Lenze 1000 Referenzhandbuch Seite 106

5 CANopen Kommunikation
5.4 Parameterdaten übertragen
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Telegramm vom I/O-System (Wert des angeforderten Parameters)
Identifier
Befehlscode
Index
Subindex
Data 1 ... 4:
• Data 1
• Data 2
• Data 3
• Data 4
11 Bit
Identifier
1410
Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17
Formel
= Basis-Identifier + Knotenadresse
= 1408 + 2 = 1410
= 0x43
= Index der Leseanforderung
= Subindex der Leseanforderung
= 0x00
= 0x00
= 0x05
= 0x3B
Befehlsco Index
de
Low Byte High Byte
0x43 0x00
Info
• Basis-Identifier für Parameterkanal 1 (Eingang) = 1408
• Knotenadresse des I/O-Systems = 2
• Befehl Read Response" (Antwort auf die
Leseanforderung mit dem aktuellen Wert)
• Annahme: Der erste Kanal des ersten analogen Moduls
gibt ein Spannungssignal 0 ... +10 V mit einer Auflösung
von 0 ... 07648dec aus.
8 Byte Nutzdaten
Subindex Data 1
0x31 0 0x00
Data 2 Data 3 Data 4
0x00 0x05 0x3B
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