Optimierung; Selbstoptimierung - JUMO dTRON 304 Betriebsanleitung

9.1 Selbstoptimierung

Schwingungs-
methode
Sprungantwort-
Methode
Die Selbstoptimierung SO ermittelt die optimalen Reglerparameter für einen PID- oder
PI-Regler.
Folgende Reglerparameter werden je nach Reglerart bestimmt:
Nachstellzeiten (rt), Vorhaltzeiten (dt), Proportionalbereiche (Pb), Filterzeitkonstante
(dF)
In Abhängigkeit von der Größe der Regelabweichung wählt der Regler zwischen zwei
Verfahren a oder b aus:
a) SO in der Anfahrphase
Start der SO
Bei dieser Optimierung werden die Regelparameter mittels eines Stellgradsprunges
auf die Regelstrecke ermittelt. Zuerst wird ein Ruhestellgrad ausgegeben bis der Ist-
wert in "Ruhe" (konstant) ist. Anschließend erfolgt automatisch ein vom Anwender de-
finierbarer Stellgradsprung (Sprunghöhe) auf die Strecke. Aus dem resultierenden Ist-
wertverlauf werden die Regelparameter berechnet.
Die Selbstoptimierung ermittelt, je nach voreingestellter Regelstruktur, die optimalen
Regelparameter für einen PID- oder PI-Regler.
Folgende Regelparameter werden je nach Reglerart bestimmt:
Nachstellzeiten (rt), Vorhaltzeiten (dt), Proportionalbereiche (Pb), Filterzeitkonstante
(dF)
Die Optimierung lässt sich aus jedem Anlagenzustand starten und kann beliebig oft
wiederholt werden.
Es müssen die Ausgänge der Regler (stetig, Relais, Halbleiter), der Ruhestellgrad und
die Sprunghöhe (min. 10%) definiert werden.
Hauptanwendungen der Sprungantwortmethode:
- Optimierung direkt nach "Netz-Ein" während des Anfahrens
Erheblicher Zeitgewinn, Einstellung Ruhestellgrad = 0 %.
- Die Regelstrecke lässt sich nur sehr schwer zu Schwingungen anregen (z.B. sehr
gut isolierter Ofen mit geringen Verlusten, große Schwingungsdauer)
- Istwert darf den Sollwert nicht überschreiten
Ist der Stellgrad bei ausgeregeltem Sollwert bekannt, wird ein Überschwingen nach
folgender Einstellung vermieden:
Ruhestellgrad + Sprunghöhe <= Stellgrad im ausgeregeltem Zustand

9 Optimierung

b) SO am Sollwert
Start der SO
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