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5
CANopen Kommunikation
5.19
Diagnose
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5.19.10
Zustand der digitalen Ausgänge mit PWM-Funktion
Über die folgenden Indizes können Sie sich den Zustand der digitalen Ausgänge mit PWM-Funktion
anzeigen lassen.
Index
I-5420
1 WORD 1
2 WORD 2
... ...
80 WORD 64
I-5620
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
I-5621
1 WORD 1
2 WORD 2
... ...
80 WORD 64
191
Bezeichnung
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
PWM State
0x0000
PWM Pulse
0x0000
Duration
PMW Control
0x0000
Info
{1}
0xFFFF Nur Anzeige, Status PWM
2 Einträge pro Modul
Bit 0: Reserviert
Bit 1: PWM-Status (0: PWM-
Ausgabe gestoppt; 1: PWM-
Ausgabe aktiv)
Bit 2: Ausgabe-Status (0: Push/
Pull-Ausgabe; 1: Highside-
Ausgabe)
Bit 3 ... 15: Reserviert
{1}
0xFFFF Status PWM
2 Einträge pro Modul
Vorgabe der Dauer fur einen
Impuls in [s].
{1}
0xFFFF Steuerwort PWM
2 Einträge pro Modul
Bit 0 ... 1: Reserviert
Bit 2:
• 0: Push/Pull-Ausgabe
Das Ausgangssignal wird auf
HIGH-Pegel aktiv und auf LOW-
Pegel aktiv geschaltet.
• 1: Highside-Ausgabe
Das Ausgangssignal wird
ausschließlich auf HIGH-Pegel
aktiv geschaltet.
Bit 3 ... 7: Reserviert
Bit 8: 0-1-Flanke: PWM-Ausgabe
startet
Bit 9: 1-0-Flanke: PWM-Ausgabe
stoppt
Bit 10 ... 15: Reserviert
Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17
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