Inhaltsverzeichnis - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB - Fast Ethernet Bedienerhandbuch

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe . . . . . . . . . . . 8
1.1 EU-Richtlinie EMV
1.2 Einsatzbereich
1.3 Aufbaurichtlinien beachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Einbau des Gerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Arbeiten an Schaltschränken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Hinweise für den Hersteller von Maschinen
2.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 EU-Richtlinie Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 UNIGATE
3.2 UNIGATE
4 Die Betriebsmodi des Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Konfigurationsmodus (config mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Testmodus (test mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Datenaustauschmodus (data exchange mode) . . . . . . . . . . . . . . 13
5 RS-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1 RS-Schnittstellen beim UNIGATE
5.2 Puffergrößen beim UNIGATE
5.3 Framing Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 SSI-Schnittstelle
6.1 Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.1 Parameter Abtastfrequenz (Clock stretch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.2 Parameter Geberüberwachung (Check Encoder) . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2 Hardware- Beschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 Funktionsweise des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1 Allgemeine Erläuterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3 Datenaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.4 Mögliche Datenlängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.5 Hochlaufphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8 Implementierte Protokolle im UNIGATE
8.1 Protokoll: Transparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.1.1 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2 Protokoll: Universal 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2.1 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2.2 Parameter Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2.3 Parametertabelle RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.3.1 Startzeichen (232 Start character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.3.2 Länge232 (232 Length) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.3.3 Datenbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.3.4 Endezeichen (232 End character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.4 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.3 Protokoll: 3964(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3.1 Datenaufbau 3964R
15.1.20 UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
® MB Software Flussdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
®
Applikationsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . 9
®
MB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
®
MB . . . . . . . . . . . . . 18
®
MB - Fast Ethernet V. 1.6 3