Verwandte Anleitungen für Beckhoff KM10 series
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KM10 series
- Seite 1 Dokumentation zu KM10xx Klemmenmodule mit Digitalen Eingängen Version: 3.1.0 Datum: 23.01.2017...
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Seite 3: Produktübersicht Km10Xx
Produktübersicht KM10xx Produktübersicht KM10xx KM1002, KM1012 [} 11] - 16 Eingänge, Eingangsfilter 3 oder 0,2 ms KM1004, KM1014 [} 13] - 32 Eingänge, Eingangsfilter 3 oder 0,2 ms KM1008, KM1018 [} 15] - 64 Eingänge, Eingangsfilter 3 oder 0,2 ms KM10xx Version: 3.1.0... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................ 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht............................ 8 Klemmenmodule - Systemübersicht .................... 8 KM1002, KM1012 ......................... 11 2.2.1 Einführung........................ 11 2.2.2 Technische Daten ...................... 12 KM1004, KM1014 ......................... 13 2.3.1 Einführung........................ 13 2.3.2 Technische Daten ...................... 14... -
Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 3.1.0 • technische Daten für KM-Steckverbinder aktualisiert 3.0.0 • Migration • Strukturanpassung • technische Daten für KM-Steckverbinder erweitert 2.0.0 • Hinweise zu Montage und Verdrahtung aktualisiert • technische Daten aktualisiert 1.0.2 • technische Daten korrigiert •... -
Seite 8: Produktübersicht
Bauvolumen und einen anwendungsspezifischen Signalmix Kostenvorteile realisieren. Die Klemmenmodule sind vollständig systemkompatibel, wie die Busklemmen busneutral und können somit an allen verfügbaren Beckhoff Buskopplern und Busklemmen Controllern betrieben werden. Die EM / KM- Module werden, wie die Standard-Busklemmen, in das I/O-System eingereiht und über dem internen Klemmenbus verbunden. -
Seite 9: Abb. 3 Klemmenmodul Mit Steckverbinder Für Einleiteranschlusstechnik (Zs2001-0002)
Produktübersicht Anschlusstechnik Es stehen Steckverbinder für Ein- und Dreileiteranschlusstechnik zur Verfügung. Abb. 3: Klemmenmodul mit Steckverbinder für Einleiteranschlusstechnik (ZS2001-0002) Abb. 4: Klemmenmodul mit Steckverbinder für Dreileiteranschlusstechnik (ZS2001-0004) Packungsdichte Die Klemmenmodule kombinieren z. B. 16, 32 oder 64 digitale Ein- oder Ausgänge auf kleinster Fläche. Diese kompakte und flache Bauform ermöglicht eine extrem hohe Packungsdichte, so dass Schaltschränke und Klemmenkästen entsprechend kleiner dimensioniert werden können. -
Seite 10: Abb. 5 Klemmenmodul Mit 16 Kanälen
Produktübersicht Abb. 5: Klemmenmodul mit 16 Kanälen Abb. 6: Klemmenmodul mit 32 Kanälen Abb. 7: Klemmenmodul mit 64 Kanälen Version: 3.1.0 KM10xx... -
Seite 11: Km1002, Km1012
Steckverbinder in kompakter Bauform. Die erfassten Steuersignale werden galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die Klemmenmodule werden wie Standard- Busklemmen in das Beckhoff I/O-System integriert. Steckverbinder mit Federanschlusstechnik ermöglichen eine stehende Verdrahtung und sind optional in 1- oder 3-poliger Ausführung erhältlich. Im Steckverbinder integrierte Leuchtdioden zeigen den Signalzustand pro Kanal direkt am Leiter an. -
Seite 12: Technische Daten
Produktübersicht 2.2.2 Technische Daten Technische Daten KM1002 KM1012 Anzahl der Eingänge 16 (2 x 8) Nennspannung 24 V (-15%/+20%) Signalspannung "0" -3 V ... 5 V Signalspannung "1" 15 V ... 30 V Eingangsfilter 3,0 ms 0,2 ms Eingangsstrom typisch 5 mA Spannungsversorgung für Elektronik über den K-Bus Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 3 mA Breite eines Busklemmenblocks maximal [} 18] 64 Standard-Busklemmen oder... -
Seite 13: Km1004, Km1014
Steckverbinder in kompakter Bauform. Die erfassten Steuersignale werden galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die Klemmenmodule werden wie Standard- Busklemmen in das Beckhoff I/O-System integriert. Steckverbinder mit Federanschlusstechnik ermöglichen eine stehende Verdrahtung und sind optional in 1- oder 3-poliger Ausführung erhältlich. Im Steckverbinder integrierte Leuchtdioden zeigen den Signalzustand pro Kanal direkt am Leiter an. -
Seite 14: Technische Daten
Produktübersicht 2.3.2 Technische Daten Technische Daten KM1004 KM1014 Anzahl der Eingänge 32 (4 x 8) Nennspannung 24 V (-15%/+20%) Signalspannung "0" -3 V ... 5 V Signalspannung "1" 15 V ... 30 V Eingangsfilter 3,0 ms 0,2 ms Eingangsstrom typisch 5 mA Spannungsversorgung für Elektronik über den K-Bus Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 3 mA Breite eines Busklemmenblocks maximal [} 18] 64 Standard-Busklemmen oder... -
Seite 15: Km1008, Km1018
Steckverbinder in kompakter Bauform. Die erfassten Steuersignale werden galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die Klemmenmodule werden wie Standard- Busklemmen in das Beckhoff I/O-System integriert. Steckverbinder mit Federanschlusstechnik ermöglichen eine stehende Verdrahtung und sind optional in 1- oder 3-poliger Ausführung erhältlich. Im Steckverbinder integrierte Leuchtdioden zeigen den Signalzustand pro Kanal direkt am Leiter an. -
Seite 16: Technische Daten
Produktübersicht 2.4.2 Technische Daten Technische Daten KM1008 KM1018 Anzahl der Eingänge 64 (8 x 8) Nennspannung 24 V (-15%/+20%) Signalspannung "0" -3 V ... 5 V Signalspannung "1" 15 V ... 30 V Eingangsfilter 3,0 ms 0,2 ms Eingangsstrom typisch 5 mA Spannungsversorgung für Elektronik über den K-Bus Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 3 mA Breite eines Busklemmenblocks maximal [} 18] 64 Standard-Busklemmen oder... -
Seite 17: Technische Daten
Produktübersicht Abb. 12: KM-Steckverbinder für Dreileiteranschlusstechnik (ZS2001-0004) Bestellbezeichnung Signal LEDs Anschlusstechnik Einleiter Zweileiter Dreileiter ZS2001-0001 nein nein nein ZS2001-0002 nein nein ZS2001-0004 2.5.2 Technische Daten Technische Daten ZS2001-0001 ZS2001-0002 ZS2001-0004 Anzahl der Klemmstellen Signal-LEDs nein Nennspannung 24 V Nennstrom 2 A Steckzyklen: Leitungsquerschnitt eindrähtig: 0,2 mm ... -
Seite 18: Montage Und Verdrahtung
Montage und Verdrahtung Montage und Verdrahtung Empfohlene Tragschienen Klemmenmodule und EtherCAT-Module der Serien KMxxxx, EMxxxx, sowie Klemmen der Serien EL66xx und EL67xx können Sie auf folgende Tragschienen aufrasten: • Tragschiene TH 35-7.5 mit 1 mm Materialstärke (nach EN 60715) • Tragschiene TH 35-15 mit 1,5 mm Materialstärke Materialstärke der Tragschiene beachten Klemmenmodule und EtherCAT-Module der Serien KMxxxx, EMxxxx, sowie Klemmen der Serien EL66xx und EL67xx passen nicht auf die Tragschiene TH 35-15 mit 2,2 bis 2,5 mm... -
Seite 19: Abb. 14 Abmessungen Km10X4, Km20X4
Montage und Verdrahtung KM10x4, KM20x4 Abb. 14: Abmessungen KM10x4, KM20x4 KM10x8, KM20x8 Abb. 15: Abmessungen KM10x8, KM20x8 Breite eines Busklemmenblocks Beachten Sie die maximal zulässige Breite und Stromaufnahme An einen Buskoppler dürfen maximal 64 Busklemmen oder Klemmenmodule angereiht werden! Dabei darf eine Gesamtbreite von 80 cm nicht überschritten werden! Beachten Sie Achtung auch, das die Stromaufnahme der Busklemmen/Klemmenmodule aus dem K-Bus die K- Bus-Stromversorgung des Buskopplers nicht überfordert. -
Seite 20: Montage Und Demontage - Zughebelentriegelung
Montage und Verdrahtung Montage und Demontage - Zughebelentriegelung Die Klemmenmodule werden mit Hilfe einer 35 mm Tragschiene (z.B. Hutschiene TH 35-15) auf der Montagefläche befestigt. Tragschienenbefestigung Der Verriegelungsmechanismus der Klemmen reicht in das Profil der Tragschiene hinein. Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanis- Hinweis mus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. - Seite 21 Montage und Verdrahtung • Bei 32- und 64-kanaligen Klemmenmodulen (KMxxx4 und KMxxx8 bzw. EMxxx4 und EMxxx8) hebeln Sie nun den zweiten Entriegelungshaken auf der rechten Seite des Klemmenmoduls auf die gleiche Weise nach oben. • Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. KM10xx Version: 3.1.0...
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Seite 22: Montage Und Demontage - Frontentriegelung Oben
Montage und Verdrahtung Montage und Demontage - Frontentriegelung oben Die Klemmenmodule werden mit Hilfe einer 35 mm Tragschiene (z.B. Hutschiene TH 35-15) auf der Montagefläche befestigt. Tragschienenbefestigung Der Verriegelungsmechanismus der Klemmen reicht in das Profil der Tragschiene hinein. Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanis- Hinweis mus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. - Seite 23 Montage und Verdrahtung • Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Vermeiden Sie ein Verkanten; stabilisieren Sie das Modul ggf. mit der freien Hand KM10xx Version: 3.1.0...
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Seite 24: Verdrahtung
Montage und Verdrahtung Verdrahtung Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Anschluss der Versorgungsspannungen Die Grafik zeigt den Anschluss der Versorgungsspannung für die Modulelektronik und die Aktoren an zwei KM-Steckverbindern. - Seite 25 Montage und Verdrahtung Anschluss der Aktoren Anschlussbelegung für Kanal 1 bis 16 Kanal Klemmstelle auf KM-Steckverbinder Für Klemmenmodule mit mehr als 16 Kanälen entnehmen Sie die Zuordnung der Kanäle zu den weiteren KM-Steckverbindern bitte der Beschreibung des Prozessabbilds. KM10xx Version: 3.1.0...
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Seite 26: Anschlusstechnik
Montage und Verdrahtung Anschlusstechnik Die Sensoren können in • Ein- (siehe Beispiel, Klemmstelle 0), • Zwei- (siehe Beispiel, Klemmstelle 3) oder • Dreileitertechnik (siehe Beispiel, Klemmstelle 6) angeschlossen werden. Abb. 17: Anschluss Version: 3.1.0 KM10xx... -
Seite 27: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild KM1002, KM1012 Das Prozessabbild der Klemmenmodule KM1002/KM1012 besteht aus 2 Byte Eingangsdaten. Byte-0ffset Format Eingangsdaten KM-Steckverbinder Byte DataIN (Kanal 1 bis 8) Byte DataIN (Kanal 9 bis 16) KM1004, KM1014 Das Prozessabbild der Klemmenmodule KM1004/KM1014 besteht aus 4 Byte Eingangsdaten. Byte-0ffset Format Eingangsdaten... -
Seite 28: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 29 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Busklemmenblock........................Abb. 2 Steckbare stehende Verdrahtung ....................Abb. 3 Klemmenmodul mit Steckverbinder für Einleiteranschlusstechnik (ZS2001-0002) ..... Abb. 4 Klemmenmodul mit Steckverbinder für Dreileiteranschlusstechnik (ZS2001-0004)....Abb. 5 Klemmenmodul mit 16 Kanälen....................Abb. 6 Klemmenmodul mit 32 Kanälen....................Abb.