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SCHUNK PGN serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 25

2-finger parallelgreifer
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11.00 | PGN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389285
23
Greifer geöffnet:
Greifer in Stellung "Auf" bringen.
Ø
Näherungsschalter vorsichtig in die Spannhülse schieben, bis er
Ø
die Schaltnocke (45) an deren Absatz berührt.
Gegebenenfalls die Schaltnocke (45) mit der Schraube (47) verstellen, in-
Ø
dem man zuerst die Schraube (38) löst, danach die Schaltnocke mit der
Schraube (47) verstellt und mit der Schraube (48) wieder verklemmt.
Näherungsschalter um ca. 0.5mm zurück ziehen.
Ø
Näherungsschalter mit dem Gewindestift (23) fixieren.
Ø
Näherungsschalter anschließen.
Ø
Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen.
Ø
Um die Stellung Greifer "geöffnet" genauer einzustellen, kann es
Ø
nötig sein, die Schaltnocke nochmals zu verstellen. (siehe Punkt 3)
Greifer geschlossen:
Greifer in Stellung "Zu" bringen.
Ø
Näherungsschalter vorsichtig in die Spannhülse schieben, bis er
Ø
die Schaltnocke (45) an deren Absatz berührt.
Gegebenenfalls die Schaltnocke (45) mit der Schraube (47) verstellen, in-
Ø
dem man zuerst die Schraube (38) löst, danach die Schaltnocke mit der
Schraube (47) verstellt und mit der Schraube (48) wieder verklemmt.
Näherungsschalter um ca. 0.5mm zurück ziehen.
Ø
Näherungsschalter mit dem Gewindestift (23) fixieren.
Ø
Näherungsschalter anschließen.
Ø
Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen.
Ø
Um die Stellung Greifer "geschlossen" genauer einzustellen, kann es
Ø
nötig sein, die Schaltnocke nochmals zu verstellen. (siehe Punkt 3)
Montage
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