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EtherCAT Kommunikation
7.11
Überwachungen
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7.11
Überwachungen
Im Fehlerfall werden die digitalen und analogen Ausgänge in den Zustand FALSE oder 0 V
geschaltet.
Ausnahme: Digitale Ausgänge mit Time-Stamp-Funktionalität behalten den zuletzt eingestellten
Wert.
7.12
Diagnose
Zugriff auf Diagnosedaten
Alarmfähige I/O-Komplettmodule senden Prozessalarm- oder Diagnosealarm-Daten automatisch
über das Emergency-Telegramm, sofern der Alarm über die Parametrierung aktiviert ist. Sie haben
aber auch die Möglichkeit, Diagnosedaten über SDO anzufordern.
Alarmstatus
Der Alarm-Status enthält jeweils einen Zähler für Prozess- und Diagnosealarme zur
Alarmsignaliserung. Diese Zähler sind Eingangsdaten des EtherCAT-Slaves und werden zusammen
mit den Prozessdaten übertragen.
Index
Subindex
I-F100
0x00
0x01
0x02
Bei deaktiviertem Auto-Acknowledge des EtherCAT-Buskopplermoduls wird der entsprechende
,
Zähler auf 1 gesetzt, bis Sie diesen entsprechend quittieren. Hierzu schreiben Sie einen beliebigen
Wert auf den Subindex 0x06 unter dem entsprechend zugeordneten Index.
Bei aktiviertem Auto-Acknowledge des EtherCAT-Buskopplermoduls finden Sie hier die Anzahl an
Prozess- oder Diagnosealarmen, welche seit dem letzten Alarm-Reset aufgetreten sind. Zum
Rücksetzen des entsprechenden Zählers schreiben Sie schreiben Sie einen beliebigen Wert auf den
Subindex 0x06 unter dem entsprechend zugeordneten Index.
Es gilt folgende Index-Zuordnung:
• Schreiben auf 0x06 von Index I-5000: Reset von Zähler Prozessalarm
• Schreiben auf 0x06 von Index I-5002: Reset von Zähler Diagnosealarm
Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17
Name
Typ
Interupt
Unsigned8
Status
Hardware
Unsigned32
Interupt
Counter
Dignostic
Unsigned32
Interupt
Counter
Attr.
Default
Bedeutung
ro
2
ro
0x00000
Zähler für Prozessalarm
000
ro
0x00000
Zähler für Diagnosealarm
000
380
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