SCHUNK DDF-I 40 Montage- Und Betriebsanleitung
Drehdurchführung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK DDF-I 40
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK DDF-I 40
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Drehdurchführung DDF-I 40 – 63 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
8 Fehlerbehebung ...................... 19 8.1 DDF-I lässt im Stillstand Luft ab? ................19 8.2 DDF-I lässt im Betriebszustand Luft ab? ..............19 8.3 Elektrische Signale werden nicht übertragen? ............19 9 Wartung und Pflege ....................20 01.01|DDF-I 40 - 63|de... -
Seite 4: Zu Dieser Anleitung
VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 01.01|DDF-I 40 - 63|de... -
Seite 5: Grundlegende Sicherheitshinweise
• Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem Anwen- dungsfall ausreichend dimensioniert ist. • Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausge- nommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 01.01|DDF-I 40 - 63|de... -
Seite 6: Produktsicherheit
Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.4.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. 2.4.3 Personalqualifikation... -
Seite 7: Hinweise Auf Besondere Gefahren
• Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände • Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzum- zäunung umgeben sein. WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage! 01.01|DDF-I 40 - 63|de... -
Seite 8: Gewährleistung
Sperrluft, Durchfluss bei 1bar [Liter/ min.] < 3 ( 6.2, Seite 12) Vakuum 0x/ 1x Leitungen für elektrische Signale [Anzahl] Max. Spannung [V] Max. Strom [A] Leitungen für elektrische Energie [Anzahl] Max. Spannung [V] 48 V Max. Strom [A] 01.01|DDF-I 40 - 63|de... -
Seite 9: Montage
Gehäuse des Roboters erfolgen. ( 6.1, Seite 10) 2 Welle mit Wellen-Ø 3 Halterung an der DDF-I 4 Die Welle zur Momentenabstützung (Verdrehsicherung) sollte exakt parallel zur »Mittenachse« der DDF-I und im »Rechten Winkel« (90°) zur Halterung verlaufen. 01.01|DDF-I 40 - 63|de... -
Seite 10: Befestigung Der Ddf-I Am Roboter
Ebenheit der An- Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. schraubfläche prüfen Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Montage der DDF Abb. 2 01.01|DDF-I 40 - 63|de... - Seite 11 Welle der Momentenabstützung (kundenseitig) Halterung an der DDF (Mitnehmer) (im Lieferumfang enthalten) Werkzeug, z.B. Greifer Type PGN der Fa. SCHUNK Roboter mit Schnittstelle nach DIN ISO 9409 Passbohrung für einen Zylinderstift zur Positionierung der Einheit Flansch mit Schnittstelle nach DIN ISO 9409...
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Seite 12: Luftanschlüsse
1 und 2 = kombinierter Druckluftkanal 2 = Druckluftkanal Luftanschlüsse roboterseitig Sperrluftanschluss: 1 bar Überdruck / 3 bar maximaler Überdruck, Durchfluss bei 1 bar < 3 Liter/ min. Die exakten Positionen der Luftanschlüsse sind im SCHUNK Katalog ersichtlich. 01.01|DDF-I 40 - 63|de... -
Seite 13: Elektrischer Anschluss
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage! Energieversorgung abschalten. HINWEIS ( 5, Seite 8) Elektrische Energie: Steckerbelegung Pin-Belegung der DDF-I 40 / 50 / 63 Pin 1 Pin 2 Daten Leitung A Pin 3 Pin 4 Daten Leitung B Pin 5 Schirm Abb. -
Seite 14: Datenübertragung Über Schleifringe
Wellen, indem sie Signalpegel und Form verändern. Es kann zu Kommunikationsausfällen kommen, da der Empfänger nicht mehr in der Lage ist, ein Signal als solches zu erkennen. Um eine Reflexion zu verhindern, muss die Welle am Ende der Ausbreitungsstrecke abgefedert werden. 01.01|DDF-I 40 - 63|de... - Seite 15 Gewicht eine Reflexion hervorruft. Ähnliches passiert an den Übergängen von Kabeln mit unterschied- lichen Wellenwiderständen. Aus diesem Grund ist es wichtig, dass nur Kabel mit korrekten elektrischen Eigenschaften sowie extra abgestimmte Stecker verwendet werden. Dies gilt insbesondere für Profibusinstallationen. 01.01|DDF-I 40 - 63|de...
- Seite 16 Schleifring zur Übertragung von Bussignalen verwen- den lässt. Um eine maximale Leistungsfähigkeit eines Bussystems über Drehdurchführungen zu erreichen, kann es gegebenenfalls ange- bracht sein, auf andere, aufwendigere Übertragungstechnologien (induktiv, kapazitiv oder optisch) mit entsprechender Buselektro- nik zurückzugreifen. 01.01|DDF-I 40 - 63|de...
- Seite 17 Datenübertragung über Schleifringe Abb. 9 Profibussignal ohne Reflexionen Abb. 10 Profibussignal mit Reflexionen verursacht durch einen Schleifring 01.01|DDF-I 40 - 63|de...
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Seite 18: Einsatz Der Ddf-I In Profibusinstallationen
Schleifring begrenzt und die Leistungslänge mini- miert werden. • Treten dennoch stärkere Reflexionen auf, sollten die Übertra- gungsrate verringert oder spezielle Geräte eingesetzt werden, die die Kommunikationssignale zur Übertragung über Schleif- kontakte aufbereiten (Power Rail Booster). 01.01|DDF-I 40 - 63|de... -
Seite 19: Fehlerbehebung
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Kabel nicht korrekt angeschlossen Prüfen, ob die beiden Rundsteckverbinder richtig sitzen. Litzen vertauscht Prüfen, ob Litzen vertauscht sind. Pin- Belegung beachten Durchführung defekt Das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden 01.01|DDF-I 40 - 63|de... -
Seite 20: Wartung Und Pflege
• Intervall entsprechend verringern. Wartungsintervalle Baugröße 40 / 50 / 63 Intervall [Mio. Zyklen] Wartung nur durch Die Einheit muss abhängig von der Betriebsumgebung, spätestens SCHUNK jedoch nach der vorgeschriebenen Anzahl der Zyklen, zur Wartung an SCHUNK gesendet werden. 01.01|DDF-I 40 - 63|de...