Beschreibung; Funktion; Aufbau; Übersicht Aufbau - Siemens 6DR50 Serie Betriebsanleitung

Beschreibung

3.1

Funktion

● Der elektropneumatische Stellungsregler bildet in Verbindung mit einem Antrieb einen
Regelkreis. Die aktuelle Stellung des Antriebs wird über ein Servo-Potenziometer erfasst
und als Istwert x zurückgemeldet. Sollwert und Istwert werden gleichzeitig auch im Display
dargestellt.
● Der Stellungsregler arbeitet als prädiktiver (vorausschauender) Fünfpunktregler, über
dessen Ausgangsgröße ±Δy der Ventilblock pulslängenmoduliert angesteuert wird.
● Diese Stellsignale bewirken in der Antriebskammer bzw. in den Antriebskammern
Druckänderungen und damit eine Verstellung des Antriebs, bis die Regelabweichung zu
null wird.
● Über die 3 Tasten und dem Display wird bei abgenommenem Gehäusedeckel bedient
(Handbetrieb) und konfiguriert (Strukturieren, Initialisieren und Parametrieren).
● Standardmäßig verfügt das Grundgerät über einen Digitaleingang. Dieser Digitaleingang
wird individuell konfiguriert und blockiert z. B. die Bedienebenen.
● Der Stellungsregler hat eine Rutschkupplung und ein umschaltbares Getriebe. Damit ist er
an einer Vielzahl von mechanischen Schwenk- und Schubantrieben einsetzbar.
● Bei Stellungsreglern mit Funktion "Fail in Place" wird bei Ausfall der elektrischen und/oder
pneumatischen Hilfsenergie die aktuelle Position des Antriebs gehalten. Funktion gilt nicht
in Verbindung mit SIL.
3.2

Aufbau

3.2.1 Übersicht Aufbau
Nachfolgende Kapitel beschreiben den mechanischen und elektrischen Aufbau, die
Gerätekomponenten und die prinzipielle Arbeitsweise des Stellungsreglers.
Der Stellungsregler dient zur Verstellung und Regelung von pneumatischen Antrieben. Der
Stellungsregler arbeitet elektropneumatisch, als Hilfsenergie dient Druckluft. Mit dem
Stellungsregler werden z. B. Ventile geregelt mit:
● Schubantrieb
● Schwenkantrieb VDI/VDE 3845
Für Schubantriebe stehen verschiedene Anbauerweiterungen zur Verfügung:
● IEC 60534-6-1 (NAMUR)
● Integrierter Anbau an ARCA außer bei druckfestem Edelstahlgehäuse (6DR5..6)
● Integrierter Anbau an SAMSON, nicht für Ex d
SIPART PS2 mit 4 bis 20 mA/HART
Betriebsanleitung, 11/2019, A5E00074630-AE
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