Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB
Ein Modbus Master liest mit FC 1 und der Coil-Länge = 80 (10 Byte), folgende Werte aus:
Die Feldbusausgangsdaten werden erst aktualisiert wenn sie über einen Schreibbefehl von der
RS Seite angetriggert werden.
Dies geschieht z.B. über den FC 5 :
Adresse 0002 bleibt unverändert auf 0, aber die Feldbusausgangsdaten werden aktualisiert:
Nach einem Reset sind sie erst einmal NULL (1. Zeile) und werden dann aktualisiert (2. Zeile):
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
1F 01 02 03 04 05 06 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00...
Das 1. Byte ist das Feldbuslängenbyte. Es enthält die Anzahl Nutzzeichen, danach folgen die
Nutzdaten. Der Nutzdatenbereich (interner Buffer) ist maximal 1024 Byte groß.
Im folgenden Beispiel wird das Bit (Coil) in Adresse 0002 auf High (1) gesetzt:
Die Feldbusdaten werden aktualisiert:
1F
03
02 03 04 05 06 07 00 00 00 00 00
26
UNIGATE
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
®
MB - Fast Ethernet V. 1.6
15.1.20