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5
CANopen Kommunikation
5.20
Indextabelle
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Index
I-6206
1 Byte 1
2 Byte 2
... ...
80 Byte 80
I-6207
1 Byte 1
2 Byte 2
... ...
64 Byte 80
I-6401
1 Channel 1
2 Channel 2
... ...
36 Channel 36
I-6411 *
•
1 Channel 1
2 Channel 2
... ...
36 Channel 36
I-6421
1 Channel 1
2 Channel 2
... ...
36 Channel 36
I-6423
213
Bezeichnung
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
Error Mode Digital
0
Output
I-6206
0
0
...
0
Error Value Digital
0
0
Output
I-6207
8 Bit Information
Bitwer
t 0
Bitwer
t 1
0
0
...
0
Analog Input
-32768
Analog Output
-32768
Trigger selection
0
0
0
...
0
Global interrupt
0
enable
I-6423
{1}
255
0
Alle digitalen Ausgänge behalten
den zuletzt ausgegebenen Zustand
255
Reaktion aus I-6207
{1}
255
Ausgang schaltet auf LOW
Ausgang behält den zuletzt
ausgegebenen Zustand
{1}
32767
{1}
32767
{1}
255
{1}
255
0
Ereignisgesteuerte
Prozessdatenübertragung
deaktiviert
255
Ereignisgesteuerte
Prozessdatenübertragung aktiviert
Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17
Info
Konfiguration Überwachung
digitale Ausgänge
In I-6207 können Sie die Reaktion
für jeden digitalen Ausgang
individuell konfigurieren
Individuelle Konfiguration der
Reaktion der digitalen Ausgänge
Nur Anzeige, Status analoge
Eingänge
• Zeigt den Status der analogen
Ausgänge
• Die Ausgänge können manuell
gesetzt werden (forcen):
• Abhängig vom CAN-Status
und von I-2360
Freigabe des Interrupt für analoge
Ein-/ Ausgänge
Globale Aktivierung/
Deaktivierung der
ereignisgesteuerten
Prozessdatenübertragung der
analogen Eingangssignale.
Die Einstellung in I-6423 hat eine
höhere Priorität als die
Einstellungen in den TxPDOs.
• Lenze-Einstellung:
• Systembus (CAN): I-6423 =
255
• CANopen: I-6423 = 0
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