für 1s) Einschwingzeit für ohmsche Last 0,25 ms Einschwingzeit für kapazitive Last Einschwingzeit für induktive Last...
Seite 237 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA Artikelnr. EPM-S504 max. Potenzialdifferenz zwischen Stromkreisen max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen (Ucm) max. Potenzialdifferenz zwischen Mana und Mintern (Uiso) DC 75 V/ AC 50 V max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen und Mana (Ucm) max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen und Mintern (Uiso) max.
Seite 238: Parametrierdaten
Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA 5.1.2 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default RES0 reserviert 3100h WIBRK_EN Drahtbrucherkennung...
Seite 239 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA 0 ... 20mA Ausgabebereich Strom Dezimal Bereich Umrechnung (Fkt.-Nr.) 0 ... 20mA 23,52mA 32511 7EFFh Übersteuerung Siemens 20mA 27648 6C00h Nennbereich S7-Format (31h) 10mA 13824 3600h 0000h Nicht möglich, wird auf 0mA begrenzt. Untersteuerung 0 ...
Seite 240: Diagnosedaten
Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA 5.1.3 Diagnosedaten Da dieses Modul keinen Diagnosealarm unterstützt, dienen die Diagnoseda- ten der Information über dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entspre- chende Kanal-LED des Moduls und der Fehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Seite 241 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: gesetzt bei Fehler intern • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden •...
Seite 242 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S504 - AO 2x16Bit 0(4)...20mA CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 • Bit 1: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 • Bit 7 ... 2: reserviert CH0ERR / CH1ERR kanalspezifisch Byte Bit 7 ...
Seite 243: Epm-S505 - Ao 4X16Bit ±10V
Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt 4 Ausgänge, deren Funktionen parametrierbar sind. Die Kanäle auf dem Modul sind zum Rückwandbus potenzialgetrennt. Zusätzlich sind die Kanäle mittels DC/DC-Wandler zur DC 24V Leistungsver- sorgung potenzialgetrennt.
Seite 244 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V Statusanzeige AO x Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler Fehler Kanal x • Überlast, Kurzschluss •...
Seite 245 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung AO 0 Kanal 0 AGND Masse der Kanäle AO 2 Kanal 2 AGND Masse der Kanäle AO 1 Kanal 1 AGND Masse der Kanäle AO 3...
Seite 246: Technische Daten
Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V 5.2.1 Technische Daten Artikelnr. EPM-S505 Bezeichnung EPM-S505 - Analoge Ausgabe Modulkennung 050A 2560 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 20 mA Verlustleistung 0,8 W Technische Daten Analoge Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 200 m...
Seite 247 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V Artikelnr. EPM-S505 Ausgangsstrombereiche Gebrauchsfehlergrenze Strombereiche Grundfehlergrenze Strombereiche Zerstörgrenze gegen von außen angelegte Spannungen Einschwingzeit für ohmsche Last 300 µs Einschwingzeit für kapazitive Last 3 ms Einschwingzeit für induktive Last Auflösung in Bit Wandlungszeit 200 µs alle Kanäle Ersatzwerte aufschaltbar...
Seite 248 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V Artikelnr. EPM-S505 max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen (Ucm) max. Potenzialdifferenz zwischen Mana und Mintern (Uiso) DC 75 V/ AC 50 V max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen und Mana (Ucm) max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen und Mintern (Uiso) max.
Seite 249: Parametrierdaten
Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V 5.2.2 Parametrierdaten Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default RES0 reserviert 3100h SHORT_EN Kurzschlusserkennung...
Seite 250 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V ±10V Ausgabebereich Spannung Dezimal Bereich Umrechnung (Fkt.-Nr.) ±10V 11,76V 32511 7EFFh Übersteuerung Siemens S7-Format 27648 6C00h Nennbereich (12h) 13824 3600h 0000h -13824 CA00h -10V -27648 9400h -11,76V -32512 8100h Untersteuerung ±10V 12,5V 20480 5000h Übersteuerung...
Seite 251: Diagnosedaten
Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V 5.2.3 Diagnosedaten Da dieses Modul keinen Diagnosealarm unterstützt, dienen die Diagnoseda- ten der Information über dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entspre- chende Kanal-LED des Moduls und der Fehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Seite 252 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung • Bit 1: gesetzt bei Fehler intern • Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern • Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden •...
Seite 253 Analoge Ausgangsmodule · EPM-S505 - AO 4x16Bit ±10V CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 • Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 • Bit 1: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 • Bit 2: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 2 • Bit 3: gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 3 •...
Seite 254: Frequenzmessmodul
Frequenzmessmodul · EPM-S606 Frequenzmessmodul EPM-S606 Eigenschaften Frequenz-Messmodul • 2 Kanäle 24Bit, DC 24V • Eingangsfrequenz max. 600kHz (steigende Flanke) • Ermittlung der Periodendauer in µs, Messbereich 1µs ... 8s • Ermittlung der Frequenz in mHz, Messbereich 60mHz ... 600kHz • Ermittlung der Drehzahl in U/min •...
Seite 255 Frequenzmessmodul · EPM-S606 Statusanzeige Beschreibung Bus-Kommunikation ist OK Ï Ë Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Ï Ï Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Ë Ï Modul-Status meldet Fehler Fehler Ë Ë Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler Kanal 0: Pulseingang angesteuert Ï Kanal 1: Pulseingang angesteuert Ï...
Seite 256: Funktion
Frequenzmessmodul · EPM-S606 Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Anschlüsse Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt Kanal 0: Pulseingang DC 24V DC 24V für Geber Kanal 1: Pulseingang E: Eingang, A: Ausgang 256 / 272...
Seite 257: Technische Daten
Frequenzmessmodul · EPM-S606 6.1.2 Technische Daten Artikelnr. EPM-S606 Bezeichnung EPM-S606 - Frequenzmessung Modulkennung 0881 2880 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 35 mA Verlustleistung 0,5 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 100 m Leitungslänge ungeschirmt Lastnennspannung DC 20,4...28,8 V Verpolschutz der Lastnennspannung Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 5 mA...
Seite 258 Frequenzmessmodul · EPM-S606 Artikelnr. EPM-S606 Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau 2 Eingangskennlinie IEC 61131-2, Typ 1 Eingangsdatengröße 20 Byte Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt Leitungslänge ungeschirmt Lastnennspannung Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) Ausgangsverzögerung von "0" nach "1" Ausgangsverzögerung von "1"...
Seite 259 Frequenzmessmodul · EPM-S606 Artikelnr. EPM-S606 Anzahl Zähler Zählerbreite 24 Bit maximale Eingangsfrequenz 600 kHz maximale Zählfrequenz 600 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung  Betriebsart Periodendauermessung  Gate-Anschluss möglich Latch-Anschluss möglich Reset-Anschluss möglich Zähler-Ausgang möglich Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme nein...
Seite 260 Frequenzmessmodul · EPM-S606 Artikelnr. EPM-S606 zwischen Kanälen und Spannungsversorgung max. Potenzialdifferenz zwischen Stromkreisen max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen (Ucm) max. Potenzialdifferenz zwischen Mana und Mintern (Uiso) - max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen und Mana (Ucm) max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen und Mintern (Uiso) max.
Seite 261: Einsatz
Frequenzmessmodul · EPM-S606 6.1.3 Einsatz 6.1.3.1 Schnelleinstieg Frequenzmessbereich Grenzen Wert Kleinste Frequenz 60mHz Größte Frequenz 600kHz Min. Pulszeit 800ns Min. Pausenzeit 800ns Eingabebereich - Index für Zugriff über CANopen - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
Seite 262 Frequenzmessmodul · EPM-S606 Ausgabebereich - Index für Zugriff über CANopen - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler Adr. Name Bytes Funktion FM_PRESET_PERIOD_CH0 Kanal 0: Messperiode 5660h/s FM_PRESET_PERIOD_CH1 Kanal 1: Messperiode 5660h/s+1 FM_CONTROL_CH0...
Seite 263 Frequenzmessmodul · EPM-S606 FM_Control_CHx Control-Wort Name Funktion 7 ... 0 reserviert CTRL_FM_ Starte Frequenzmessung START CTRL_FM_ Stoppe Frequenzmessung STOP 15 ... 10 reserviert Parameter - Index für Zugriff über CANopen - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler Name...
Seite 264 Frequenzmessmodul · EPM-S606 6.1.3.2 Funktionsweise Übersicht Bei dem FM-Modul handelt es sich um ein Frequenzmess-Modul mit 2 Kanä- len. An die Kanäle können Sie zu messende DC 24V Signale anschließen. Der Zugriff kann entweder über das Prozessabbild oder über Hantierungsbau- steine erfolgen.
Seite 265: Eingabebereich 20 Byte
Frequenzmessmodul · EPM-S606 6.1.3.3 Eingabebereich 20 Byte Eingabebereich - Index für Zugriff über CANopen - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler Adr. Name Bytes Funktion FM_PERIOD_CH0 Kanal 0: Gemessener Zeitwert 5460h/s FM_RISING_EDGES_CH0 Kanal 0: Anzahl der Pulse...
Seite 266: Ausgabebereich 12 Byte
Frequenzmessmodul · EPM-S606 6.1.3.4 Ein- / Ausgabebereich > Ausgabebereich 12 Byte FM_PERIOD_CHx Der gemessene Zeitwert ist die Zeit zwischen der letzen steigenden Gemessener Zeitwert Flanke der vorangegangenen Messperiode und der letzten steigenden Flanke der aktuellen Messperiode. Dieser Wert wird mit der Auflösung 125ns dargestellt, d.h. durch Division dieses Werts durch 8 erhalten Sie den Zeitwert in µs.
Seite 267: Ermittlung Der Größe Der Messperiode
Frequenzmessmodul · EPM-S606 FM_PRESET_PERIOD_CH Geben Sie hier als Messperiode das Zeitfenster für die Frequenzmes- x Messperiode sung vor. Die Vorgabe erfolgt als 23Bit-Wert mit einer Auflösung von 1µs. Wertebereich: 1µs ... 8388607µs FM_STATUS_CHx Name Funktion Control-Wort 7 ... 0 reserviert CTRL_FM_S Starte Frequenzmessung TART...
Seite 268 Frequenzmessmodul · EPM-S606 Beispiel Die nachfolgende Tabelle zeigt die Messperiode MP in Abhängigkeit von der zu erwarteten Periodendauer PD des Eingangssignals und des maxi- mal zulässigen Messfehlers F Messperiode MP Eingangssignal zulässiger Messfehler F in % f in kHz PD in µs 0,01 0,001 1,67...
Seite 269: Parametrierdaten
Frequenzmessmodul · EPM-S606 6.1.4 Parametrierdaten - Index für Zugriff über CANopen - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler Parameter Name Bytes Funktion Default reserviert 3100h CH0_FLT Kanal 0: Eingangsfilter 3101h reserviert 3102h...
Seite 270: Diagnosedaten
Frequenzmessmodul · EPM-S606 6.1.5 Diagnosedaten Übersicht Da dieses Modul keinen Diagnosealarm unterstützt, dienen die Diagnose- daten der Information über dieses Modul. - Index für Zugriff über CANopen. Der Zugriff erfolgt über IX 2F01h. Zusätzlich können Sie über IX 2F00h auf die ersten 4 Byte zugreifen.
Seite 271 Frequenzmessmodul · EPM-S606 MODTYP Modulinformation Byte Bit 7 ... 0  Bit 3 ... 0: Modulklasse – 1000b: Funktionsmodul  Bit 4: gesetzt bei Kanalinformation vorhanden  Bit 7 ... 5: reserviert CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0  Bit 6 ...
Seite 272 · · 05/2021 www.Lenze.com 272 / 272...

Lenze I/O-System 1000 Handbuch

1 Sicherheitshinweise

2 Digitale Eingangsmodule

3 Digitale Ausgangsmodule

4 Analoge Eingangsmodule

5 Analoge Ausgangsmodule

6 Frequenzmessmodul

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für Lenze I/O-System 1000

Inhaltsverzeichnis