Verwandte Anleitungen für Beckhoff KM2002
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KM2002
- Seite 1 Dokumentation zu KM2002, KM2004, KM2008 Klemmenmodule mit Digitalen Ausgängen, 24 V, 0,5 A Version: 3.2.0 Datum: 23.01.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 4 Hinweise zur Dokumentation ...................... 4 Sicherheitshinweise ........................ 5 Ausgabestände der Dokumentation .................... 6 2 Produktübersicht............................ 7 Klemmenmodule - Systemübersicht .................... 7 KM2002 ............................ 10 2.2.1 Einführung........................ 10 2.2.2 Technische Daten ...................... 11 KM2004 ............................ 12 2.3.1 Einführung........................ 12 2.3.2 Technische Daten ...................... 13... -
Seite 4: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 6: Ausgabestände Der Dokumentation
• Hinweise zu Montage und Verdrahtung aktualisiert • Hinweise zur Anschlusstechnik korrigiert • Technische Daten aktualisiert 1.0.0 • KM2004 und KM2008 hinzugefügt • Montage und Demontage hinzugefügt • Maßbilder hinzugefügt • Vorläufige Dokumentation für KM2002 Firm- und Hardware-Stände Dokumentation Hardware-Version Version KM2002 KM2004 KM2008 3.2.0... -
Seite 7: Produktübersicht
Bauvolumen und einen anwendungsspezifischen Signalmix Kostenvorteile realisieren. Die Klemmenmodule sind vollständig systemkompatibel, wie die Busklemmen busneutral und können somit an allen verfügbaren Beckhoff Buskopplern und Busklemmen Controllern betrieben werden. Die EM / KM- Module werden, wie die Standard-Busklemmen, in das I/O-System eingereiht und über dem internen Klemmenbus verbunden. -
Seite 8: Abb. 3 Klemmenmodul Mit Steckverbinder Für Einleiteranschlusstechnik (Zs2001-0002)
Die Klemmenmodule kombinieren z. B. 16, 32 oder 64 digitale Ein- oder Ausgänge auf kleinster Fläche. Diese kompakte und flache Bauform ermöglicht eine extrem hohe Packungsdichte, so dass Schaltschränke und Klemmenkästen entsprechend kleiner dimensioniert werden können. Version: 3.2.0 KM2002, KM2004, KM2008... -
Seite 9: Abb. 5 Klemmenmodul Mit 16 Kanälen
Produktübersicht Abb. 5: Klemmenmodul mit 16 Kanälen Abb. 6: Klemmenmodul mit 32 Kanälen Abb. 7: Klemmenmodul mit 64 Kanälen KM2002, KM2004, KM2008 Version: 3.2.0... -
Seite 10: Km2002
Abb. 8: Digitales Klemmenmodul mit 16 Ausgangskanälen Digitales Klemmenmodul mit 16 Ausgangskanälen (24 V Das Klemmenmodul KM2002 kombiniert 16 digitale Ausgänge bei je 8 Kanälen pro Steckverbinder in kompakter Bauform. Die binären Steuersignale werden galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weitergeschaltet. Die Klemmenmodule werden wie Standard-Busklemmen in das Beckhoff I/O- System integriert. -
Seite 11: Technische Daten
Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 5 mA Stromaufnahme aus der Lastspannung (24 V) typisch 15 mA Breite eines Busklemmenblocks maximal [} 18] 64 Standard-Busklemmen oder 80 cm (ein KM2002 entspricht hierbei 2 Standard- Busklemmen) Potenzialtrennung 500 V (K-Bus / Signalspannung) Bitbreite im Ausgangsprozessabbild 16 Bit Abmessungen mit Steckverbinder (B x H x T) ca. -
Seite 12: Km2004
Das Klemmenmodul KM2004 kombiniert 32 digitale Ausgänge bei je 8 Kanälen pro Steckverbinder in kompakter Bauform. Die binären Steuersignale werden galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weitergeschaltet. Die Klemmenmodule werden wie Standard-Busklemmen in das Beckhoff I/O- System integriert. Steckverbinder mit Federanschlusstechnik ermöglichen eine stehende Verdrahtung und sind optional in 1- oder 3-poliger Ausführung erhältlich. -
Seite 13: Technische Daten
Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung -25°C ... +85°C zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715 Montage [} 19] Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Zulassung KM2002, KM2004, KM2008 Version: 3.2.0... -
Seite 14: Km2008
Das Klemmenmodul KM2008 kombiniert 64 digitale Ausgänge bei je 8 Kanälen pro Steckverbinder in kompakter Bauform. Die binären Steuersignale werden galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weitergeschaltet. Die Klemmenmodule werden wie Standard-Busklemmen in das Beckhoff I/O- System integriert. Steckverbinder mit Federanschlusstechnik ermöglichen eine stehende Verdrahtung und sind optional in 1- oder 3-poliger Ausführung erhältlich. -
Seite 15: Technische Daten
35 mm Tragschiene nach EN 60715 Montage [} 19] Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Zulassung KM-Steckverbinder 2.5.1 Bestellangaben für KM-Steckverbinder Abb. 11: KM-Steckverbinder für Einleiteranschlusstechnik (ZS2001-0001, ZS2001-0002) KM2002, KM2004, KM2008 Version: 3.2.0... -
Seite 16: Technische Daten
0°C ... +55°C temperaturbereich im Betrieb zulässiger Umgebungs- -25°C ... +55°C temperaturbereich bei Lagerung zulässige relative Luftfeuchtigkeit 80%, keine Betauung Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Version: 3.2.0 KM2002, KM2004, KM2008... -
Seite 17: Montage Und Verdrahtung
Klemmenmodule und EtherCAT-Module der Serien KMxxxx, EMxxxx, sowie Klemmen der Serien EL66xx und EL67xx passen nicht auf die Tragschiene TH 35-15 mit 2,2 bis 2,5 mm Hinweis Materialstärke (nach EN 60715)! Abmessungen KM10x2, KM20x2 Abb. 13: Abmessungen KM10x2, KM20x2 KM2002, KM2004, KM2008 Version: 3.2.0... -
Seite 18: Abb. 14 Abmessungen Km10X4, Km20X4
An einen Buskoppler dürfen maximal 64 Busklemmen oder Klemmenmodule angereiht werden! Dabei darf eine Gesamtbreite von 80 cm nicht überschritten werden! Beachten Sie Achtung auch, das die Stromaufnahme der Busklemmen/Klemmenmodule aus dem K-Bus die K- Bus-Stromversorgung des Buskopplers nicht überfordert. Version: 3.2.0 KM2002, KM2004, KM2008... -
Seite 19: Montage Und Demontage - Zughebelentriegelung
• Hebeln Sie auf der linken Seite des Klemmenmoduls mit einem Schraubendreher (3) den Entriegelungshaken nach oben. Dabei ◦ ziehen sich über einen internen Mechanismus die beiden Rastnasen (3a) an der Hutschiene ins Klemmenmodul zurück, ◦ bewegt sich der Entriegelungshaken nach vorne (3b) und rastet ein KM2002, KM2004, KM2008 Version: 3.2.0... - Seite 20 • Bei 32- und 64-kanaligen Klemmenmodulen (KMxxx4 und KMxxx8 bzw. EMxxx4 und EMxxx8) hebeln Sie nun den zweiten Entriegelungshaken auf der rechten Seite des Klemmenmoduls auf die gleiche Weise nach oben. • Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Version: 3.2.0 KM2002, KM2004, KM2008...
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Seite 21: Montage Und Demontage - Frontentriegelung Oben
Demontage • Entfernen Sie alle Leitungen. • Ziehen Sie mit Daumen und Zeigefinger die orange Entriegelungslasche (3) zurück. Dabei ziehen sich über einen internen Mechanismus die beiden Rastnasen (3a) an der Hutschiene ins Klemmenmodul zurück. KM2002, KM2004, KM2008 Version: 3.2.0... - Seite 22 Montage und Verdrahtung • Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Vermeiden Sie ein Verkanten; stabilisieren Sie das Modul ggf. mit der freien Hand Version: 3.2.0 KM2002, KM2004, KM2008...
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Seite 23: Verdrahtung
Die Grafik zeigt den Anschluss der Versorgungsspannung für die Modulelektronik und die Aktoren an zwei KM-Steckverbindern. Abb. 16: Anschluss der Versorgungsspannungen Versorgung der internen Elektronik • die positive Versorgungsspannung mit der Klemmstelle +24 V • die negative Versorgungsspannung mit der Klemmstelle 0 V Hinweis KM2002, KM2004, KM2008 Version: 3.2.0... - Seite 24 Anschluss der Aktoren Anschlussbelegung für Kanal 1 bis 16 Kanal Klemmstelle auf KM-Steckverbinder Für Klemmenmodule mit mehr als 16 Kanälen entnehmen Sie die Zuordnung der Kanäle zu den weiteren KM-Steckverbindern bitte der Beschreibung des Prozessabbilds [} 26]. Version: 3.2.0 KM2002, KM2004, KM2008...
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Seite 25: Anschluss
Montage und Verdrahtung Anschluss Die Aktoren können in • Ein- (siehe Beispiel, Klemmstelle 0), • Zwei- (siehe Beispiel, Klemmstelle 3) oder • Dreileitertechnik (siehe Beispiel, Klemmstelle 6) angeschlossen werden. Abb. 17: Anschluss KM2002, KM2004, KM2008 Version: 3.2.0... -
Seite 26: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild KM2002 Das Prozessabbild des Klemmenmoduls KM2002 besteht aus 2 Byte Ausgangsdaten. Byte-0ffset Format Ausgangsdaten KM-Steckverbinder Byte DataOUT (Kanal 1 bis 8) Byte DataOUT (Kanal 9 bis 16) KM2004 Das Prozessabbild des Klemmenmoduls KM2004 besteht aus 4 Byte Ausgangsdaten. -
Seite 27: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 28 Abb. 12 KM-Steckverbinder für Dreileiteranschlusstechnik (ZS2001-0004) ..........Abb. 13 Abmessungen KM10x2, KM20x2 ....................Abb. 14 Abmessungen KM10x4, KM20x4 ....................Abb. 15 Abmessungen KM10x8, KM20x8 ....................Abb. 16 Anschluss der Versorgungsspannungen ..................Abb. 17 Anschluss ............................ Version: 3.2.0 KM2002, KM2004, KM2008...