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CANopen Kommunikation
5.20
Indextabelle
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Index
1 COB-ID used by
2 Transmisson type
3 Inhibit Time
5 Event Time
I-1803
1 COB-ID used by
2 Transmisson type
3 Inhibit Time
5 Event Time
I-1804
Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17
Bezeichnung
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
896 +
385
NID
TxPDO 3
255
0
0
1 ... 240 Prozessdatenübertragung nach
254
255
255
0
0
0
0
1152 +
385
NID
TxPDO 4
255
0
0
1 ... 240 Prozessdatenübertragung nach
254
255
255
0
0
0
0
{1}
2047
{1}
255
Funktion ausgeschaltet
Sync Nr. 1
...
Prozessdatenübertragung nach
Sync Nr. 240
Zeitgesteuerte
Prozessdatenübertragung
Ereignisgesteuerte
Prozessdatenübertragung
Ereignisgesteuerte
Prozessdatenübertragung mit
zyklischer Überlagerung
{1 ms}
65535
{1 ms}
65535
{1}
2047
{1}
255
Funktion ausgeschaltet
Sync Nr. 1
...
Prozessdatenübertragung nach
Sync Nr. 240
Zeitgesteuerte
Prozessdatenübertragung
Ereignisgesteuerte
Prozessdatenübertragung
Ereignisgesteuerte
Prozessdatenübertragung mit
zyklischer Überlagerung
{1 ms}
65535
{1 ms}
65535
Info
Festlegung der individuellen
Identifier für das
Prozessdatenobjekt 3 (NID = Node
ID/Knotenadr.)
Festlegung der Übertragungsart
Die Übernahme der
Ausgangsdaten erfolgt bei
Übertragung des Sync-
Telegramms
Die Übernahme der
Ausgangsdaten erfolgt nach
Übertragung der eingestellten
Anzahl (1 ... 240) Sync-Telegramme
Nur wenn eine Zykluszeit in I-180x,
Subindex 5 eingestellt ist
Nur wenn eine Zykluszeit in I-180x,
Subindex 5 eingestellt ist
Sperrzeit
Zykluszeit
Festlegung der individuellen
Identifier für das
Prozessdatenobjekt 4 (NID = Node
ID/Knotenadr.)
Festlegung der Übertragungsart
Die Übernahme der
Ausgangsdaten erfolgt bei
Übertragung des Sync-
Telegramms
Die Übernahme der
Ausgangsdaten erfolgt nach
Übertragung der eingestellten
Anzahl (1 ... 240) Sync-Telegramme
Nur wenn eine Zykluszeit in I-180x,
Subindex 5 eingestellt ist
Nur wenn eine Zykluszeit in I-180x,
Subindex 5 eingestellt ist
Sperrzeit
Zykluszeit
202
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