Siemens 6DR50 Serie Betriebsanleitung Seite 108

Inbetriebnehmen
7.2 Übersicht
3. Stellungsrückmeldung: Mithilfe der Rutschkupplung können Sie bei Bedarf den Bereich der
Stellungserfassung justieren.
4. Durch den Initialisierungsvorgang und die Einstellung von Parametern passen Sie den
Stellungsregler an den jeweiligen Antrieb an. Mit dem Parameter "PRST" machen Sie
gegebenenfalls die Anpassung des Stellungsreglers an den Antrieb rückgängig. Nach
diesem Vorgang befindet sich der Stellungsregler wieder in der Betriebsart "P-Handbetrieb".
Initialisierungsarten
Sie initialisieren den Stellungsregler durch:
● Automatische Initialisierung:
Bei der automatischen Initialisierung ermittelt der Stellungsregler nacheinander z. B.:
– Den Wirksinn
– Den Stellweg bzw. Drehwinkel
– Die Stellzeiten des Antriebs
Zusätzlich passt der Stellungsregler die Regelparameter an das dynamische Verhalten des
Antriebs an.
● Manuelle Initialisierung:
Der Stellweg bzw. Drehwinkel des Antriebs wird manuell eingestellt. Die restlichen
Parameter werden automatisch ermittelt. Diese Funktion ist nützlich bei Ventilen, die zum
Beispiel mit PTFE ausgekleidet sind.
● Kopieren von Initialisierungsdaten beim Stellungsreglertausch:
Die Initialisierungsdaten eines Stellungsreglers sind auslesbar und in einen anderen
Stellungsregler kopierbar. Dadurch ist der Austausch eines defekten Geräts möglich, ohne
einen laufenden Prozess durch eine Initialisierung zu unterbrechen.
Vor der Initialisierung müssen Sie dem Stellungsregler nur wenige Parameter vorgeben. Durch
voreingestellte Werte müssen Sie zur Initialisierung keine weiteren Parameter anpassen.
Mit einer entsprechenden Parametrierung des Parameters "BIN1" und aktiviertem
Digitaleingang DI1 schützen Sie die vorgenommenen Einstellungen gegen unbeabsichtigtes
Verstellen.
Siehe auch
Übersicht über die Betriebsarten (Seite 98)
108
SIPART PS2 mit 4 bis 20 mA/HART
Betriebsanleitung, 11/2019, A5E00074630-AE