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CANopen Kommunikation
5.13
Technologiemodule parametrieren
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Parameterdaten 3964(R)-Protokoll
Index/Subindex
I-3100/x
I-3101/x
I-3102/x
I-3103/x
I-3104/x
Option 1, Zeichenenrahmen
I-3105/x
Option 2, ZNA (x 20 ms)
I-3106/x
Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17
Name
Beschreibung/Wert
Länge Prozessabbild
Länge der Eingangsdaten (Rückwandbus-Kommunikation);
Eingabedaten
die Werte werden vom System vorgegeben. Andere Werte
sind nicht zulässig.
Länge Prozessabbild
Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus-Kommunikation);
Ausgabedaten
die Werte werden vom System vorgegeben. Andere Werte
sind nicht zulässig.
Diagnose
Bit 5 ... 0: Reserviert
Bit 6: Diagnosealarm (0 = gesperrt; 1 = freigegeben)
Bit 7: Reserviert
Andere Werte sind nicht zulässig!
Baudrate
0x00: 9600 Baud
0x01: 150 Baud
0x02: 300 Baud
0x03: 600 Baud
0x04: 1200 Baud
0x05: 1800 Baud
0x06: 2400 Baud
0x07: 4800 Baud
0x08: 7200 Baud
0x09: 9600 Baud
0x0A: 14400 Baud
0x0B: 19200 Baud
0x0C: 38400 Baud
0x0D: 57600 Baud
0x0E: 76800 Baud
0x0F: 115200 Baud
0x10: 109700 Baud
Protokoll
Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Einstellung
beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten.
0x03: 3964
0x04: 3964R
Datenformat
Bit 1/0: Anzahl Datenbits
• 0b00: 5
• 0b01: 6
• 0b10: 7
• 0b11: 8
Bit 3/2: Parity
• 0b00: none
• 0b01: odd
• 0b10: even
• 0b11: even
Bit 5/4: Anzahl Stopbits
• 0b01: 1
• 0b10: 1.5
• 0b11: 2
Bit 7/6: Flusskontrolle
• 0b00: keine
• 0b01: Hardware
• 0b10: XON/XOFF
ZNA (x 20 ms)
Zeit nach Auftrag (ZNA)
Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste
Sendeauftrag ausgeführt wird.
Die ZNA wird als Faktor von 20 ms angegeben.
0 ... 255 [ms] (0x00 ... 0xFA)
Lenze
0x00
0x00
0b11
0b00
0b01
0b00
0x00
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